王宪龙

作品数：4被引量：13H指数：3
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：遗传算法参数优化性能分析静力学抓斗更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械设计与研究》《机器人》更多>>
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一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹的规划分析被引量：4
《机械设计与研究》2012年第6期41-45,共5页王宪龙 尚峰磊 梁庆华 王石刚 莫锦秋 
针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约束,通过逆运动学运算得到任务空间的关键位置、速度和加速度序列,将上述运动学约束转换为相互耦合的非均...
关键词：虚拟主轴 非均匀B样条 轨迹规划 协调运动 
一种新型的无菌砖包机双滑块并联横封机构的设计与分析被引量：3
《机械设计》2012年第8期44-47,共4页尚峰磊 陈双平 王宪龙 王石刚 
设计了一种基于伺服驱动的无菌砖包双滑块并联横封机构,这种横封机构把伺服驱动控制技术与并联五杆机构结合在一起,可以实现高精度的运动输出,满足包装工艺所要求的复杂运动规律,并且通过编程可以方便地实现设备的柔性化。使用ADAMS机...
关键词：双滑块并联横封机构 运动学 动力学仿真 
晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析被引量：1
《机器人》2012年第3期314-320,共7页印波 徐威 王石刚 梁振宁 王宪龙 
国家自然科学基金资助项目(50975171)
针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块...
关键词：自重构机器人 晶格畸变 结构设计 VORTEX 运动仿真 
长撑杆抓斗静力学性能分析及参数优化被引量：5
《机械设计与研究》2011年第4期88-91,95,共5页王宪龙 梁庆华 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
针对港口上常用的长撑杆散货抓斗,分析影响抓取性能的参数,根据抓斗结构建立了无量纲空间尺寸模型,进行了静力学分析,提出以最小抓取力矩为静力学计价指标,并绘制了性能图谱。根据性能图谱建立了多变量非线性优化模型,应用matlab遗传算...
关键词：抓斗 静力学 性能图谱 优化设计 遗传算法 
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