任德志

作品数：87被引量：217H指数：8
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
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电涡流传感器在盾构滚刀磨损监测系统中的应用研究被引量：17
《隧道建设》2016年第6期766-770,共5页李东利 孙志洪 任德志 孙伟 
为了在盾构掘进过程中实时监测滚刀的磨损和工作情况,建立一套基于电涡流传感器的滚刀磨损实时监测系统,将滚刀刀圈与传感器之间的距离变化转换为电压信号,经计算处理后得到滚刀刀圈的磨损量。重点探讨电涡流传感器的检测机制,并设计制...
关键词：电涡流传感器 盾构 滚刀 磨损监测 温度补偿 
盾构注浆机主油缸控制系统研究
《煤矿机械》2015年第12期80-81,共2页任德志 郭攀登 
盾构注浆机主油缸在换向时会产生压力冲击,为解决这个问题,提高注浆质量,采用加减速控制算法,通过定点式离散化T曲线,对运动过程进行分段处理,控制活塞运动速度。通过实验验证主油缸加减速控制算法合理,效果良好,能达到设计要求,满足工...
关键词：注浆机 主油缸 控制算法 T曲线 
新型煤矿救援机器人脚部感知系统研究
《煤矿机械》2015年第11期170-172,共3页任德志 郭攀登 范玉春 徐莉萍 
为了减少矿井救援人员的劳动强度,提高救援效率,设计了一种新型的可穿戴式煤矿救援机器人,提出了一种基于脚部压力信息的传感系统设计方案。该方法通过脚底4个压力传感器,采集人体在不同步态阶段脚底压力信息。通过Zigbee网络把打包后...
关键词：煤矿救援机器人 脚底压力 压力传感器 
一种提升器阻力、位置调节杠杆设计方法被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2015年第4期61-63,共3页高旭 任德志 蔡振华 胡渤 
给出了一种提升器阻力、位置调节杠杆的设计方法。首先根据提升器内部杆件运动原理设计该机构的框架,然后通过作图法得到阻力调节杠杆及位置调节杠杆的外形。分析了阻力、位置调节杠杆轮廓形成的原理,解决了力位操纵机构设计的一个关键...
关键词：拖拉机 提升器 阻力调节杠杆 位置调节杠杆 
高速重载液压撞击试验装置设计
《液压与气动》2015年第6期108-111,共4页任德志 胡展博 
针对撞击装置高速重载的需求,提出一种采用快速开启的大流量控制装置,为系统提供瞬时大流量,能够在短时间、短行程内获得巨大能量的液压撞击装置。介绍了其结构方案,阐述了其工作原理和工作过程,并用AMESim软件进行了建模仿真。结果表明...
关键词：撞击试验装置 高速重载 高速大流量控制装置 AMESIM 
基于CC1101的盾构滚刀磨损监测系统的设计被引量：9
《矿山机械》2015年第4期120-124,共5页任德志 孙晓平 
笔者设计的低功耗短距离无线数据采集及传输的系统,解决了盾构滚刀磨损检测系统因环境恶劣,而无法布线与实时监测的问题。该系统采用MSP430与CC1101无线射频模块,建立硬件及软件平台,制定合理的低功耗设计方案,并使用Lab VIEW编程上位...
关键词：盾构 磨损检测 MSP430 CC1101 低功耗 无线 
基于CC1101射频技术的磨损检测系统
《中国农机化学报》2015年第2期297-299,共3页任德志 赵晓云 孙志洪 
针对工程机械工作环境恶劣,刀具的人工检测更换不易,且无法通过有线进行刀具磨损检测这一难题,提出基于CC1101射频技术的刀具磨损检测方案:利用MSP430控制器、CC1101无线收发芯片和电涡流传感器构建系统中节点的硬件平台和软件平台,通过...
关键词：刀具磨损检测 无线数据传输 电涡流传感技术 
D51KY-160E立式数控辗环机控制系统设计
《轴承》2014年第11期16-17,19,共3页乔俊杰 任德志 
基于D51Y-160E型液压手动辗环机,设计了D51KY-160E立式数控辗环机,主要介绍了立式数控辗环机控制系统硬、软件构成,重点分析PLC的I/O口分配及程序编写。根据大批量产品试验表明,该设备自动控制系统满足了生产需要,提高了产品加工精度和...
关键词：滚动轴承 数控辗环机 控制系统 PLC 
基于GPRS挖掘机燃油监控系统的设计被引量：2
《矿山机械》2014年第6期29-33,共5页任德志 李阳 
以MSP430F149单片机为控制核心,应用GPS和GPRS技术设计了挖掘机燃油监控系统,并根据系统需要设计了高精度磁旋转式电流输出型燃油传感器。在监控终端对燃油传感器采样,计算油箱油量,并根据油量变化判断正常的油量消耗、加油或盗油等状态...
关键词：AS5045 燃油传感器 GPS GPRS 加油 盗油 
甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究及仿真被引量：6
《中国农机化学报》2014年第5期30-32,36,共4页徐莉萍 张亮 任德志 
在地况复杂的蔗田中使切割刀盘与地面始终保持设定高度,即实现刀盘仿形,是目前甘蔗联合收割机面临的技术难题之一。通过对我国南方蔗田基本情况和对现有甘蔗联合收割机刀盘仿形系统研究的基础上,设计了一种采用电液比例技术的刀盘仿形...
关键词：刀盘仿形系统 检测装置 电液比例 自动控制 PID算法 
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