李捷

作品数：38被引量：150H指数：6
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供职机构：太原科技大学更多>>
发文主题：控制系统仿真液压挖掘机挖掘机解耦更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机电工程》《太原科技大学学报》《中国农机化学报》《拖拉机与农用运输车》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金山西高校科技研究开发项目国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
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基于DEM-FEM耦合模型的质量流量对喷丸强化效果的影响
《表面技术》2024年第17期186-195,共10页侯宏禹 张闯 裴悦涵 陈岩 宋华 关士学 汪洋 李捷 王晓雪 
辽宁省重点实验室开放基金资助项目(2022KFKT-08)。
目的提出一种将有限元(FEM)与离散元(DEM)相耦合的新方法,即通过定义关键字的方式在ABAQUS软件内实现DEM-FEM耦合功能,并应用此方法建立喷丸强化模型。方法将弹丸视为等直径刚体,利用刚体动力学模拟弹丸-弹丸和弹丸-靶材之间相互作用以...
关键词：喷丸 DEM-FEM耦合 质量流量 最大残余应力 表面残余应力 粗糙度 
超音速喷嘴喷丸对E690海工钢性能影响
《辽宁科技大学学报》2023年第5期321-327,共7页侯宏禹 裴悦涵 张闯 宋华 李捷 宋栋栋 
辽宁省重点实验室开放基金资助项目。
为了强化材料表面性能,利用残余压应力场抑制微裂纹的萌生扩展,本文以E690海工钢为研究对象,利用超音速喷嘴大幅度提高喷丸速度,通过控制质量流量和喷丸时间,对比分析超音速喷丸和常规喷丸对材料表面性能的影响。数值模拟表明,超音速喷...
关键词：表面性能 喷丸工艺 E690海工钢 超音速喷丸 
混凝土泵车多姿态有限元建模及整车模态分析被引量：3
《现代制造工程》2022年第11期55-60,15,共7页智晋宁 杨伟峰 刘超 任亚峰 李捷 毕春阳 阴红伟 
山西省自然科学基金资助项目(201901D111245);山西省科技平台资助项目(201805D121006);太原科技大学研究生教育创新项目(SY2022046)。
在一定的泵送频率下,混凝土泵车会出现共振现象,导致臂架末端剧烈振动,因此对整车进行模态分析很有必要;而不同姿态下的泵车,其有限元模型的建模和变姿态极其繁琐、耗时且易出错。基于HyperWorks软件进行二次开发,实现对某型号混凝土泵...
关键词：混凝土泵车 HyperWorks二次开发 模态分析 固有频率 模态试验 
基于遗传萤火虫算法的液压挖掘机铲斗控制研究被引量：4
《计算机仿真》2022年第8期262-267,290,共7页李捷 王毫旗 
山西省科技平台项目(201805D121006)。
液压挖掘机的控制系统具有非线性、时变性以及强耦合的特点,传统的比例积分微分(Proportion integral differential,PID)控制器参数整定方法不能满足对挖掘机工作装置精确的位置控制要求。因此提出一种遗传萤火虫算法(Genetic Firefly A...
关键词：液压挖掘机 位置控制 改进遗传算法 人工萤火虫算法 仿真 
基于AMESim的液压挖掘机负载敏感液压控制系统仿真分析被引量：4
《工程机械》2022年第7期56-63,I0016,I0017,共10页鲍继兵 李捷 王毫旗 
山西省自然科学基金资助项目(201901D111245)。
以某型号液压挖掘机为研究对象,运用AMESim软件建立液压挖掘机工作装置及其负载敏感液压控制系统模型,并通过该软件进行挖掘、回转、卸载工况下的仿真分析。以某型号挖掘机为研究对象,对其进行挖掘、回转、卸载工况仿真分析,验证仿真模...
关键词：液压挖掘机 负载敏感液压控制系统 AMESIM 仿真分析 
基于迭代滑模的挖掘机工作装置控制策略被引量：4
《机电工程》2022年第4期561-566,共6页李捷 王晓文 王毫旗 张贵喜 
山西省自然科学基金资助项目(201901D111245)。
由于挖掘机工作装置具有复杂强耦合非线性和时滞性的特点,并且其在工作过程中存在负载不确定的问题,导致挖掘机的作业效率低、机械磨损大。针对这一问题,采用了一种基于迭代学习控制与滑模控制相结合的控制策略,对挖掘机工作装置各关节...
关键词：液压挖掘机 轨迹跟踪 迭代学习控制 滑模控制 MATLAB 
液压挖掘机分段可变阶挖掘轨迹规划被引量：4
《工程机械》2021年第7期66-72,I0016,I0017,共9页梁志鹏 李捷 杨磊 
山西省科技平台项目(201805D121006)。
引入工业机器人的机械臂理论,对某型液压挖掘机工作装置D-H参数化,采用蒙特卡罗方法求得其工作范围,采用粒子群优化算法得到各个路径点对应的关节角度值,分别使用4-4-4-4-5、3-3-3-3-3和3-3-5-3-3等3种多项式插值法进行轨迹规划。通过...
关键词：液压挖掘机 挖掘轨迹规划 分段插值 粒子群优化算法 
基于模糊神经网络PID的机器人路径跟踪控制被引量：17
《中国农机化学报》2020年第5期182-187,共6页尹奇辉 李捷 梁志鹏 杨磊 
山西省科技平台项目(201805D121006)。
为实现履带机器人在复杂环境下的路径跟踪,提出基于模糊神经网络自适应PID的路径跟踪控制方法。在预瞄控制的基础上,分析位姿偏差耦合关系对路径跟踪的影响,提出使用LQR对耦合关系解耦的方法。算法使用LQR得到最优解耦系数,并使用模糊...
关键词：LQR解耦 模糊神经网络PID 履带机器人 路径跟踪 
关于挖掘机轨迹规划控制系统设计研究被引量：3
《计算机仿真》2018年第11期277-280,323,共5页郭晓光 李捷 郭子阳 
研究设计了双层结构的挖掘机控制系统,可实现挖掘机智能化自主挖掘,由于挖掘机在实际工作过程中的运动状态比较复杂多变,且工作参数具有非线性特点,故采用了有限状态机思想和模糊逻辑的思想,通过Matlab中的stateflow(状态流)和Fuzzy Log...
关键词：挖掘机 轨迹规划 有限状态机 逻辑模糊 
挖掘机动力臂挖掘目标轨迹规划仿真被引量：4
《计算机仿真》2017年第11期334-338,共5页郭子阳 李捷 
研究挖掘机自主挖掘中的轨迹规划问题。动力臂自由度多,机械结构复杂,工作状况多变,导致提出适应各种状况的轨迹规划方法困难。在挖土装载部分,常见的分段再拟合的规划方法存在控制点寻找依赖主观判断,不具应用推广性的缺点。同时,该法...
关键词：挖掘机 轨迹规划 遗传算法 挖掘力 
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