蔡伟亮

作品数：12被引量：262H指数：7
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供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：荔枝力学特性采摘机械手有限元分析机械损伤更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《工程塑料应用》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家级星火计划国家教育部博士点基金更多>>
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荔枝采摘器优化设计与仿真被引量：9
《农机化研究》2013年第8期84-87,共4页陈燕 蔡伟亮 向和平 谈建豪 邹湘军 
广东省自然科学基金项目(S2011010001933);国家自然科学基金项目(31171457);国家星火计划项目(2010GA780049)
为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,...
关键词：荔枝 采摘器 优化设计 仿真分析 
机械损伤对荔枝生理与果皮形态的影响被引量：6
《农机化研究》2013年第2期138-141,共4页陈燕 蔡伟亮 向和平 邹湘军 
广东省自然科学基金项目(S2011010001933);国家自然科学基金项目(31171457)
为探讨荔枝机械损伤机理,对损伤后荔枝的生理和果皮形态进行了研究。采用压缩试验对荔枝进行不同条件的模拟挤压,测定机械损伤荔枝的呼吸强度和失重率,用扫描电镜观察其果皮形态变化。试验结果表明:机械损伤后,荔枝的呼吸强度和失重率增...
关键词：荔枝 机械损伤 呼吸强度 失重 果皮形态 
面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性被引量：27
《农业工程学报》2012年第21期53-58,共6页陈燕 蔡伟亮 向和平 邹湘军 谈建豪 林桂潮 
广东省自然科学基金资助项目(S2011010001933);国家自然科学基金资助项目(31171457)
为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明:峰值切割力和切割强度随着切割速度增加而减小,随着切割角度的减少而减少,凹刃和凸刃的峰值...
关键词：机器人 力学特性 试验 荔枝果梗 夹持特性 
采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位被引量：82
《农业工程学报》2012年第14期36-41,共6页熊俊涛 邹湘军 陈丽娟 蔡伟亮 彭红星 
国家自然科学基金资助项目(31171457);广东省自然科学基金(NO:9251064201000009)
为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振...
关键词：机器 视觉 图像识别 采摘机械手 扰动模拟 空间定位 
机械制造工艺学课程多元化教学与实践被引量：5
《中国现代教育装备》2011年第13期68-70,共3页陈燕 徐东风 向和平 蔡伟亮 
华南农业大学教育教学与改革项目(编号:JG09079);广东省高等教育学会实验室管理专业委员会项目(编号:2010056)
根据机械制造专业的特点,借鉴CDIO工程教育理念,构建机械制造工艺学课程多元化教学体系。通过开展以学科为背景、以课程为依托的多元化教学模式的研究,实现将理论教学、实验教学、课程设计、课程实习、创新设计等多种教学方法有机融合...
关键词：机械制造工艺学 CDIO 多元化教学 
荔枝的力学特性测试及其有限元分析被引量：54
《农业工程学报》2011年第12期358-363,F0003,共7页陈燕 蔡伟亮 邹湘军 向和平 刘天湖 徐凤英 
广东省自然科学基金资助项目(S2011010001933,9251064201000009);国家星火计划(2010GA780049);国家自然科学基金资助项目(31171457,30900870,31071583)
为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,对荔枝的宏观和微观力学特性进行了研究。试验测定得到荔枝各部分的弹性模量;通过压缩试验,测得荔枝整果垂直受压的力学参数大于水平,垂直与水平受压的破裂力、弹性模量和破裂相对变形分别为101...
关键词：力学特性 有限元方法 弹性模量 荔枝 裂壳 
荔枝鲜果挤压力学特性被引量：47
《农业工程学报》2011年第8期360-364,共5页陈燕 蔡伟亮 邹湘军 向和平 
国家星火计划(2010GA780049);国家自然科学基金资助项目(30900870);广东省自然科学基金资助项目(9251064201000009);华南农业大学校长基金资助项目(2009X004)
为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,给荔枝作业装备设计提供依据,试验测定了荔枝鲜果的几何特征,对其果实进行了不同加载条件的挤压试验,并对其果壳进行了拉伸试验。试验得到妃子笑、桂味2种荔枝鲜果在5种加载速率和2种压缩方向...
关键词：挤压 力学特性 果壳 品种 荔枝鲜果 
荔枝整果压缩力学特性试验被引量：5
《安徽农业科学》2010年第29期16196-16197,16199,共3页陈燕 蔡伟亮 邹湘军 徐凤英 
国家星火计划(2010GA780049);国家自然基金(50775079;30900870);广东省自然基金(925-1064201000009);华南农业大学校长基金(2009X004)项目资助
为减少机械损伤,水果采摘机械的设计与控制需充分考虑水果整体力学特性。对荔枝整果进行压缩试验,分析研究荔枝在压缩载荷下的变形规律和重复加载时其刚度的变化,根据Hertz接触理论求得整体荔枝压缩时弹性模量与变形量的关系曲线,通过...
关键词：荔枝 力学特性 压缩试验 
虚拟环境下采摘机械手行为仿真被引量：6
《机械设计》2010年第11期28-31,共4页陈燕 邹湘军 徐东风 蔡伟亮 
国家星火计划资助项目(2010GA780049);国家自然基金资助项目(50775079;30900870);广东省重点基金资助项目(9251064201000009);华南农业大学校长基金资助项目(2009X004)
为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EONSDK开发了采摘机械手行为仿真系统。分析给出了仿真系统体系结构,从采摘机械手建模和模型优化及层次结构装配、运动学模型建立、采摘环境构建...
关键词：虚拟环境 采摘机械手 行为仿真 
试验数据在线采集处理系统的开发被引量：1
《农机化研究》2010年第7期53-55,共3页陈燕 徐东风 蔡伟亮 
广东省自然科学基金项目(9251064201000009);国家自然科学基金项目(50775079);华南农业大学校长基金项目(2009X004)
为了探讨水果机械损伤与其干燥的关联变化影响,开发了微波干燥试验数据在线采集处理系统。系统由传感器、仪表、计算机和软件系统组成。软件系统采用VB与Matlab混合编程,并利用DLL动态链接库方法实现在VB中调用Matlab。该系统可以实时...
关键词：数据采集处理 VB MATLAB DLL 
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