周攀

作品数：5被引量：20H指数：2
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供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
发文主题：压电作动器HAMMERSTEIN模型RBF神经网络基于径向基神经网络系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《计算机光盘软件与应用》《商品与质量（学术观察）》《控制理论与应用》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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外骨骼机器人的人体步态感知系统设计被引量：4
《传感器与微系统》2016年第10期82-85,共4页周攀 杨勇 马磊 舒杨 
国家自然科学基金重点资助项目(61433011);国家自然科学基金资助项目(61075104)
针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题,设计一种人体步态感知系统,对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据;以ARM微处理器STM32F407为计算单元,对采集的步态数据解算、预...
关键词：外骨骼 姿态传感器 步态感知 Takens算法 ARM 
基于径向基神经网络的压电作动器建模与控制被引量：15
《控制理论与应用》2016年第7期856-862,共7页范家华 马磊 周攀 刘佳彬 周克敏 
国家自然科学基金重点项目(61433011)资助~~
针对压电作动器(piezoelectric actuator,PEA)的率相关迟滞非线性特性,构建了Hammerstein模型对压电作动器建模.采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络模型表征迟滞非线性,利用自回归历遍模型(auto-regressive exogenous,ARX)...
关键词：率相关 迟滞 RBF神经网络 压电作动器 HAMMERSTEIN模型 
基于BP神经网络的压电作动器建模与控制被引量：1
《现代计算机（中旬刊）》2016年第3期35-39,共5页范家华 周攀 郝兵兵 王丹梅 
国家自然科学基金重点项目(No.61433011)
使用BP神经网络模型建立了压电作动器PEA的整体式模型,以研究其率相关迟滞非线性特性。构造基于BP神经网络模型的逆补偿控制器,联合单神经元PID控制器实现对信号的跟踪控制。实验结果表明,在1-150Hz频率范围内,控制的相对误差小于2.49%...
关键词：迟滞非线性 率相关性 BP神经网络 压电作动器 
大型煤炭企业基于销售对计划生产量的制定
《商品与质量（学术观察）》2011年第8期205-206,共2页刘姝晗 周攀 
本文中煤炭企业按照“以销定产”的原则，以追求企业整体利润最大为目标。结合宅城、韩桥、夹河、庞庄、三河尖、权台、旗山几个矿井的产煤实际情况，建立企业生产和供给的模型，并用模型对所给煤炭企业进行生产和供给决策。
关键词：LINGO 线性规划 多目标规划 供应链 
二线制变送正弦信号发生器
《计算机光盘软件与应用》2011年第12期85-86,共2页周攀 吴瑕杰 
二线制变送正弦信号发生器的重点在于二线制变速器的设计，二线变送器依靠两条传输线提供的电压作为电源，控制自身的耗电功率来控制传输线的电流实现对被控端的控制作用。在控制端，调理电路采集输入电阻转换为电压信号（0．4—2v）作...
关键词：二线制变迭器 正弦发生器 AD9834 MSP430单片机 
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