袁波

作品数：7被引量：47H指数：3
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供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院人工智能研究所更多>>
发文主题：计算机视觉主动视觉摄像机自标定摄像机自标定方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《机器人》《模式识别与人工智能》《计算机研究与发展》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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与视点对应的视图插补被引量：5
《中国图象图形学报（A辑）》1999年第12期1034-1037,共4页吴福朝 于洪川 袁波 韦穗 
国家自然科学基金;"863"计划资助
Ｉｍ ａｇｅ Ｍｏｒｐｈｉｎｇ 是产生图象之间插补变换的一类被广泛使用的技术，所有的Ｍｏｒｐｈｉｎｇ 方法都是基于两幅图象之间的象素位置和颜色的内插。现行的Ｍｏｒｐｈｉｎｇ 技术不能保证所生成图象的真实性。引进视点Ｍｏｒ...
关键词：图象形变 图象插补 Warp函数 视点 
视觉基础矩阵的统一表示被引量：2
《计算机研究与发展》1999年第6期690-694,共5页吴福朝 于洪川 袁波 韦穗 
国家自然科学基金;国家"八六三"计划资助
通用的基础矩阵表示形式为Ｆ＝ＫＴ［ｔ］×ＲＫ－１，其中：Ｋ为摄像机内参数阵，Ｒ，ｔ分别为摄像机的旋转矩阵与平移矢量．纯旋转运动所对应的基础矩阵并不包含在此表达式之中．文中给出一种新的基础矩阵表达式：Ｆ＝［ｅ′］×ＫＲ...
关键词：主动视觉 外极几何 基础矩阵 图像获取 摄像机 
摄像机内参数自标定——理论与算法被引量：11
《自动化学报》1999年第6期769-776,共8页吴福朝 于洪川 袁波 韦穗 
国家自然科学基金和"八六三"计划资助课题
讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数．当摄像机绕其坐标轴旋转时，运用代数方法给出了计算内参数的公式．该公式在２Ｄ投影变换接近理论值Ｐ 时是非常实用的．在摄像机绕未知轴旋转时，根据相应的２Ｄ投影变换，运用矩阵特征向...
关键词：自标定 投影变换 摄像机 算法 计算机视觉 
旋转图像序列的整合被引量：2
《模式识别与人工智能》1999年第3期249-254,共6页吴福朝 于洪川 袁波 韦穗 
本文讨论图像整合问题,给出由摄像机旋转运动产生序列图像的整合方法。该方法有以下优点:整合图像仍满足透视几何关系,这保证了整合图像的真实性;整合参数的变化,对应于在不同视点下的整合,即可得到不同视点下的整合图像;此外,该方法不...
关键词：匹配矩阵 图像整合 整合参数 图像序列 图像编码 
手—眼系统自标定技术
《模式识别与人工智能》1999年第2期125-136,共12页于洪川 吴福朝 袁波 韦穗 
国家863-512-9-18-97资助
手-眼关系的建立是校准主动视觉系统的核心内容。本文提出的自标定技术是通过摄像机在三维空间内作平移运动,实现自标定。与以往方法相比,它不要求摄像机作多组相互正交的平移运动,而是控制摄像机运动,通过所采图像数据,直接标定出手-...
关键词：手-眼关系 自标定 主动视觉系统 
基于主动视觉的摄像机自标定方法被引量：27
《机器人》1999年第1期1-7,共7页于洪川 吴福朝 袁波 韦穗 
摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务．目前基于主动视觉的摄像机内参数自标定方法可分为两类：第一类方法是通过摄像机在三维空间内作两组平移运动，来求解摄像机内参数．第二类是由Ｂａｓｕ，Ｄｕ，和Ｈａｒｔｌｅｙ等人提出的通过...
关键词：摄像机自标定 主动视觉 计算机视觉 
FP神经元网络的应用——加密编码/译码器被引量：2
《小型微型计算机系统》1998年第9期68-72,共5页袁波 吴福朝 
安徽省教委自然科学研究基金
本文将〔１〕提出的ＦＰ神经元网络，应用于加密编码／译码问题，ＦＰ网络实现任何（线性与非线性）加密编码系统Ｆ及译密系统Ｆ－１且具有最佳的容错／纠错能力。
关键词：神经网络 FP算法 加密 编码器 译码器 
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