邱其文

作品数：4被引量：32H指数：3
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供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：步进式车体振动负载力红外激光机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《中国科学院大学学报（中英文）》《自动化博览》《传感技术学报》《南京邮电大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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基于栅格地图的分层式机器人路径规划算法被引量：20
《中国科学院大学学报（中英文）》2013年第4期528-538,546,共12页余翀 邱其文 
机器人学国家重点实验室基金(R2200703)资助
采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径...
关键词：分层路径规划 栅格地图 Voronoi图起泡生成算法 广义水平集算法 局部快速匹配算法 
企业用户电能信息采集系统设计与实现被引量：4
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2012年第1期89-93,共5页江兵 陈丽娟 封驰 邱其文 李湘林 倪新东 
国家自然科学基金(51007007;60805039;61001077);江苏省高校自然科学基金(11KJB130002;08KJB510015);南京邮电大学引进人才基金(NY207146;NY209019)资助项目
智能电网在用户和电网公司之间形成互动,可以整体性地提高电网的综合效率,将能源利用率和能源供应安全提高到新的水平。提出了一种企业用户电能信息采集系统,其采集终端对电能信息进行采集、处理、转换和存贮,并响应服务器命令,将电能...
关键词：智能电网 电能信息采集 ATT7022B ARM ZIGBEE 
基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现被引量：8
《传感技术学报》2012年第1期53-57,共5页余翀 高翔 邱其文 
设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征...
关键词：导航定位技术 机器人里程计 数据融合 多传感器 光电鼠标 
基于蜂窝地图的步进式机器人路径规划
《自动化博览》2011年第S2期355-360,共6页余翀 陈雄 邱其文 
针对在智能空间中步进式机器人的移动问题,本论文对基于蜂窝地图的步进式机器人路径规划问题进行了较为深入的研究。在硬件系统设计与实现的基础上,重点研究了1.蜂窝栅格地图创建,给出由步进式机器人运动量推算出其所在栅格编码值计算方...
关键词：智能空间 步进式机器人 蜂窝栅格地图 地图创建 局部路径规划 全局路径规划 
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