朱岩

作品数:10被引量:31H指数:3
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供职机构:中航工业北京长城计量测试技术研究所更多>>
发文主题:测量误差分析校准系统无迹卡尔曼滤波四旋翼无人飞行器飞机供电更多>>
发文领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《电子世界》《计量学报》《测试技术学报》《计测技术》更多>>
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精密机床振动检测试验系统测量结果的不确定度评定与分析被引量:3
《测试技术学报》2016年第4期347-352,共6页朱岩 王天琪 付巍 
国防基础科研计划资助项目(A102012003)
获取准确、可靠的振动信号是保证振动主动控制系统正常工作的一个重要条件.根据精密航空零件加工机床的振动主动控制系统的设计指标要求,设计了机床振动检测试验系统.为了保证该系统的频率测量结果准确、可靠且符合设计指标要求,从系统...
关键词:振动检测试验系统 振动信号频率 不确定度评定 
基于ADAMS平台的四足机器人越障仿真与测试被引量:3
《计测技术》2014年第3期19-24,共6页张鹏 朱岩 
针对四足机器人在静步态行走过程中面对非平坦路面上障碍物的情况,提出一套完整的四足机器人翻越障碍物的步态理论分析方法,同时使用ADAMS虚拟样机软件对该步态进行运动仿真与测试。文中详细叙述了机器人膝关节与髋关节的运动轨迹规划,...
关键词:四足机器人 越障 仿真 虚拟样机 
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法被引量:14
《测试技术学报》2014年第3期194-198,共5页朱岩 付巍 
针对四旋翼无人飞行器姿态测量问题,提了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态估计算法.采用欧拉角法描述了飞行器的姿态解算模型,并在此基础上建立了飞行器的系统状态方程和观测方程;采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态角的解算.理...
关键词:四旋翼无人飞行器 姿态估计 无迹卡尔曼滤波 
力值加载校准系统的不确定度计算方法研究
《电子世界》2013年第13期19-19,85,共2页朱岩 付巍 
力值加载校准系统是一种被设计用于校准飞机液压系统地面测试设备的装置。为了保证通过飞机液压系统地面测试设备所得到的测试数据精确、可靠,力值加载校准系统在被使用前和使用过一段时间后,都需要进行性能分析和测试。通过介绍力值加...
关键词:力值加载校准系统 误差 不确定度 
基于Hilbert变换的电压瞬变信号包络提取算法被引量:1
《计量学报》2013年第1期49-52,共4页付巍 朱岩 
针对电压瞬变信号计量测试数据量大,传统的电压瞬变信号包络提取算法计算时间长,不利于实际应用的缺点,提出了基于Hilbert变换与低通滤波器相结合的电压瞬变信号包络提取算法。对实际电压瞬变信号进行包络提取的结果表明,该算法在...
关键词:计量学 电压瞬变信号 HILBERT变换 低通滤波器 包络提取算法 
力值加载校准系统误差补偿方法研究
《航空精密制造技术》2012年第5期26-29,共4页朱岩 付巍 吴疆 
针对飞机液压系统地面测试设备校准方法和校准装置欠缺的问题,为了提高飞机液压系统地面测试设备的测试性能和可靠性,设计了一套力值加载校准系统,该校准系统能够按着设置的参数输出精确的力值,实现对飞机液压系统地面测试设备的校准。...
关键词:飞机液压系统地面测试设备 力值加载校准系统 校准 
基于LabVIEW的程控交流电源控制系统被引量:2
《测控技术》2012年第7期96-99,共4页朱岩 付巍 吴疆 
针对程控交流电源手动设置方式的缺点,为了实现对程控交流电源在线编程和远程控制,设计了一套基于LabVIEW软件开发平台的程控交流电源控制系统。该控制系统利用LabVIEW软件作为开发工具,通过GPIB接口实现计算机对程控交流电源的通信,完...
关键词:程控交流电源 控制系统 GPIB 
基于希尔伯特-黄变换的飞机供电系统谐波信号分析被引量:4
《电测与仪表》2011年第6期14-18,共5页付巍 吴忠燕 朱岩 欧阳普忠 
大量非线性电力设备的应用,使飞机供电系统中含有大量的谐波分量和间谐波分量。针对傅里叶变换和小波变换等方法不能有效地对这些谐波信号进行提取和分析的情况,提出利用希尔伯特-黄变换(HHT)提取和分析飞机供电系统中的各次谐波分量。...
关键词:希尔伯特-黄变换 经验模态分解 谐波信号 
膜盒自动检测系统的设计与实现被引量:3
《航空精密制造技术》2011年第2期26-29,44,共5页朱岩 
为了实现对膜盒产品的性能检测,根据实际需求提出了检测原理方案。通过对检测系统的分析,进行了控制器硬件及在控制器上运行的嵌入式软件和工控机上运行的检测软件的设计与实现。实际应用表明该系统达到设计指标,满足产品检测要求。
关键词:测量误差分析 膜盒测试系统设计 控制器软硬件设计 
流量现场校准装置测量误差分析及修正被引量:1
《计测技术》2010年第3期41-43,48,共4页侯毅 朱岩 柴艳丽 
从流量现场校准装置的结构和测量方法入手,对校准装置的测量误差进行了分析,并根据分析结果对校准装置的测量结果进行了误差修正。通过试验对修正结果进行了验证。验证结果表明,通过测量误差的修正,校准装置的流量测量相对误差可以满足...
关键词:流量现场校准装置 误差分析 误差修正 
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