齐从谦

作品数：81被引量：428H指数：11
导出分析报告
供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题：CAD顶层基本骨架动态联盟汽车覆盖件CAM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海汽车工业教育基金铁道部科技基金上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六自由度工业机器人3D仿真系统研究被引量：4
《制造业自动化》2018年第7期41-43,共3页吴传奇 甘屹 齐从谦 
国家自然科学基金资助项目(51375314)
建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对机器人逆运动学进行求解,并对多解问题用综合优选算法进行筛选从而得到最优解。运用Microsoft Visual C#2...
关键词：六自由度工业机器人 D-H坐标 正、逆运动学 3D仿真 
Gleason弧齿锥齿轮三维数字化设计及其在汽车差速器中的应用
《制造业自动化》2011年第3期134-138,共5页齐从谦 甘屹 
文章系统地论述了直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮的工作原理和建模理论基础;以Gleason弧齿锥齿轮为例介绍此类齿轮的三维数字化设计的方法及其在Pro/E野火环境下的实现过程,并以汽车差速器的装配和机构运动仿真为例,介绍格利森弧齿锥齿轮和直...
关键词：Gleason弧齿锥齿轮 数字化建模 汽车差速器 
数控G代码转换为STEP文件方法的研究被引量：1
《计算机应用研究》2010年第2期600-602,共3页周小青 齐从谦 孙尧 
国家自然科学基金资助项目(50505030)
为了解决ISO10303和ISO14649标准的数控代码兼容性问题,基于可拓理论中的基元理论,建立了表达ISO6983标准中数控G代码知识的信息模型——复合元RG-function。根据STEP标准的要求,给出了G代码信息模型的EXPRESS语言描述模型,并在此基础...
关键词：G代码 STEP 复合元 转换 
基于可拓理论的数控代码信息表达模型的研究
《组合机床与自动化加工技术》2010年第1期14-17,共4页周小青 齐从谦 
国家自然科学基金资助项目(50505030)
要实现数控代码的转换,就必须首先建立统一的信息表达模型。分析了ISO6983标准数控代码的信息特点,明确了数控代码信息表达模型的要求。基于可拓理论中的基元理论,给出了数控代码信息中的机床基本性质复合元模型、数控代码功能复合元模...
关键词：可拓理论 数控代码 基元模型 
基于成型运动的数控机床可互换判断方法的研究
《制造业自动化》2009年第11期62-64,共3页周小青 齐从谦 姜宁 
国家自然科学基金(50505030)
分析了数控机床成型运动的特点,利用多体系统理论描述数控机床的成型运动,得出了机床刀具分支轴和工件分支轴之间的综合运动变换矩阵,讨论了该矩阵的性质。根据综合运动变换矩阵,可获得机床成型运动形式可互换判断矩阵;以此为基础,设置...
关键词：数控机床 成型运动 矩阵 可互换 判断方法 
基于约束求解的变型设计相关模型的研究与应用被引量：2
《机械设计与研究》2008年第6期11-13,24,共4页唐林新 齐从谦 周小青 
国家自然科学基金资助项目(50505030)
在详细分析了产品变型设计模式的基础上,建立了变型设计相关模型,模型针对变型设计在设计的不同阶段实施的特点,通过约束的形式体现各个设计变量之间的关联关系,提供了从设计过程任意阶段介入设计的技术支持,使变化的设计需求在整个设...
关键词：变型设计模式 变型设计相关模型 约束 
心电信号预测冠心病的粗糙集方法
《生物医学工程学杂志》2008年第5期1025-1028,共4页高晓康 赵荣泳 齐从谦 施仲伟 
上海市高等学校科学技术发展基金资助项目(040B05)
应用粗糙集理论对心电图波形所蕴涵的大量信息进行处理,目的是评价心电信号实测指标与冠心病的关系。通过对心电图导联Ⅰ中采集的心电信号进行属性约简,降低决策表的冗余性,提取用于判别冠心病的重要属性和诊断规则。实例分析表明,粗糙...
关键词：粗糙集 心电图 冠心病 决策表 属性约简 
TRB轧制集成建模及成型关键技术被引量：5
《汽车技术》2008年第9期56-59,共4页杜继涛 齐从谦 甘屹 
上海市重点学科建设项目资助(项目编号:J50503)
给出了实现连续变截面辊轧板(TRB)厚度控制的框架模型,研究了TRB轧制液压伺服系统建模控制方法,并进行了仿真分析。为进一步提高板厚形状控制精度,提出了将数学模型、人工智能和虚拟制造集成起来建模的策略,并给出了相应厚度集成控制模...
关键词：连续变截面辊轧板 轧制模型 虚拟制造 
数控代码的相似性、编码及其转换技术被引量：1
《计算机工程》2008年第6期258-260,共3页周小青 齐从谦 唐林新 
国家自然科学基金资助项目(50505030)
以相似理论为指导,基于相似系统的观点对不同数控系统指令之间的相似性、相似元、相似度等进行多层次的分析和研究。根据相似元的划分原则,定义各级相似元,量化其特征值和属性值。建立计算数控指令相似度的数学模型,并对数控指令的确定...
关键词：数控代码 相似性 代码转换 
制造企业动态联盟合作伙伴组合优化方法被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2007年第12期1674-1679,共6页齐从谦 甘屹 
国家自然科学基金资助项目(50505030)
将制造企业动态联盟合作伙伴的选择和组合抽象为多目标优化问题,提出改进的蚁群算法——"小生境蚁群算法"及"小生境信息差"的创新概念并对其进行优化求解,在正反馈环节中引入时变参数并利用经验信息和启发信息进行解算,从而有效地防止...
关键词：动态联盟伙伴选择 小生境蚁群算法 小生境信息差 多目标优化 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部