刘成龙

作品数：10被引量：110H指数：7
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供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：超磁致伸缩感应电动势闭合线圈杠杆式振动更多>>
发文领域：环境科学与工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《热力发电》《装备制造技术》《振动与冲击》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目浙江省重中之重学科开放基金浙江省自然科学基金更多>>
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TG-FTIR研究水处理中载苯酚活性炭热解特性
《给水排水》2018年第12期49-56,共8页聂欣 钟俊锋 樊志华 刘成龙 曾贵东 
国家自然科学基金资助项目(11472095)
苯酚为水处理中重要的控制的污染物,以柱形煤基活性炭吸附苯酚为研究对象,用SEM与EDS进行表征分析,利用热重-红外联用技术(TG-FTIR)研究了载苯酚活性炭的热解特性。结果表明,热解过程可以分为3个过程,(40～358℃)苯酚脱附反应,(358～513...
关键词：活性炭 热重-红外联用 热动力学 
水处理中煤基颗粒活性炭再生研究进展被引量：10
《热力发电》2018年第3期1-11,75,共12页聂欣 刘成龙 钟俊锋 曾贵东 
国家自然科学基金项目(11472095)~~
对活性炭的再生方法进行了分类,着重介绍了微生物再生、化学再生法中的氧化再生和物理再生法中的分解再生,这3类方法可有效去除各类有机污染物,因此通用性较好,较适用于水处理中煤基颗粒活性炭(CGAC)的再生。对相关再生方法的优缺点及...
关键词：煤基颗粒活性炭 饱和生物活性炭 再生 水处理 有机污染物 通用性 微生物 工业应用 
柱棒式超磁致伸缩能量收集器的设计与实验被引量：13
《振动与冲击》2017年第12期175-180,共6页孟爱华 杨剑锋 蒋孙权 刘帆 刘成龙 
国家自然科学基金资助项目(50905051;11202061);浙江省自然科学基金(LY17E050026)
为了能够利用自然界中的振动能量,弥补传统微器件供能方式的不足。设计制作了一种以超磁致伸缩材料(GMM)为基础的振动能量收集装置,并通过实验加以验证其能量收集特性;首先,通过对超磁致伸缩材料物理特性的分析,进行了能量收集装置理论...
关键词：振动 能量收集 超磁致伸缩材料 
饱和活性炭物理类再生方法的研究现状被引量：12
《现代化工》2017年第2期51-56,共6页聂欣 曾贵东 刘成龙 
国家自然科学基金项目(11472095)
根据活性炭吸附物脱离时的最终行为特性,将物理类方法再生分为脱附再生与分解再生,并对相关方法的研究现状及其工业应用进行了综述。在当前的研究热点—活性炭分解类再生方法的研究中,普遍存在着试验研究条件与工业实际需求不符的情况...
关键词：饱和活性炭 物理再生 脱附 分解 
超磁致伸缩致动器的小脑神经网络前馈逆补偿-模糊PID控制被引量：13
《光学精密工程》2015年第3期753-759,共7页孟爱华 刘成龙 陈文艺 杨剑锋 李明范 
国家自然科学基金资助项目(No.50905051;No.11202061);浙江省重点科技创新团队资助项目(No.2010R50003);"海洋机电装备技术"浙江省重中之重学科资助项目
针对超磁致伸缩致动器(GMA)在精密致动控制中存在的迟滞和位移非线性,提出了小脑神经网络(CMAC)前馈逆补偿结合模糊PID控制的新策略。通过小脑神经网络(CMAC)学习获得超磁致伸缩致动器动态逆模型用于对超磁致伸缩致动器迟滞非线性进行补...
关键词：超磁致伸缩致动器 迟滞非线性误差 小脑神经网络 前馈逆补偿控制 模糊PID控制 
含弹性环的机器人关节变刚度驱动器设计分析被引量：4
《机械科学与技术》2015年第2期199-203,共5页张亚平 周建军 陈耀 刘成龙 
杭州电子科技大学研究生优秀论文培育基金项目(ZX130701301002)资助
针对机器人与人共享工作环境所带来的人机交互安全问题及工作能耗大、效率低等问题,提出了一种含有弹性环的机器人关节变刚度驱动器;运用解析法分析了弹性环的刚度特性,得到其理论最大偏转角为1.5°;通过碰撞和抛球实验验证了所设计的...
关键词：机器人 关节驱动器 弹性环 变刚度 
基于改进PSO算法的GMA迟滞模型参数辨识被引量：9
《控制工程》2014年第5期735-739,共5页孟爱华 祝甲明 刘成龙 陈文艺 罗福兴 
国家自然科学基金(50905051);浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50003);"海洋机电装备技术"浙江省重中之重学科资助项目
使用改进的粒子群优化算法辨识Jiles-Atherton模型参数。针对J-A模型对超磁致伸缩致动器(giant magnetostrictive actuator,GMA)迟滞特性建模中磁化参数互相嵌套难以辨识的特点,改进磁滞模型并建立了考虑超磁致伸缩材料磁机耦合特性的...
关键词：粒子群算法 磁滞非线性 超磁致伸缩致动器 参数辨识 
振动能量收集技术的研究现状与发展趋势被引量：33
《装备制造技术》2013年第12期43-47,共5页刘成龙 孟爱华 陈文艺 李厚福 宋红晓 
国家自然科学基金资助项目(编号:50905051);浙江省重点科技创新团队资助项目(编号:R50003);"海洋机电装备技术"浙江省重中之重学科项目
随着无线电通讯与微机电系统技术的快速发展,振动能量收集技术被广泛应用于微机电系统设备的供电。振动能量收集技术可分为电磁式、静电式、压电式、磁致伸缩式和复合式等类型,其中超磁致伸缩材料应用在能量收集方面是最新的研究热点。...
关键词：振动能量收集 电磁式 静电式 压电式 磁致伸缩式 复合式 
微型振动能量收集器的研究现状及发展趋势被引量：22
《微纳电子技术》2013年第11期715-720,共6页陈文艺 孟爱华 刘成龙 
国家自然科学基金资助项目(50905051);浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50003);"海洋机电装备技术"浙江省重中之重学科资助项目
综述了最近几年国内外微型振动能量收集器的研究状况,重点介绍了被广泛应用的压电式振动能量收集器和电磁式振动能量收集器,简要阐明微型振动能量收集器实现大规模商业化产品的可能性。根据微型振动能量收集器的工作方式和结构特点对其...
关键词：能量收集器 振动 微机电系统(MEMS) 电磁式 压电式 
龙门刨床数控改造设计被引量：2
《科技创新与应用》2013年第30期120-121,共2页刘成龙 赵庆志 郭丽红 
传统的普通龙门刨床只能刨削平面、T型槽、沟槽等零件表面,现在要刨削椭圆柱面零件需要对龙门刨床进行两坐标数控改造,本文论述了龙门刨床数控改造涉及的数控进给伺服系统设计、电气控制、传感器应用及加工编程技术,改造后的龙门刨床能...
关键词：龙门刨床 数控改造 进给伺服系统 传感器 
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