姚立健

作品数：51被引量：266H指数：9
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供职机构：浙江农林大学更多>>
发文主题：挖掘机超宽带自动导航教学改革收获机更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《安徽农业科学》《农业机械学报》《鄂州大学学报》《农业工程》更多>>
所获基金：浙江省教育厅科研计划浙江省科技厅重大专项基金浙江省高等学校优秀青年教师资助计划项目江苏省科技攻关计划更多>>
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基于DEM-MBD耦合算法的茶园仿生掘耕机优化与试验
《茶叶科学》2025年第2期284-302,共19页贾治军 姜嘉胤 徐家俊 李杨 董春旺 宋文韬 李凯 韦持章 姚雨晨 姚立健 杨自栋 刘皓央 马蓉 
广西科技计划项目(桂农科AB241484030);浙江省农业重大技术协同推广计划(2024ZDXT06);浙江省“尖兵”研发攻关计划(2022C02010);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(1610212021004)。
针对茶园耕作过程中因土壤板结粘滞特性导致的机具耕作阻力大、作业质量差等问题,基于鼹鼠爪趾生物力学特征创新设计了一款复合仿生耕作铲,通过四杆机构集成设计研制了新型茶园掘耕机。研究过程中,首先基于离散元法(Discrete element me...
关键词：茶园耕作机械 离散元法 多体动力学 耦合算法 仿生结构设计 
便携式林果修剪装备的研究现状与趋势
《世界林业研究》2024年第6期59-65,共7页黄青云 姚立健 张文福 张建 徐丽君 郑洁锋 
科技对口支援和东西部协作项目“青花椒林宜机化改造及省力化管收关键技术与装备”(2023C04016)。
便携式林果修剪装备是可以由单人携带并用于对林果树枝修剪的机械装备,其方便高效的特性符合我国林果业经营规模较小、地理环境较差的实际情况,对其进行研究对于降低农民劳动强度、提高劳动生产率具有重要意义。文中从装备动力源角度将...
关键词：修剪装备 便携式 林果业 营林装备 人工修剪 
一种采用有源器件实现的射频有源带通滤波器
《核电子学与探测技术》2023年第5期1042-1048,共7页白秉旭 肖潇 姚立健 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C02042);第五期江苏省职业教育教学改革研究重点课题(ZCZ60)。
针对目前智能化和小型化核检测仪表中的带通滤波器进行了研究,设计了一种采用有源电感和有源电容实现的射频有源带通滤波器。首先,分别对有源电感电路和有源电容电路的构成、工作原理和主要参数进行了分析,并得出了其仿真结果,以表明设...
关键词：核检测仪器 有源组件 滤波器 小信号等效电路 频率响应 线性噪声 
基于振动挖掘与二次分选的4U-90型番薯收获机设计与试验
《农业工程》2023年第8期100-106,共7页姚自力 杨自栋 王寒松 姚立健 赵超 徐丽君 
浙江省尖兵领雁计划项目(2022C02042)。
针对我国丘陵山地番薯收获作业中存在的现有机型实用性较低、伤薯率高、明薯率较低,以及多为人工收获等问题,设计一种适用于丘陵山地轻量化番薯收获机。整机结构主要由变速箱、三点悬挂装置、挖掘装置、二次分选装置和升运分离装置等组...
关键词：丘陵山地 番薯收获机 番薯挖掘 结构设计 田间试验 
基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究被引量：1
《农业工程技术》2023年第6期79-79,共1页姚立健 Santosh K Pitla 杨自栋 夏坡坡 赵辰彦 
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultrawideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)法解超静定方程组,提高了移动标签的定位精度。重新...
关键词：农业机械 控制 模型 超宽带 纯追踪 动态前视距离 路径跟踪 
农林特色工程训练育人体系构建与评价被引量：2
《实验室研究与探索》2023年第1期261-265,297,共6页侯英岢 宋源普 倪益华 倪忠进 姚立健 赵相君 
浙江省教育厅第一批省级课程思政示范课程建设项目-工程训练(浙教函[2021]47号);2021年度浙江省教育厅高等教育研究重点课题(KT2021033)。
针对工程训练课程特色不鲜明、层次边界模糊,学科交叉复合型、创新型人才培养机制不健全,课程思政不系统等一系列问题,探讨了一种具有农林特色的工程训练育人体系构建与评价方法,建立了5维度、4层次、11模块的全覆盖、可评价的工程训练...
关键词：工程训练 农林特色 育人体系 课程思政 学科交叉 
地方本科院校学科专业一体化建设的探索--以浙江农林大学工程学院为例被引量：2
《中国林业教育》2022年第3期21-25,共5页姚立健 金春德 李光耀 张晓春 
教育部首批“新农科”研究与改革实践项目:“三全育人”视域下涉林产业与高校产教综合体建设与实践”,项目编号:教高厅[2020]20号;浙江省第一批省级课程思政教学研究项目“农林类高校工科专业课程思政教学体系建设”,项目编号:浙教函[2021]47号。
学科与专业之间既相互依存又不能相互替代,两者共同决定人才培养的质量和数量。学科和专业是高校生存和发展的基础,所以有必要推动学科与专业的相互促进和协调发展。目前,地方本科院校在学科、专业建设过程中还普遍存在各自建设的“两...
关键词：地方高等院校 本科 学科 专业 一体化 组织架构 目标使命 教研活动 师资队伍 条件建设 
基于无模型自适应控制的设施园艺自动导航车辆路径跟踪被引量：2
《江苏农业科学》2022年第8期187-192,共6页陈娟 姚立健 徐丽君 颜松 
浙江省科技基础公益研究计划(编号:LGN18F030001)。
为实现设施园艺内农业机械的自动导航,提出一种基于无模型自适应控制(model-free adaptive control,简称MFAC)车辆路径跟踪方法。采用4个超宽带(UWB)基站组建室内无线定位系统,并与WT901C光纤陀螺仪组合使用,获取试验样车与期望路径之...
关键词：无模型自适应控制 自动导航 超宽带 设施园艺 路径跟踪 
基于动态前视距离纯追踪模型的温室农机路径跟踪研究被引量：15
《中国农机化学报》2021年第11期58-64,79,共8页柴善鹏 姚立健 徐丽君 陈钦汉 徐涛涛 杨岩坤 
浙江省基础公益研究计划项目(LGN18F030001)。
为提高温室内智能农机自动导航的路径跟踪精度,提出一种基于粒子群算法的纯追踪模型动态前视距离确定方法及其路径跟踪控制方法。利用超宽带(UWB)模块和电子陀螺获取温室内智能农机的位置偏差和航向偏差;为提高纯追踪模型的自适应能力,...
关键词：农业机械 粒子群算法 纯追踪 动态前视距离 路径跟踪 
基于轮毂电机驱动的电动拖拉机总体设计与试验被引量：9
《农机化研究》2021年第10期246-253,共8页曾恒 杨自栋 雷良育 姚立健 倪益华 张琪 张培培 
浙江省科技计划项目(2017C32070,2016C02G2100540)。
针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR2002仿真。在建立电动拖拉机驱动系统仿真模型的基础上,对软件上自带的前驱...
关键词：电动拖拉机 轮毂电机 动力匹配 性能试验 
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