邹玉静

作品数：25被引量：103H指数：6
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供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：万向联轴器载荷弹流润滑动力学分析渐开线圆柱齿轮更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《计算机与数字工程》《中国工程机械学报》《起重运输机械》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
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基于RecurDyn的履带采摘机器人统一动力学分析
《计算机与数字工程》2024年第11期3237-3241,3263,共6页孟晗 王展旭 邹玉静 
基于目前我国采摘机器人研究的现状,设计了一款以履带移动平台为底盘,装载有机械手臂的履带采摘机器人。同时针对目前对于履带移动机器人的研究往往将移动平台与搭载的执行机构分离开来分别研究其运动性能的现状,以设计的机器人作为研...
关键词：机械臂 统一动力学方程 履带底盘 预紧力 
基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
《计算机与数字工程》2024年第10期3179-3184,共6页李学博 王展旭 邹玉静 
论文以5自由度码垛机械臂为例,通过标准D-H法,构建机械臂各关节坐标系,分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证,求解其工作空间,采用五次多项式对各关节进行轨迹规划。通过对机械臂的结构进行调试模拟...
关键词：机械臂 运动学分析 标准D-H法 轨迹规划 
基于Recurdyn的履带底盘不同路面滑转性能分析被引量：1
《舰船电子工程》2023年第9期161-165,共5页孟晗 邹玉静 
车辆在路面行驶时会有许多因素影响着车辆的行驶性能,其中因为不同情况的路面车辆会偏移设计路线而发生滑移则是影响车辆安全行驶的重要因素之一。论文通过求解出了履带移动机器人在平面运动时的数学模型,利用多体动力学仿真软件Recurdy...
关键词：履带移动底盘 不同路面 内聚模量 滑转角 
基于流体动力学的斜齿轮副搅油功率损失分析被引量：2
《润滑与密封》2023年第6期187-197,共11页李靖靖 庞峰 邹玉静 
山东省自然科学基金项目(ZR2021ME197)。
在高速工况下,搅油损失在总功率损失中占很大比重,研究齿轮搅油功率损失对于提高传动效率具有重要意义。提出一种基于流体动力学的能够计算斜齿轮副搅油功率损失的计算模型,该模型采用将斜齿轮沿接触线划分为若干个薄直齿轮的方法计算...
关键词：传动效率 搅油功率损失 流体动力学 接触线 挤压功率损失 
某装载机空挡举升时变速箱噪声问题研究被引量：2
《中国工程机械学报》2022年第3期226-230,共5页吴晓东 庞峰 邹玉静 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE102,ZR2021ME197)。
为解决某装载机在变速箱空挡位置、发动机转速在1 300 r/min左右、工作装置举升时产生的啸叫噪声问题,通过排除法及变速箱原理分析,缩小噪声源范围,再通过频谱分析法及实际噪声测试识别出产生噪声的问题齿轮,最后对问题齿轮的装配质量...
关键词：装载机 变速箱噪声 原因分析 齿形误差 
基于多目标遗传算法的爬壁小车底板优化被引量：3
《机械制造与自动化》2021年第4期170-173,共4页王栋 邹玉静 孙宇轩 马本啸 
为保证大型立式储油罐处于安全运行状态,需使用爬壁小车对其进行定期检查,而小车底板的自重将影响小车的吸附力及爬行高度。为实现小车底板轻量化设计,应用Solidworks建立了小车底板的多目标优化数学模型,基于多目标遗传算法对模型进行...
关键词：爬壁小车 轻量化 多目标优化 遗传算法 
爬壁机器人结构优化设计与吸附力分析被引量：5
《现代制造工程》2021年第1期28-34,161,共8页邹玉静 马本啸 庞峰 樊智敏 
山东省自然科学基金项目(ZR2019MEE102);山东省重点研发项目(2018GNC112007)。
为适应油罐外壁危险作业需要,设计了一款具有有效吸附力和灵活移动能力的新型轮式永磁吸附爬壁机器人。为满足爬壁机器人吸附力平稳并具有负载能力的要求,对爬壁机器人进行静力学分析和动力学建模,得到爬壁机器人在壁面运行的安全吸附力...
关键词：油罐 爬壁机器人 吸附力 有限元分析 
基于机械原理课程设计调查问卷的思考与对策被引量：2
《中国教育技术装备》2020年第8期78-79,84,共3页邹玉静 杨福芹 王宪伦 
青岛科技大学2018年度校级教学研究项目“产学协同、多维一体的机械设计类课程立体化教学体系的构建”(项目编号:2018MS25);“新工科建设背景下‘机械原理课程设计’教学改革与实践”(项目编号:2018MS27)。
通过对本校学生进行机械原理课程设计教学模式、教学内容、教学效果等方面的问卷调查,发现学校的机械原理课程设计在教学安排、设计方法等方面存在一定缺陷。为激发学生参与机械原理课程设计的兴趣,发挥学生的主观能动性,提高学生的创...
关键词：机械原理课程设计 调查问卷 教学模式 运动学仿真 
机械设计基础课程思政教学改革与实践被引量：7
《中国教育技术装备》2020年第8期92-93,96,共3页杨福芹 闫纪媛 邹玉静 
青岛科技大学2018年度校级教学改革研究项目“产学协同、多维一体的机械设计类课程立体化教学体系的构建”(项目编号:2018MS25);“新工科建设背景下‘机械原理课程设计’教学改革与实践”(项目编号:2018MS27)。
课程思政是一种创新的教育教学理念,要求所有课程都承担育人任务,所有教师都肩负育人职责。机械设计基础作为一门专业基础课,教师在课程思政教学过程中可立足课程的特殊视野,探寻授课内容和思政教育的融入点,改革教育目标、教学内容、...
关键词：机械设计基础 课程思政 教学改革 多媒体 OBE 
渐开线斜齿轮传动摩擦动力学耦合研究被引量：17
《机械工程学报》2019年第3期109-119,共11页邹玉静 庞峰 樊智敏 
山东省自然科学基金(ZR2018MEE014);山东省重点研发计划(2018GGX103015)资助项目
综合考虑时变啮合刚度、轴承刚度以及摩擦力等对动力学行为的影响,基于载荷分担理论和动力学、弹流润滑理论,建立12自由度斜齿轮摩擦动力学模型。采用解耦方法求解该摩擦动力学模型,将动力学求解获得的动态轮齿作用力用于润滑分析中,而...
关键词：渐开线斜齿轮 摩擦动力学模型 载荷分担理论 动力学行为 
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