卢桂萍

作品数:12被引量:20H指数:3
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供职机构:北京理工大学珠海学院更多>>
发文主题:机器人情感识别控制机构壳体魔方更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊:《中国科技期刊数据库 科研》《湖南交通科技》《数字技术与应用》《电脑与电信》更多>>
所获基金:国家质检总局科技计划项目更多>>
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智能手指关节功能康复训练器创新结构设计
《机电工程技术》2024年第4期227-230,共4页卢桂萍 钟宇涛 陈晓文 宗明明 
广东省普通高校创新团队项目——高龄福祉智慧生活设计团队。
因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结...
关键词:手指康复 曲柄摇杆机构 工作空间 结构设计 
自动控制原理混合式一流课程教学改革研究被引量:1
《电脑与电信》2024年第3期89-92,共4页彭文亮 张恩 卢桂萍 
自动控制原理是自动化和人工智能技术发展的基础理论和核心知识,对逻辑思维、数学功底等要求较高,因此,学生觉得“难学”,教师觉得“难教”。按照混合式一流本科课程建设要求,经过多年课程改革及建设,于2023年立项为省级混合式一流课程...
关键词:自动控制原理 混合式一流课程 教学理念 教学改革 
粤港澳大湾区高校“校-企-校”联合跨学科教育合作探究
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第8期39-42,共4页卢桂萍 邱继伟 那娜 何昕蓉 
2021年广东省高等教育学会:推动粤港澳大湾区高等教育合作发展与促进“一带一路”高等教育交流合作研究(21GYB162)。
2023年4月,习近平总书记在广东考察调研中强调要加强教育和人才培养,夯实科技自立自强根基,要推进粤港澳大湾区人才高地建设,形成高端科创人才聚集效应。高校跨学科教育研究推动了粤港澳大湾区高校间的合作交流,本文以粤港澳大湾区高校...
关键词:跨学科 教育合作 “校-企-校”联合 粤港澳大湾区 高校 
基于向量分析法对麦克纳姆轮全向移动平台的研究被引量:2
《机电工程技术》2022年第5期147-149,241,共4页刘卓沄 卢桂萍 彭岗举 
随着机器人技术蓬勃发展,越来越多机器人竞赛出现。在大部分机器人竞赛中,麦克纳姆轮全向移动平台已经得到了广泛运用,其所存在的数学分析是当今全向轮中的一个研究热点。针对青少年对无法运用当下所学知识理解麦克纳姆轮运动原理这一问...
关键词:麦克纳姆轮 向量分析法 运动分析 全向移动平台 青少年机器人竞赛 
面向智能搬运机的单片机软件控制被引量:1
《机电工程技术》2020年第7期109-111,共3页文豪 陈文媛 刘妍宁 卢桂萍 吴明友 
广东省普通高校青年创新人才项目(编号:2018KQNCX342)。
对传统电气控制的搬运机进行智能化升级,使用51单片机作为智能搬运机的控制核心,实现基于计算机编程的软件控制。重点分析了智能搬运机的软件与硬件协调工作方法,提出各传感器、继电器、显示器、电机及驱动等模块的单片机编程控制方法...
关键词:搬运机 智能控制 单片机 
城市道路交通指引系统综合效益评价
《湖南交通科技》2020年第1期125-129,共5页吴小丹 林子瑶 卢桂萍 
广东高校省级重点平台和重大科研项目(2017GXJK219)。
城市道路交通指引系统属于交通管理设施,主要向机动车、非机动车和行人提供特定区域内的交通情况和交通管理信息。对城市道路交通指引系统的评价需要全面反映设置了该指引系统后,出行者交通运行环境的改善。选择安全、通畅、无障碍化、...
关键词:交通工程 道路交通 模糊综合理论 综合效益评价 
浅析应用型本科院校《电工学》课程的教学研究与实践被引量:1
《教育教学论坛》2019年第35期137-138,共2页李琳 刘娜 卢桂萍 
针对应用型人才的培养目标,对目前《电工学》课程的教学进行了探讨和研究,提出了应用为主线、教师为主导、学生为主体的教学方向。针对《电工学》课程的理论教学和实验教学两个方面提出了教学改革方案,对课程建设提出了有效建议。
关键词:电工学 教育研究 本科院校 
电动汽车直流充电电缆弯曲有限元建模与仿真被引量:4
《电线电缆》2019年第2期12-15,共4页李林书 杨杰 胡永乐 王粤威 李云欢 卢桂萍 
国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2016IK306)
电动汽车行业发展迅速,充电时的安全问题一直是人们关注的重点,电缆的严重弯曲会导致电缆结构被破坏,从而出现漏电、短路等安全隐患。利用有限元分析的方法模拟电动汽车直流充电电缆成品在弯曲情况下的所受应力与变形情况,建立了相关模...
关键词:直流充电电缆 弯曲 有限元分析 
基于虚拟现实技术的唐家湾古建筑保护与开发被引量:6
《数字技术与应用》2018年第9期74-75,共2页康皓铭 卢桂萍 谭胜 
珠海市2017-2018年度哲学社会科学规划立项课题:2017YBC167;珠海唐家湾古镇历史文化传承与宝臣唐公祠虚拟复原研究
在珠海之北,凤凰山下,是珠海历史悠久的唐家镇。近百年来,唐家湾镇走出了许多改变历史的伟人,蕴涵了珠海的历史。而建筑是历史无声的记录,因此对唐家湾古建筑的保护势在必行。在虚拟现实技术与传统产业深度融合的影响下,古建筑的保护和...
关键词:VR技术 3D建模 古祠堂 唐家湾镇 UNITY 3D 
新型游艇无线智能驾驶设计与研究被引量:1
《数字技术与应用》2015年第2期117-117,共1页卢桂萍 侯志平 
本文对新型游艇进行设计开发,以STC12C5A60S2为基础搭建平台,使用2.4G全球免申请频道进行数据通讯实现无线通信智能驾驶。结合游艇船模实物的设计,给出了系统的设计方案,构造了实物游艇驾驶实时系统,并完成了整个系统的硬件和软件设计...
关键词:游艇 无线通信 智能驾驶 船模 
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