姬北辰

作品数：4被引量：24H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：网络控制器倒立摆积分节点数微分更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
发文期刊：《量子电子学报》《计算机仿真》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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三级倒立摆系统最优摆杆长度组合选取的研究被引量：2
《计算机仿真》2006年第1期258-261,共4页姬北辰 丛爽 
国家自然科学基金 50375148
基于系统能控矩阵特征根距离原点的位置反映系统能控性大小的原理,提出一种通过计算系统能控矩阵最小模特征根来确定三级倒立摆最优摆长组合的方法。通过对不同摆长组合所构成的三级倒立摆系统在相同控制策略下的控制系统的仿真实验性...
关键词：系统能控矩阵 特征根 最优控制 三级倒立摆系统 
非线性时变自适应控制器及其控制方法
《科技开发动态》2004年第10期46-46,共1页丛爽 李国栋 姬北辰 
关键词：非线性时变自适应控制器 控制方法 神经网络 网络控制器 
局部递归神经网络控制器及其应用被引量：5
《计算机工程与设计》2004年第12期2170-2172,共3页姬北辰 丛爽 吴汉生 
安徽省自然科学基金项目(03042301)中国科技大学高等教育和教学研究计划基金项目(2003-2004)
基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控...
关键词：网络控制器 递归神经网络 倒立摆 实时 输出反馈 梯度下降法 权值 局部 激活 实验结果 
量子系统控制发展综述被引量：17
《量子电子学报》2003年第1期1-9,共9页丛爽 郑毅松 姬北辰 戴谊 
中国科学院优秀青年学者奖基金资助
详细论述了量子系统控制理论从提出到现在近二十年的发展过程。首先介绍了量子系统可控性的研究及其进展,并简要分析了简单量子系统的开环控制方法,然后把重点放在学习控制和反馈控制等几种典型闭环控制方法的讨论上,分析了它们各自的...
关键词：量子控制 控制系统 反馈控制 学习控制 量子系统 
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