杨自栋

作品数：85被引量：286H指数：9
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供职机构：浙江农林大学更多>>
发文主题：播种机开沟器播种免耕播种机排种器更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《世界农业》《农业工程学报》更多>>
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基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
《机械制造与自动化》2024年第6期218-223,共6页王寒松 杨自栋 赵大旭 姚自立 韩润哲 
浙江省尖兵领雁计划项目(2022C02042)。
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型,通过坐标系的转换得出正运动学的解;探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性,使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解,构造以位置误差以及求解时间为目标函数来寻求最优解;以最小...
关键词：逆运动学求解 人工蜂群算法 粒子群算法 收敛精度 
基于空间频域成像的果蔬皮下隐性损伤可视化检测
《中国食品学报》2023年第12期229-237,共9页黄璇 周童童 孙志忠 杨自栋 孙通 胡栋 
国家自然科学基金项目(32371987,32001414)。
果蔬皮下隐性损伤症状轻微,特征难以识别,传统的均匀光成像难以实现无损准确检测。本文采用空间频域成像技术,基于深度辨析和信号增强特点,对胡萝卜、红富士苹果、黄瓜、金冠苹果、水果黄瓜、蛇果、芒果、黄桃、玫瑰李、水蜜桃等10种果...
关键词：空间频域成像 果蔬 皮下隐性损伤 光学特性参数 无损检测 
基于回归分析与神经网络算法的碳排放强度因子研究——以杭州市为例被引量：1
《绿色科技》2023年第20期46-51,共6页何卓利 林昱达 杨自栋 
研究杭州市人口数量、人均国内生产总值、能源强度以及城市化率与碳排放量的关系,预测了杭州市能源消费碳排放量,为杭州市节能减排提供参考。运用STIRPAT模型、岭回归以及BP神经网络算法,以杭州市能源消费调查数据为依据,分析了碳排放...
关键词：碳排放 STIRPAT模型 岭回归 MATLAB BP神经网络 
基于振动挖掘与二次分选的4U-90型番薯收获机设计与试验
《农业工程》2023年第8期100-106,共7页姚自力 杨自栋 王寒松 姚立健 赵超 徐丽君 
浙江省尖兵领雁计划项目(2022C02042)。
针对我国丘陵山地番薯收获作业中存在的现有机型实用性较低、伤薯率高、明薯率较低,以及多为人工收获等问题,设计一种适用于丘陵山地轻量化番薯收获机。整机结构主要由变速箱、三点悬挂装置、挖掘装置、二次分选装置和升运分离装置等组...
关键词：丘陵山地 番薯收获机 番薯挖掘 结构设计 田间试验 
无纺布容器苗自动换钵移盆二次移栽机设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2023年第S01期84-92,共9页王寒松 杨自栋 韩党威 姚自立 陈佳峰 
浙江省尖兵领雁计划项目(2022C02042)
针对无纺布容器苗在换钵移盆过程中存在的基质填充不完善导致根系过浅裸露,移栽机自动化程度过低导致移栽效率过慢等现象,设计了一种基于无纺布容器苗的全自动二次移栽机。对柔性机械爪的关键部件进行参数设计以及受力分析,结合RecurDy...
关键词：无纺布容器苗 移栽机械臂 柔性机械爪 刚柔耦合 
林木自动移栽机二次填土装置设计与试验
《中国农机装备》2023年第3期22-28,共7页杨自栋 王寒松 姚自力 
浙江省尖兵领雁计划项目(适合山地作业的小型农机装备-丘陵山地全程机械化生产关键技术与轻简化装备研发,编号:2022C02042)。
无纺布容器苗移栽至软塑营养钵后,出现幼苗根系裸露,过浅等现象,影响幼苗的后续成长,目前解决此问题的主要方法是通过人工填土掩埋根系。为实现机械化作业解决该问题,研究设计了一款二次填土装置,对设计的结构进行受力分析,并利用Matla...
关键词：根系裸露 二次填土装置 偏心角 正交试验 
基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究被引量：1
《农业工程技术》2023年第6期79-79,共1页姚立健 Santosh K Pitla 杨自栋 夏坡坡 赵辰彦 
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultrawideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)法解超静定方程组,提高了移动标签的定位精度。重新...
关键词：农业机械 控制 模型 超宽带 纯追踪 动态前视距离 路径跟踪 
经济林自动化育苗生产线关键设备设计与试验研究
《中国农机装备》2023年第1期50-57,共8页杨自栋 叶维超 邹齐宏 陈佳峰 
浙江省尖兵领雁计划项目(适合山地作业的小型农机装备-丘陵山地全程机械化生产关键技术与轻简化装备研发)(2022C02042)。
针对香榧、山核桃等经济林工厂化自动化育苗生产的需求,研制了集基质解压、基质搅拌混合、无纺布苗袋制钵、填充、切断、冲穴、播种、浇水、二次基质覆盖于一体的经济林无纺布制钵育苗自动化生产线。生产线能很好地适应经济林大粒种子...
关键词：机械化 育苗生产线 结构设计 静应力分析 试验 
双馈交替极磁通反向电机极槽配合研究
《农业装备与车辆工程》2022年第12期27-32,共6页窦永亮 杨自栋 郑语婷 
浙江省重点研发项目“国土绿化关键技术研发与应用-浙江省主要造林树种智能化育苗关键技术研发与应用”(2021C02037)。
研究了定转子极槽配合对双馈交替极磁通反向电机(DF-CPFRM)优化过程和电磁性能的影响。DF-CPFRM的定子和转子槽中放置有两组电枢绕组,采用有限元(FE)方法对5个具有不同定子和转子极槽配合的DF-CPFRM以及一个传统CPFRM进行了优化,优化目...
关键词：交替极 双馈 磁通反向 定子/转子极槽配合 转矩性能 
基于EDEM的浙贝母排种器设计与试验研究被引量：1
《南方农机》2022年第17期1-9,共9页章勇杰 黄政晖 宋源普 倪忠进 倪益华 杨自栋 温春雨 
浙江省基础公益技术研究计划项目“丘陵山区浙贝母生产全程机械化关键技术研究与应用”(GN20C130003);国家“十三五”重点研发计划项目子课题“丘陵山区药材适度规模生产全程机械化关键技术集成与示范”(2018YFD0701103)。
为解决因人工劳动强度大、劳动力短缺、机械化程度低及浙江丘陵山区地势地貌特征等导致的浙贝母产业发展严重受阻的问题,根据浙贝母种植鳞芽朝上要求,在链勺式排种器的基础上,设计排种器关键部件种勺和传动链轮结构。应用EDEM软件对排...
关键词：浙贝母 排种器 离散元仿真 田间试验 
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