陈丽娟

作品数：8被引量：223H指数：6
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供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：机器视觉荔枝图像识别模糊聚类采摘机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《农业机械学报》《装备制造技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别被引量：24
《农业机械学报》2014年第4期61-68,75,共9页彭红星 邹湘军 陈丽娟 熊俊涛 陈科尹 林桂潮 
国家自然科学基金资助项目(31171457);国家星火计划资助项目(2013GA780037);广东省产学研资助项目(2012B091000167)
针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu...
关键词：荔枝 双次Otsu分割算法 多目标 K-均值聚类 模糊C均值聚类 
面向复杂背景环境目标的快速识别研究被引量：2
《农机化研究》2014年第1期178-183,共6页吴定中 邹湘军 熊俊涛 陈丽娟 彭红星 
国家自然科学基金项目(31171457;51175389);教育部博士点基金项目(200805640009);广东省自然基金项目(9251064201000009)
面向复杂背景环境的定位目标的快速识别是野外作业机器人的关键技术,以柑橘为例,研究了自然环境下基于彩色信息的目标定位的识别方法。首先,采用YCbCr颜色模型来分析柑橘彩色图像的颜色和灰度特征,并通过Otsu与FCM分割算法相结合对在不...
关键词：机器视觉 复杂背景 柑橘 识别 
基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法被引量：53
《农业工程学报》2013年第6期157-165,J0003,共10页陈科尹 邹湘军 熊俊涛 彭红星 郭艾侠 陈丽娟 
国家自然科学基金资助项目(31171457;31201135)
准确分割水果图像是采摘机器人实现视觉定位的关键技术。该文针对传统模糊聚类对初始聚类中心敏感、计算量大和易出现图像过分割等问题,结合机器人的视觉特性,提出了一种基于多尺度视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法。首先,选...
关键词：图像处理 模糊聚类 模拟退火 多尺度视觉显著性 粒子群算法 采摘机器人 
基于探索性分析的的荔枝果及结果母枝颜色特征分析与识别被引量：30
《农业工程学报》2013年第4期191-198,共8页郭艾侠 邹湘军 朱梦思 陈燕 熊俊涛 陈丽娟 
国家自然科学基金资助项目(31171457;31201135);广东省自然科学基金资助项目(9251064201000009;S2011010001933)
从复杂背景中识别成熟荔枝串中的荔枝果及结果母枝,获取结果母枝上的采摘点是机器人视觉定位与识别的难点,荔枝果、结果母枝与叶子各部位图像颜色特征分析与识别成为研究重点。首先针对荔枝果与结果母枝的特点、光照与环境的特殊性及不...
关键词：图像处理 图像分割 色彩 模型 荔枝识别 机器视觉 
采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位被引量：82
《农业工程学报》2012年第14期36-41,共6页熊俊涛 邹湘军 陈丽娟 蔡伟亮 彭红星 
国家自然科学基金资助项目(31171457);广东省自然科学基金(NO:9251064201000009)
为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振...
关键词：机器 视觉 图像识别 采摘机械手 扰动模拟 空间定位 
基于微分进化的最大类间方差图像分割算法及应用被引量：2
《装备制造技术》2012年第2期47-49,共3页陈科尹 邹湘军 陈丽娟 
教育部博士点资助项目(200805640009);广东省自然科学基金资助项目(9251064201000009;9151064201000030);广东省产学研企业科技特派员建设项目(2010B090500017);广东省部产学研结合科技创新平台(2011A091000017)
通过对传统的最大类间方差胶囊图像分割法的研究,提出了一种基于微分进化算法的最大类间方差的图像分割方法,并且成功于应用于基于机器视觉的胶囊检测对象中。该方法利用胶囊图像分割阈值的实数编码序列作为样本个体,选择最大类间方差...
关键词：图像分割法 最大类间方差法 微分进化算法 
荔枝采摘机械手果实识别与定位技术被引量：27
《江苏大学学报（自然科学版）》2012年第1期1-5,共5页熊俊涛 邹湘军 陈丽娟 彭红星 吴定中 
国家自然科学基金资助项目(31171457;51175189);广东省自然科学基金重点资助项目(9251064201000009)
针对采摘机械手在自然环境下对荔枝的识别和精确定位问题进行研究.通过分析自然环境成熟荔枝的颜色特征,选取HSV颜色模型进行阀值分割,去除荔枝图像的复杂背景,并利用模糊C-均值聚类法(FCM)对图像中荔枝果实和果梗进行分割,试验结果表明...
关键词：采摘机械手 成熟荔枝 机器视觉 图像识别 立体匹配 空间定位 
基于机器视觉的自然环境中成熟荔枝识别被引量：72
《农业机械学报》2011年第9期162-166,共5页熊俊涛 邹湘军 陈丽娟 郭艾侠 
国家自然科学基金资助项目(50775079);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200805640009)
研究了自然场景下成熟荔枝的识别技术。通过分析荔枝彩色图像的颜色和灰度特征,选取YCbCr颜色模型进行处理,对其Cr分量图进行阈值分割去除复杂背景,并采用形态学和连通区域标注法消除分割后的随机噪声;然后结合一维随机信号直方图分析...
关键词：成熟荔枝 图像识别 模糊聚类 机器视觉 
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