小脑神经网络

作品数：52被引量：128H指数：5
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电抗器类低电感负载雷电冲击耐压试验研究
《自动化仪表》2024年第2期23-28,共6页严绍奎 赵一昆 张晓东 田瑞 
国家电网公司科技基金资助项目(520626180046)。
为确保电抗器类低电感负载的雷电冲击耐压试验的有效进行,需要建立精确等值电路模型,从而产生标准的雷电冲击电压波形。分析了负载电感对雷电冲击的电压波形的影响。利用矢量匹配法结合小脑神经网络对电抗器等值电路参数进行了拟合预测...
关键词：雷电冲击耐压试验 电抗器 低电感负载 矢量匹配法 小脑神经网络 电磁瞬态计算程序仿真软件 
基于CMAC-模糊PID的自动送钻控制系统研究被引量：2
《信息技术与信息化》2022年第4期208-212,共5页沙林秀 高珩 同志超 高倩 
针对自动送钻系统控制过程中液压盘式刹车影响因素的不确定性和非线性等特点,分析液压盘式刹车工作原理,建立自动送钻控制系统钻压钻速双闭环模型,设计了一种模糊PID与小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC...
关键词：自动送钻 小脑神经网络 模糊控制 恒钻压 双闭环控制 
包装生产线智能灌装系统设计被引量：4
《包装工程》2021年第23期214-218,共5页胡应坤 蓝茂焜 
广东省教育科学“十三五”规划(高等教育科学研究专项)(2020GXJK526)。
目的为提高灌装生产线的灌装精度和速度,设计一种包装生产线智能灌装控制系统。方法阐述灌装生产线基本结构,包括输送、空瓶检测、灌装、质量检测、二次补灌、套盖以及成品输出等工位。以二次补灌为重点研究对象,设计一种基于小脑神经网...
关键词：灌装 小脑神经网络 卡尔曼滤波 PID控制 
作业型飞行机器人抓取后重心偏移的轨迹跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2020年第10期2178-2188,共11页陈彦杰 占巍巍 张振国 何炳蔚 王耀南 
国家自然科学基金项目(61803089);福建省自然科学基金项目(2019J01213);福建省中青年教师教育科研项目(JT180024);福州大学科研启动项目(XRC-17065)资助.
作业型飞行机器人是指能够对环境施加主动影响的飞行机器人,它通常由旋翼飞行器与机械臂组合而成.本文针对作业型飞行机器人在动态飞行抓取后,重心位置变化产生的系统控制难题,设计了有效的跟踪控制策略.首先,在系统建模时引入重心偏移...
关键词：作业型飞行机器人 重心偏移 滑模控制 自适应反演控制 小脑神经网络 
智能水滴算法结合神经网络的路径跟踪研究被引量：1
《计算机与数字工程》2020年第9期2152-2156,共5页郭永强 李丽娜 
国家自然科学基金项目(编号:61403176);辽宁省教育厅科学技术研究项目(编号:L2013003)资助。
路径跟踪的精确度问题是机器人研究的最后重要课题之一,文章基于小脑神经网络模型与PID复合控制器的处理路径跟踪问题。鉴于该复合控制器学习算法的不足,其寻优过程中易陷入局部极值以及算法效率等问题,论文采用智能水滴算法来优化学习...
关键词：路径跟踪 智能水滴算法 小脑神经网络 
小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制被引量：1
《西安科技大学学报》2020年第3期477-483,共7页付兴建 郭宏梅 
国家自然科学基金(61573230);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5211910950);北京市教委科技计划项目(KM201811232013)。
针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系统,根据李雅普诺夫稳定理论,进行了鲁棒非脆弱控制器的设计。假设反馈...
关键词：小脑模型神经网络 非脆弱控制 不确定性 时滞 线性矩阵不等式 
风力发电机风向小脑神经网络软测量方法研究被引量：2
《自动化仪表》2020年第4期28-31,共4页徐奉友 岳红轩 刘伟鹏 
风向测量值是控制风力发电机偏航的依据。风向测量值和原始风向值之间通常会存在偏差,这是影响风力发电机风能捕捉效率的主要因素之一。受风力发电机结构限制,机舱上的风向标难以准确测量风向。分析了风向测量误差产生原因,叙述了风向...
关键词：风力发电机 偏航 尾流 风向测量 软测量 小脑神经网络 
基于CMAC的永磁同步电机模型参考自适应方法研究被引量：2
《高技术通讯》2020年第4期402-408,共7页张桐瑞 刘璇 张建华 周传安 陈浩 
国家重点研发计划(2017YFB1302002)资助项目。
为改善永磁同步电机(PMSM)在自动导引车(AGV)复杂工况下的驱动性能,使其调速系统满足快速响应要求,且对频繁的负载扰动具有更强抵抗性及适应性,提出一种混合控制方法。该方法将小脑神经网络(CMAC)应用于永磁同步电机的模型参考自适应控...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 自动导引车(AGV) 小脑神经网络(CMAC) 模型参考自适应控制(MRAC) 调速系统 
短裤特征截面廓形分析及间隙量预测模型构建被引量：5
《纺织学报》2019年第5期113-118,共6页李涛 杜磊 孙洁 张益洁 邹奉元 
国家自然科学基金面上项目(11671009);"浙江省服装工程技术研究中心"重点实验室开放基金项目(2018FZFK13)
为探究短裤松量变化对截面廓形的影响,选取与裤装造型密切相关的腰围、臀围等特征截面进行研究。通过[TC]~2三维扫描仪获取截面点云数据,利用小脑神经网络进行曲线拟合,提取最小外接矩形面积、厚宽比及间隙量表征截面廓形变化,通过回归...
关键词：短裤 松量 廓形 小脑神经网络 间隙量 
小脑神经网络在矿工疲劳监测控制系统中的应用被引量：4
《西安科技大学学报》2018年第3期443-451,共9页李红霞 黄已芯 田水承 侯媛彬 
国家自然科学基金(717271169;71273208);陕西省教育厅哲学社科基金(14J2026)
针对矿工井下疲劳监测与控制难题,探索矿工疲劳务工的生理指标状况,降低矿工疲劳状态下务工的可能性,指导煤矿高层管理者对矿工疲劳生产的管理与控制,并为新设计的矿工疲劳监测控制系统提供新的方法与依据。采用多元信息融合技术,提取...
关键词：小脑神经网络 矿工疲劳水平 疲劳监测信号体系 疲劳监测与控制系统 多元信息融合 
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