毕海霞

作品数:13被引量:85H指数:5
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供职机构:河北工业大学更多>>
发文主题:OPENGL遥操作力觉临场感力觉数字化更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《实验技术与管理》《机械设计与制造》《制造业自动化》《实验室科学》更多>>
所获基金:河北省高等教育教学改革研究项目河北省自然科学基金河北省科技厅科研项目更多>>
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开放式工程训练教学培养模式研究与实践被引量:5
《实验室科学》2017年第4期179-182,共4页毕海霞 王铁成 张艳蕊 王伟 
河北省高等教育教学改革研究项目"机械设计制造及其自动化应用创新人才培养体系研究"(项目编号:2012GJJG004);河北省高等教育教学改革研究项目"面向大学生创新创业能力的实验实训教学体系改革研究与实践"(项目编号:2016GJJG283);"工程训练实践教学安全保障体系研究"(项目编号:201504010)
针对目前我国大学生创新实践综合能力不足的现状,结合工程训练实践教学课程建设目标,以工程教育专业认证为指导,提出了基于CDIO的工程训练开放式教学创新培养方案,形成了由基础训练层、应用训练层、创新训练层和综合训练层组成的"四位一...
关键词:开放式 工程训练 CDIO 培养模式 
工程训练教学质量评价体系的探索与实践被引量:20
《实验技术与管理》2017年第6期177-179,共3页马玉琼 郑红伟 王铁成 毕海霞 师占群 张艳蕊 
河北省高等教育教学改革研究重点项目(2012GJJG004);河北省高等教育教学改革研究重点项目(2016GJJG283);河北工业大学教育教学重点资助项目
通过对工程训练实训课程特点及教学过程的分析,确定了以教师、学生为监控主体,以教学质量评价为测评目标,构建了一套基于6层应用体系的质量监控平台,并重点论述了教学评价体系的各模块功能与创新之处,实现了师生互评、督导监管的具体效...
关键词:工程训练 教学质量 评价体系 
基于《华盛顿协议》的工程训练开放教学体系的构建与实践被引量:30
《实验技术与管理》2015年第3期199-202,共4页张艳蕊 毕海霞 王伟 马玉琼 
河北工业大学教育教学重点资助项目
在经济全球化时代,需要越来越多的国际工程师加入国际工程项目。作为工程教育重要组成部分,工程实践教育——工程训练的教育方式必然与国际工程教育接轨。在此背景下,提出了以国际工程教育《华盛顿协议》认证体系为指导思想,以学生为中...
关键词:《华盛顿协议》 工程训练 开放 教学体系 项目驱动 
自主创新开放实验室预约管理系统的设计和实践被引量:20
《实验室研究与探索》2015年第3期162-163,167,共3页毕海霞 张艳蕊 王伟 王铁成 
河北工业大学2013年教改项目
自主创新开放实验室预约管理系统基于河北工业大学工程训练中心建立的自主创新开放实验室开放教学模式,借鉴吸收其他院校现有实验室开放系统的成熟经验,基于Web采用B/S模式,开发设计了适合我校实验室开放教学模式特点的信息化预约管理平...
关键词:开放模式 预约管理 自主创新 个人诚信度 
基于开放模式的工程训练教学体系研究被引量:7
《实验技术与管理》2015年第1期192-194,共3页王伟 张艳蕊 马玉琼 毕海霞 
工程训练中心向学生开放,不仅能够培养学生主动学习的能力、实践创新能力,全面提高学生综合素质,而且能够实现资源合理配置和高效共享,提升工程训练中心建设水平。工程训练中心从开放实践教学内容、开放实践教学方法、开放实践教学手段...
关键词:工程训练 开放模式 开放实践教学体系 实践创新 
具有力觉感的主从医疗机器人双向控制方法研究被引量:1
《机械设计与制造》2010年第6期156-157,共2页李世杰 张艳蕊 毕海霞 高娜 
医疗机器人主操作臂动力学特性及其数字化操作技术研究(E2006000069)
基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面...
关键词:力觉临场感 主从医疗机器人 遥操作 双向控制 
数字化车床的建构仿真技术
《机械设计与制造》2010年第6期201-202,共2页毕海霞 高亮 张艳蕊 李世杰 张啸 
仿真系统以Visual C++为开发平台,在数字化场景中根据数控车床的结构特点和主要组成单元,以3Dsmax为造型工具,利用OpenGL技术构建出数字化车床模型,并设计出相应的数字化车床仿真系统,仿真效果较好,直观实时性显示了加工过程。
关键词:数字化车床 OPENGL 建模 仿真 
基于压电陶瓷的微进给平台的实验研究被引量:3
《机床与液压》2010年第7期30-32,共3页王海涛 高亮 张艳蕊 毕海霞 
河北省自然科学基金资助项目(E2006000069)
超精密加工技术是机械制造业中最重要的部分,基于压电陶瓷的微位移机构是近年来发展起来的一种新型微位移机构。设计以压电陶瓷为驱动的、以弹性铰链为支撑的微进给平台,并进行大量的试验,采用不同的升降压步长对平台进行驱动。结果表...
关键词:压电陶瓷 弹性铰链 微进给平台 迟滞特性 
具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究被引量:1
《制造业自动化》2010年第1期66-68,共3页李世杰 张艳蕊 毕海霞 高娜 
本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力...
关键词:力觉临场感 主从医疗机器人 遥操作 双向控制 
数字化车间设备集成环境的构建研究被引量:1
《微计算机信息》2009年第9期29-30,共2页李世杰 张艳蕊 毕海霞 
数字化车间技术是数字化制造中的关键技术之一,是实现数字化制造系统的基础。本文以Visual C++6.0为工具,以OpenGL为平台,对数字化车间设备集成技术及其模型进行了分析研究,提出了数字化车间设备集成的方法和策略,并完成了数字化车间设...
关键词:数字化车间 OPENGL 设备集成 
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