王治国

作品数:5被引量:2H指数:1
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履带式救援平台机动性能仿真分析被引量:1
《机械工程师》2024年第1期110-114,共5页侯步逸 巩锐 王治国 任博 陈超 康铁宇 李顺 李宝玉 张文华 
为了能够有效克服复杂非结构环境,尽快到达自然灾害救援现场开展救援,要求履带式救援平台具备良好的越野机动性和通行能力,因此,在装备设计阶段,必须要对履带式救援平台的机动性和通过性指标进行验证。文中采用理论计算和多体动力学仿...
关键词:救援机器人 行动系统 机动性 通过性 仿真 
基于无网格仿真技术的特种车体结构分析
《机械工程师》2023年第4期129-132,共4页侯步逸 巩锐 李宝玉 王治国 任博 陈超 康铁宇 李顺 张文华 
为了提高CAE结构仿真计算的效率,缩短产品的设计研发周期。文中探索研究了无网格结构分析技术在复杂结构CAE仿真分析中的应用。以典型特种装备车体结构为对比,采用无网格技术仿真计算了车体结构的模态、静态及动态强度特性,计算结果与...
关键词:无网格技术 有限元技术 模态分析 静态分析 动态分析 
履带式救援机器人推进系统总体方案设计
《机械研究与应用》2023年第2期137-141,共5页侯步逸 巩锐 王治国 任博 陈超 康铁宇 李顺 李宝玉 张文华 
履带式救援机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,基于先进推进系统的机动性能是救援机器人完成救援工作的决定性因素。以推进系统为研究对象,设计了履带式救援机器人推进系统总体方案及行动系统、动力系统等关键子系统方案...
关键词:救援机器人 推进系统 行动系统 动力系统 电驱动 
救援平台车体结构-工艺一体化轻量化设计研究被引量:1
《机械工程师》2023年第2期112-115,共4页侯步逸 巩锐 王治国 任博 陈超 康铁宇 李顺 李宝玉 张文华 
针对救援机器人平台的轻量化需求,以铝合金车体结构为对象,从车体结构优化、材料机械加工与成型、焊接工艺与控制技术、加工制造、车体焊接质量评估、焊接残余应力清除技术等方面,全面研究了车体的结构-工艺一体化轻量化设计过程。实现...
关键词:车体 轻量化 加工成型 工艺控制 
便携式挂车冲击制动系统检测装置设计
《新技术新工艺》2021年第7期48-51,共4页王治国 柏劲松 李顺 李宝玉 侯步逸 杜林江 李亚英 韩海龙 顾亮 
制动性能是汽车安全性的重要指标之一,车辆制动性能的好坏直接影响汽车速度性能的发挥,关系到乘员、车辆和行人的安全,是影响安全行车的重要因素。通过对挂车冲击制动系统的工作原理进行分析,模拟其制动过程,设计并制造了一套冲击制动...
关键词:工程力学 武器系统与工程 安全工程 车辆工程 机械工程 测控技术与仪器 
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