于兰

作品数：3被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：长春工业大学机电工程学院自动化系更多>>
发文主题：终端滑模控制柔性机械臂混沌遗传算法鲁棒控制器设计柔性机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《控制与决策》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
柔性机械手的鲁棒控制器设计被引量：6
《控制与决策》2006年第7期750-754,共5页张袅娜 冯勇 王冬梅 于兰 
国家自然科学基金项目(60474016)
针对柔性机械手的动力学方程具有非最小相位的特点,运用重新定义的柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.考虑到柔性机械手系统存在的不确定性,设计终端滑模控制器,使输入输出子系统在有...
关键词：终端滑模控制 柔性机械手 混沌遗传算法 
重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计
《机械制造与自动化》2006年第1期30-34,37,共6页于兰 孙颖 张袅娜 杜勋 
通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定义参数之间的关系,并将其用于控制器的设计,可以使得零动态子...
关键词：柔性机械臂 重新定义系统输出 模糊控制 
一类混沌系统的终端滑模控制被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2005年第6期635-638,共4页张袅娜 孙颖 于兰 
基于反步设计思想提出一种终端滑模控制方法,通过对混沌系统进行状态的变换,构造出快速收敛且收敛时间可以估计和计算的控制器,使得存在外部干扰的混沌系统输出能够在有限时间内跟踪上n阶可微的期望信号,保证系统的跟踪误差收敛至平衡...
关键词：混沌系统 终端滑模控制 反步法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部