单奇

作品数：19被引量：73H指数：6
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：故障诊断大件运输滚动轴承故障诊断ADAMS工件更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《公路》《机电信息》《四川环境》《机械设计与制造》更多>>
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基于机器视觉技术的城市轨道交通列车定位与测速系统研究被引量：9
《城市轨道交通研究》2022年第7期8-12,共5页黄涛 张军贤 蔡正凯 饶鑫 单奇 
国家自然科学基金项目(51605393)。
针对现有城市轨道交通列车测速与定位系统存在定位精度差、维护成本高等缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的城市轨道交通列车定位与测速方法。首先通过高速工业相机拍摄轨道线路,采用深度学习方法提取轨枕目标,基于YOLO v3算法构建模型...
关键词：城市轨道交通 列车定位 列车测速 机器视觉 神经网络 
光流法在地铁车辆测速中的应用研究被引量：1
《机车电传动》2022年第2期129-134,共6页吕红强 黄涛 聂兴家 陈柯宇 蔡正凯 单奇 
国家自然科学基金项目(51605393);国家重大技术装备攻关工程项目(系列化中国标准地铁列车研制及试验)。
地铁车辆速度是列控系统的一项重要参数,传统的地铁车辆测速方法存在一定的缺陷。文章利用图像处理中的光流法研究地铁车辆测速新方法,提出了满足地铁车辆测速实时性和精度要求的快速光流计算方法。引入图像金字塔,通过由粗到精、逐层...
关键词：地铁 测速 光流法 GPU加速 实时性 仿真 
梯形速度改进算法在打磨装置中的应用研究被引量：1
《机械设计与制造》2021年第8期113-116,共4页吴鹏飞 单奇 罗新河 蔡正凯 
国家自然科学基金(51475387)。
针对打磨作业中打磨装置末端执行器与工件表面接触过程中存在的运动控制规律不便调节和碰撞冲击的问题,对末端执行器在自由空间的运动控制方法进行研究,提出了一种改进型变权重梯形速度优化算法。该算法由变加速段、匀速段和变减速段三...
关键词：梯形速度 变权重 ADAMS 自由空间 变加速度 
激光扫描在工件角点定位中的应用方法被引量：5
《机械设计与制造》2020年第9期239-242,247,共5页龚海强 单奇 罗新河 
国家自然科学基金(51475387)。
为了获取激光测量平面中工件角点的精确坐标信息,提出一种激光扫描在工件角点定位中的应用方法。利用安装在机械臂末端的激光传感器扫描工件从而获取工件在激光测量平面的三维几何信息。通过相邻两个采样点之间的高度差求出工件特征轮...
关键词：激光扫描 非接触测量 测量 定位 
卡尔曼滤波在电动滑台位置实时补偿中的应用被引量：3
《仪表技术与传感器》2020年第6期110-113,117,共5页吴鹏飞 单奇 罗新河 饶鑫 蔡正凯 
国家自然科学基金(51475387)。
由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结...
关键词：卡尔曼滤波 电动滑台 位置补偿 改进型T型速度 轨迹跟踪精度 
结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划被引量：4
《机械设计与制造》2020年第4期137-139,144,共4页伍婷婷 单奇 
国家自然科学基金资助项目(51475387);四川省交通运输厅搭建运输信息安全评估系统项目(2012C7-1)。
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够...
关键词：智能小车 路径规划 势场栅格法 模糊决策 
激光扫描在工件表面检测中的应用方法被引量：6
《应用光学》2019年第4期686-691,共6页龚海强 单奇 吴鹏飞 罗新河 
国家自然科学基金(51475387)
为了获取磨削工件表面特征信息,提出一种基于激光扫描的磨削工件表面检测方法。利用机械臂带动激光传感器扫描放置在激光测量平面中的磨削工件,从而获得工件在激光测量平面中的三维坐标信息,通过相邻2个扫描点之间的高度变化求出工件边...
关键词：激光扫描 工件检测 非接触检测 测量 
改进LMD和排列熵的滚动轴承故障诊断被引量：8
《机械设计与制造》2018年第4期51-53,57,共4页李巧艺 单奇 陈跃威 叶运广 
国家自然科学基金项目(51275426);国家自然科学基金资助项目(51475386)
针对滚动轴承故障振动信号的复杂特性和局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)方法存在的端点效应问题,提出了基于振动信号自相似性对左右端点两侧延拓来抑制端点效应问题的改进LMD、排列熵(Permutation Entropy,PE)及优化K-均值...
关键词：改进的局部均值分解 排列熵 端点效应 自相似性 滚动轴承 故障诊断 
基于加权时变卡尔曼滤波的惯性测量单元设计
《计算机工程与设计》2018年第1期134-139,共6页伍婷婷 单奇 
针对加速度计和陀螺仪数据融合姿态测量方法在载体运动加速度较大时得到的角度误差逐渐增大的现象,提出一种基于加权时变的卡尔曼滤波算法。利用衡量运动加速度相对大小的权重参考概念,设置加速度计测量角度在观测量中所占的比重,使系...
关键词：数据融合 惯性测量 姿态测量 权重参考 卡尔曼滤波 
小波包熵与多核学习在列车转向架轴承故障诊断中的应用被引量：2
《燕山大学学报》2017年第5期401-406,共6页周彭滔 单奇 叶运广 
国家自然科学基金资助项目(51475387);中央高校基本业务费专项基金项目(2682014CX033);四川省科技创新苗子工程项目(2015102)
为提高列车转向架轴承故障诊断的准确性和效率,提出一种基于小波包熵和多核学习的列车轴承故障智能诊断方法。该方法通过对轴承振动信号进行小波包分解,提取小波包特征分量,通过广义信息熵的概念定义了小波包特征熵函数,最后基于多核学...
关键词：列车转向架轴承 故障诊断 小波包熵 多核学习 
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