何文浩

作品数：6被引量：82H指数：3
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《系统工程与电子技术》《工具技术》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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眼科手术机器人双目视觉标定方法研究被引量：3
《工具技术》2019年第12期97-101,共5页闫兴 曹禹 王晓楠 朱立夫 王君 何文浩 
北京信息科技大学2018年度实培计划项目(71B1910806)
双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现三维重建。眼科手术机器人双目视觉系统选用的标定方法是以张正友摄像机标定方法为基础,利...
关键词：眼科手术 双目视觉 相机标定 角点检测 OPENCV 
一种基于SIFT特征的机器人环境感知双目立体视觉系统被引量：30
《控制与决策》2019年第7期1545-1552,共8页宋海涛 何文浩 原魁 
国家863计划项目(2015AA042307);国家自然科学基金项目(61421004)
针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统。利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题,同时将SIFT算法在...
关键词：机器人 环境感知 SIFT 双目立体视觉 FPGA DSP 
基于FPGA的SIFT特征点检测被引量：1
《高技术通讯》2012年第4期429-435,共7页肖晗 原魁 何文浩 柴晓杰 
863计划（2008AA040204,2008AA040209,2009AA043902-2）和国家自然科学基金（60875051）资助项目.
为了在现场可编程门阵列（FPGA）中用硬件电路实现尺度不变特征转换（SIFT）特征点的实时检测，对原算法进行了改进，提出了一种基于面密度插值法和双重极值点约束的新方法。该方法显著提升了SIFT特征点的尺度不变性，同时有利于提高定...
关键词：尺度不变特征转换(SIFT) 现场可编程门阵列(FPGA) 特征点检测 机器视觉 硬件计算 
采用FPGA的机器视觉系统发展现状与趋势被引量：17
《计算机工程与应用》2010年第36期1-6,共6页原魁 肖晗 何文浩 
国家自然科学基金(No.60875051);国家高技术研究发展计划(863)(No.2008AA040204;No.2008AA040209;No.2009AA043902-2)~~
采用FPGA作为主要运算器件的嵌入式视觉系统具有高性能、低功耗、结构紧凑等特点,是计算机视觉的研究热点之一,有着广阔的应用前景。文章对近年来国内外基于FPGA的嵌入式视觉系统方面有代表性的研究成果进行了介绍,并对相关研究领域目...
关键词：机器视觉 嵌入式系统 现场可编程门阵列(FPGA) 硬件计算 并行计算 
自适应阈值的边缘检测算法及其硬件实现被引量：30
《系统工程与电子技术》2009年第1期233-237,共5页何文浩 原魁 邹伟 
国家自然科学基金(60705026);国家"863"高技术计划(2006AA04Z242;2006AA04Z258)资助课题
传统Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定,且计算量较大。为了克服传统Canny算法的这些缺点,提出了一种自适应阈值的边缘检测算法,并将其在硬件上实现。从图像的梯度幅值直方图分析出发,得出阈值的计算方法,自适应地动态生成阈值,克服...
关键词：边缘检测 CANNY算法 自适应 FPGA 
一种嵌入式移动机器人控制系统被引量：1
《高技术通讯》2007年第6期595-599,共5页何文浩 原魁 邹伟 
863计划（2005AA420290）资助项目.
为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（（FPGA）的视觉模块、传感器模块和伺服模块,...
关键词：嵌入式系统 分布式系统 低功耗 实时LINUX 
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