印波

作品数：9被引量：40H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：自重构机器人晶格畸变XY工作台精密定位系统实时检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《包装工程》《机电工程技术》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
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研究子窗口对数字散斑相关计算影响的新方法被引量：4
《光学学报》2014年第12期133-138,共6页梁振宁 印波 王石刚 
国家自然科学基金(51375303)
子窗口尺寸选择是数字散斑相关计算中的一个重要问题,对计算结果的精确度有重要的影响,研究了子窗口内各像素对计算结果的影响,并提出了一种新的方法用于处理该问题。该方法不再像传统数字散斑相关方法中那样平等对待所有的像素,而是根...
关键词：测量 数字散斑 子窗口尺寸 权系数 
晶格畸变自重构机器人的可达工作空间分析被引量：1
《上海交通大学学报》2012年第11期1764-1769,共6页印波 梁振宁 胡文 徐威 王石刚 
国家自然科学基金资助项目(50975171)
提出了一种新的晶格可畸变的自重构机器人系统LDSBot,其4个模块可以组成一个平面并联机构式的晶格.首先将晶格简化成"移动副-旋转副-移动副"的等效串联机构,并进行运动分析;然后,根据旋量理论的指数积公式建立正向运动学模型;最后根据...
关键词：自重构机器人 晶格畸变 旋量理论 可达工作空间 
晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析被引量：1
《机器人》2012年第3期314-320,共7页印波 徐威 王石刚 梁振宁 王宪龙 
国家自然科学基金资助项目(50975171)
针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块...
关键词：自重构机器人 晶格畸变 结构设计 VORTEX 运动仿真 
基于PTZ摄像头的视频人脸识别
《智能计算机与应用》2011年第4期54-58,共5页成维莉 印波 
针对传统的视频人脸识别技术受限于理想的环境条件,无法应用于监控场景的弊端,提出了一种基于PTZ（Pan-Tilt-Zoom,旋转-俯仰-缩放）摄像头的人脸识别方法,并结合AdaBoost人脸检测以及Mean-shift跟踪算法进行了识别。实验结果表明,该方...
关键词：视频人脸识别 监控场景 PTZ摄像头 ADABOOST MEAN-SHIFT 
起重机卷筒有限元分析及结构优化被引量：22
《机械设计与制造》2010年第11期185-186,共2页罗健康 印波 
对起重机卷筒的有限元分析法进行了研究。通过COSMOSWorks对用SolidWorks建立的卷筒模型进行了有限元分析,揭示了卷筒的应力、位移和安全系数的分布规律。结果表明传统的卷筒壁厚设计方法是非常保守的。最后对卷筒壁厚进行了优化。
关键词：起重机 卷筒 有限元分析 结构优化 
基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究被引量：7
《机电工程技术》2009年第9期52-54,125,共4页陈铁强 李克天 刘吉安 印波 蔡召虎 
广东省科技计划项目(2006A10401003;2007A010301002);广州市科技计划项目(2006Z3-D9071)
设计开发了基于AT89S52单片机的温度控制系统。采用新型数字器件MAX6675和K型热电偶构成温度采集电路;应用PID算法来调节温度,采用正交实验法对PID控制参数进行整定;并且开发了PC机监控软件,通过串口通信实时监控系统的状态。该系统经...
关键词：单片机 温度控制系统 MAX6675 PID控制 
基于LabVIEW和IMAQ的芯片字符识别系统被引量：2
《机电工程技术》2009年第4期78-80,109,共4页蔡召虎 李克天 刘吉安 陈铁强 印波 
广东省科技计划项目(编号:2006A10401003);广州市科技计划项目(编号:2006Z3-D9071)
本文使用LabVIEW和IMAQ Vision以及Motion软件包,结合PCI-1405图像采集卡和PCI-7330运动控制卡等硬件设备搭建一个在线的通过字符识别来检测PCB板上芯片的系统。运用图像增强,中值滤波使拍摄到的芯片图像质量最佳,然后运用字符特征提取...
关键词：LABVIEW IMAQ VISION NI—Motion 中值滤波 动态规划比对法 
微电子封装设备精密定位系统的分析被引量：2
《装备制造技术》2008年第11期41-44,共4页印波 李克天 刘吉安 蔡召虎 陈铁强 
根据微电子封装设备定位平台高速高精度的特点,讨论了精密定位系统中工作台的机构形式、驱动方式、运动控制器、实时检测等关键技术的现状,为研发新型微电子封装高精密定位系统提供参考。
关键词：精密定位 XY工作台 驱动方式 运动控制器 实时检测 
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