宋涛

作品数：9被引量：56H指数：4
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：对接液压系统蓄能器结构原理自主式水下机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《重型机械》《冶金自动化》《兵工学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家部委资助项目中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述被引量：19
《兵工学报》2020年第8期1675-1687,共13页郑荣 辛传龙 汤钟 宋涛 
中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA13030294)。
自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态...
关键词：自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究被引量：5
《舰船科学技术》2020年第7期96-101,共6页宋涛 郑荣 梁洪光 
为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统...
关键词：水面无人艇 水下拖曳体 3级布放回收 液压系统 滑道式 
自主式水下机器人水下对接技术综述被引量：26
《中国舰船研究》2018年第6期43-49,65,共8页郑荣 宋涛 孙庆刚 国婧倩 
中国科学院装备预研联合基金资助项目(6141A01061601);中国科学院科技创新基金资助项目(CXJJ-17-M130);国家部委基金资助项目
自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研究热点。在归纳、分析国内外AUV水下对接技术如水下箱(笼)式对接、机械手或载体辅助式对接、杆类引导对...
关键词：自主式水下机器人 水下对接 结构原理 喇叭口式引导对接 综述 
电子控制金属带式无级变速器被引量：1
《液压与气动》2007年第12期55-57,共3页王长周 宋锦春 郝彦军 宋涛 
金属带式CVT是目前最具有发展前景的CVT,其控制方式有机液式和电液式两种。该文介绍了金属带式CVT的工作原理,并针对实际应用过程中机液式无级变速器的缺点,设计了电子控制金属带式无级变速器(ECVT)的电液比例液压系统,建立了系统数学模...
关键词：CVT 金属带 电液比例系统 模糊控制 
基于二次型理论的热轧带钢破鳞液压控制系统的改进被引量：1
《冶金自动化》2007年第6期31-33,共3页郝彦军 裘嗣明 王长周 宋涛 
热轧带钢经加热炉加热后,表面产生的氧化铁皮如果被轧进钢材,会降低钢材质量,针对机械破鳞液压比例控制系统存在的控制系统压力滞后于负载压力的问题,采用二次型最优控制理论进行了较全面的分析。从中找出影响压力滞后的原因,得到油缸...
关键词：热轧带钢 破鳞 二次型理论 比例控制 频宽 
高压辊磨机液压系统动态分析被引量：2
《液压与气动》2007年第11期17-19,共3页宋涛 王长周 宋锦春 
介绍了高压辊磨机液压系统的工作原理,并基于古典控制理论及振动学原理建立了系统的油气减振数学模型;在Matlab/Simulink环境中,对系统进行三组参数的阶跃响应分析。研究表明系统阻尼对系统的动态性能影响很大,阻尼过小将将引起系统超调...
关键词：高压辊磨机 液压系统 油气减振 蓄能器 动态特性 仿真 
罩式退火炉钢卷氧化原因分析被引量：5
《冶金设备》2007年第3期63-65,共3页王长周 宋涛 彭赛 
针对罩式退火炉在钢卷退火生产过程中的钢卷氧化现象,通过分析罩式退火炉的设备组成和生产工艺,从设备和工艺两个方面分析了造成炉内氧化性气氛的来源,并提出了相应的解决方案。
关键词：罩式退火炉 钢卷氧化 炉台设备 生产工艺 
管拧机浮动夹紧装置液压减振系统分析被引量：2
《液压与气动》2006年第12期11-13,共3页宋锦春 王长周 宋涛 李丽霞 
针对某钢管厂现有管拧机夹紧装置在生产过程中存在的缺陷和不足进行分析,设计出浮动式夹紧装置,增加了水平和竖直径向传力机构、液压减振系统两部分,使套管生产过程中对设备产生的额外的转矩和破坏力被液压减振系统充分吸收,从而达到提...
关键词：管拧机 浮动夹紧装置 液压减振系统 蓄能器 系统刚度 
冷轧薄板酸洗生产线带钢对中装置
《重型机械》2006年第4期10-12,共3页宋锦春 宋涛 王长周 孙艳玲 
针对国内某冷轧薄板酸洗生产线带钢对中装置存在的问题,提出了设备改造方案:改进对中装置的液压控制系统,增加带宽检测光栅等,并对控制软件设计中的关键问题进行了分析。改造后的带钢对中装置的导辊位置随带钢宽度自动调节,取得了良好...
关键词：带钢对中 设备改造 液压伺服控制 
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