许芳

作品数：16被引量：135H指数：6
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：模型预测控制预测控制车辆现场可编程门阵列FPGA实现更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《中华肝脏病杂志》《控制工程》《临床肿瘤学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划吉林省科技发展计划基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
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免疫检查点抑制剂相关胆汁淤积性肝炎3例报告被引量：1
《临床肿瘤学杂志》2022年第10期956-960,共5页王锋 许芳 刘秀峰 于乐成 秦叔逵 华海清 陈歆妮 杨志慧 袁梅 王燕 
免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors,ICIs)是一类新型广谱抗肿瘤药物,其代表药物主要有细胞毒性T淋巴细胞相关抗原4(CTLA-4)抑制剂和程序性细胞死亡受体1(PD-1)/程序性细胞死亡分子配体1(PD-L1)抑制剂。近年来成为继化疗、...
关键词：肺癌 免疫检查点抑制剂 胆汁淤积性肝炎 糖皮质激素 
多灶性髓外造血被误诊为原发性肝癌伴全身多发性转移1例
《中华肝脏病杂志》2022年第9期991-993,共3页宋英慧 许芳 王迪 张海玲 李想 胡玉琳 王崇 
髓外造血是以骨髓外出现造血组织为特征的一种少见病理表现,可以累及任何脏器,最常见的部位为肝、脾、淋巴结,其他部位虽可累及但少见。临床累及多个脏器,且在局部脏器表现为巨大占位的更为罕见。现报道1例误诊为肝脏巨大恶性肿瘤并全...
关键词：骨髓纤维化 髓外造血 肝肿瘤 多脏器累及 
四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现被引量：3
《控制理论与应用》2022年第5期777-787,共11页许芳 郭中一 于树友 陈虹 刘奇芳 
国家自然科学基金项目(61790564,U1964202,61803173);吉林省基金项目(20200201299JC,JJKH20211096KJ,JJKH20211097KJ)资助。
为解决四轮驱动电动汽车在高速情况下易发生甩尾失控的安全性问题,针对整车和执行器间的动力学耦合、控制系统非线性、多变量、实时性等问题,本文采用集中式的控制策略,设计了一种车辆横摆稳定的快速非线性预测控制器,实现了整车横摆稳...
关键词：车辆横摆稳定 模型预测控制 并行牛顿算法 一体化控制 
智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2021年第6期2287-2294,共8页许芳 张君明 胡云峰 曲婷 曲逸 刘奇芳 
国家自然科学基金项目(61790564,61803173,U19A2069);吉林省科技发展计划项目(20200201299JC);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20211096KJ,JJKH20211095KJ,JJKH20211097KJ)。
为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器,并实现了实时控制。首先,根据期望的路径信息计算出期望的车辆横向速度。然后,将实际横、纵向车辆速...
关键词：自动控制技术 车辆路径跟踪 横纵向耦合 非线性预测控制器 实时控制 
基于MPC的三容水箱液位跟踪控制的快速实现被引量：2
《实验技术与管理》2020年第7期145-149,172,共6页于树友 徐明生 王严 许芳 
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目“面向安全性的电动化汽车能效滚动优化”(61520106008)。
针对三容水箱系统大时滞、动态响应慢问题,研究了三容水箱系统的液位跟踪控制。采用模型预测控制策略,设计了三容水箱的液位跟踪控制器,并通过FPGA加以实现。控制器硬件和软件系统采用基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC方案,在基于...
关键词：三容水箱系统 模型预测控制 现场可编程门阵列 可编程片上系统 实时仿真实验 
基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计被引量：10
《控制理论与应用》2020年第5期941-949,共9页曲逸 许芳 于树友 陈虹 李宗俐 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61703176,61573165,61790564,61520106008).
针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带有模型误差干扰项的线性模型,其中线性化导致的模型误差采用扩张状态观测器估计得到,并证明了观测器的稳...
关键词：车辆横摆稳定 模型预测控制 扩张状态观测器 不确定扰动 
基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制被引量：20
《控制理论与应用》2020年第5期1034-1044,共11页于树友 孟凌宇 许芳 曲婷 陈虹 
国家自然科学基金项目(61573165,6171101085,61703178,61703176)资助.
考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控制器,该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制3部分组成.证明了该控制器可以通过控制机...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 三步法 渐近跟踪 
有刷直流电机约束预测控制器设计及实现被引量：5
《吉林大学学报（信息科学版）》2017年第4期363-369,共7页李宗俐 许芳 梁頔男 陈虹 
国家自然科学基金资助项目(61520106008;61573165;61503149)
为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并...
关键词：模型预测控制 路径跟踪法 有刷直流电机 硬件在环实验 
基于Verilog HDL的约束MPC的FPGA硬件实现
《控制工程》2016年第8期1208-1214,共7页季冬冬 许芳 梅钦 陈虹 
国家自然科学基金项目(61374046);"973"国家重点基础研究发展计划项目(2012CBB821202)
为提高模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的在线计算性能,拓展其在快速动态系统中的实际应用,给出了一种基于Verilog硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)的MPC控制器的FPGA(Field Programmable Gate Array,FPGA...
关键词：模型预测控制 VERILOG HDL 现场可编程门阵列 粒子群优化算法 实时实验 
基于FPGA的车辆横摆稳定预测控制器设计实现被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2016年第3期359-366,共8页梅钦 许芳 陈虹 李宗俐 
"973"课题基金资助项目(2012CB821202);国家自然科学基金资助项目(61374046;61403159)
为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问题的求解。同时通过FPGA进行并行运算,以减少运算时间。为...
关键词：模型预测控制 车辆横摆稳定性 粒子群算法 现场可编程门阵列 实时实验 
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