马岭

作品数：18被引量：99H指数：7
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发文主题：潜水器载人潜水器自治水下机器人ADS潜水装具更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>
发文期刊：《中国造船》《舰船科学技术》《水下无人系统学报》《控制理论与应用》更多>>
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深潜救生艇用电池应用现状与发展趋势
《水下无人系统学报》2024年第1期174-182,共9页何巍巍 张伟 谢飞 马岭 程斐 
潜艇具有极强的作战能力和威慑力量,在战争中具有不可替代的作用,受到了各国的高度重视。但潜艇的作战特点也决定了其一旦发生事故,救援难度会非常大。在各型援潜救生装备中,深潜救生艇(DSRV)具有操作灵活、救援人数多等优点,是一种非...
关键词：潜艇 深潜救生艇 电池 
国外深潜救生艇发展趋势被引量：1
《舰船科学技术》2023年第5期186-189,共4页胡中惠 王瑶 马岭 何再明 叶聪 苏晓云 
深潜救生艇是一种可与沉没失事潜艇对接,援救出被困艇员的载人潜水器,是执行潜艇救生保障的核心装备,对潜艇的安全保障具有重要意义,历来受到拥有潜艇国家的高度重视。本文对目前国外深潜救生艇的现状进行梳理,分析和归纳了当前国外深...
关键词：深潜救生艇 潜艇 救援 
水下干式采油装置应急逃生舱设计研究被引量：3
《天津科技》2020年第4期34-37,42,共5页李明 杨青松 高成君 马岭 王璇 
为经济有效地开发海湾附近的边际小型油田,有机构提出了区别于常规湿式水下生产系统技术的水下干式采油装置。考虑到应急工况下,维修人员需多途径从采油装置中撤离,故应设置应急逃生系统。结合潜艇水下应急逃生技术,选择应急逃生舱作为...
关键词：水下 干式采油装置 应急逃生舱 设计 
基于对偶四元数法的AUV运动仿真
《船舶力学》2017年第z1期265-269,共5页马岭 
本文应用对偶四元数法(Dual Quaternions)建立AUV六自由度运动学和动力学方程,然后运用数值积分对所建模型进行仿真.对偶四元数是对偶数与四元数在多维空间中的有机结合,它继承了四元数与对偶数的优点,可以在三维空间中统一表示刚体的...
关键词：自治水下机器人 对偶四元数 计算机仿真 
水下航行器近海底铺缆运动仿真研究被引量：4
《船舶力学》2016年第10期1244-1251,共8页付薇 尹汉军 许可 马岭 焦慧锋 俞永清 
国家科技重大专项大型油气田及煤层气开发子课题"深水水下应急维修装备与技术"(2011ZX05027-005)
使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势。为了快速有效地完成铺缆任务,该文对水下航行器近海底铺缆运动进行了仿真研究,分析了放缆速度、相对海流速度和航行高度等参数对铺缆运动的影响。在此基础上,为一台载人潜水试验艇拟定...
关键词：水下航行器 铺缆 仿真 
单人常压潜水装具水下作业工具系统研究被引量：2
《机械工程师》2015年第12期74-76,共3页古浪 马岭 王璇 曲文新 
国家科技重大专项(2011ZX05027-005)
介绍了单人常压潜水装具(ADS)的水下作业工具,并按照使用特点将其分为通用工具和专用工具,重点分析了通用工具和专用工具的关键技术,最后对作业工具的发展趋势进行了探讨。
关键词：单人常压潜水装具 通用工具 专用工具 
单人常压潜水系统(ADS)控制技术应用研究被引量：2
《中国造船》2015年第4期78-89,共12页沈丹 赵俊海 王磊 王瑶 马岭 
国家科技重大专项"深水水下应急维修装备与技术"(2011ZX05027-005)
针对600米级单人常压潜水系统(ADS)提出了水面显控软件、水下显控软件和中继器控制软件的设计方案、运动控制方法和自动控制模型,并通过试验验证了ADS整个控制系统的合理性、可靠性和稳定性。ADS控制技术的研究对今后深海单人常压潜水...
关键词：船舶、海洋工程 单人常压潜水系统(ADS) 中继器 控制技术 PID控制 
作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器的试验研究被引量：2
《中国造船》2015年第4期90-100,共11页施东春 李丽娜 王帅 赵俊海 王瑶 尚宪朝 马岭 
国家科技重大专项"深水水下应急维修装备与技术"(2011ZX05027-005)
为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,国家科技部在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水装具(ADS)。中继器(TMS)是作业型单人常压潜水装具(ADS)的重要组成部分,用...
关键词：船舶、海洋工程 中继器(TMS) 水池试验 压力筒试验 海上试验 
单人常压潜水装具(ADS)中继器的控制技术研究被引量：2
《中国造船》2015年第3期78-88,共11页王瑶 赵俊海 王磊 沈丹 李丽娜 尚宪朝 马岭 
国家科技重大专项经费资助"深水水下应急维修装备与技术"(2011ZX05027-005)
针对600米级单人常压潜水装具(ADS)的中继器提出了控制系统的设计方案、装具进站/出站控制、中性缆收放控制的原理及方法。通过一系列试验,验证了系统设计的合理性、控制原理及方法的有效性和可靠性。这些中继器的控制技术保证了单人常...
关键词：船舶 海洋工程 单人常压潜水装具(ADS) 中继器 控制系统设计 中性缆收放控制 进站/出站控制 
基于磁力耦合器的载人潜水器电力推进装置研究被引量：1
《海洋工程》2015年第1期100-106,共7页倪天 马岭 许可 
国家科技重大专项大型油气田及煤层气开发子课题“深水水下应急维修装备与技术”（2011ZX05027-005）
基于磁力耦合传动技术，对载人潜水器电力推进装置进行了系统设计与传动特性研究。采用电磁场有限元方法研究了永磁式磁力耦合器的运行机理和矩角特性，分析了其稳定传动区域和失步条件；分析了螺旋桨的负载特性，采用切比雪夫多项式研...
关键词：水下电力推进 磁力耦合器 无刷直流推进器 螺旋桨特性 载人潜水器 
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