宋俊红

作品数：6被引量：67H指数：5
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发文主题：滑模控制自动驾驶仪有限时间收敛制导律导引律更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《航空兵器》《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》《宇航学报》更多>>
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考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律被引量：3
《航空兵器》2017年第2期8-13,共6页宋俊红 宋申民 张金鹏 
国家自然科学基金创新群体项目(61021002);航空科学基金项目(20140177002);上海航天科技创新基金项目(SAST201402)
针对拦截机动目标情况下的三维末制导律设计问题,考虑导弹自动驾驶仪的一阶动态特性,应用非奇异快速终端滑模和自适应控制方法,设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律。在制导律设计过程中,将目标加速度视为未知的有界外界干扰,引入...
关键词：三维制导律 自动驾驶仪延迟 有限时间收敛 自适应控制 滑模控制 
一种拦截机动目标的多导弹协同制导律被引量：31
《宇航学报》2016年第12期1432-1440,共9页宋俊红 宋申民 徐胜利 
上海航天科技创新基金(SAST201402);航空科学基金(20140177002);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
针对多导弹协同拦截一个机动目标问题,基于有限时间一致性理论提出了一种带有攻击角约束的多导弹协同制导律。首先建立了带有攻击角约束的多导弹协同制导模型。其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于有限时间一致性,同时...
关键词：协同制导律 攻击角约束 有限时间一致性 滑模控制 自适应控制 非齐次干扰观测器 通信 拓扑 
带有攻击角约束的多导弹协同制导律被引量：22
《中国惯性技术学报》2016年第4期554-560,共7页宋俊红 宋申民 徐胜利 
航空科学基金(20140177002);上海航天科技创新基金(SAST201402);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有...
关键词：协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性 
基于观测器的有限时间收敛的滑模导引律设计被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第1期91-99,共9页周慧波 宋申民 宋俊红 
国家自然科学基金创新群体项目(61021002);黑龙江省自然科学基金资助项目(A201410)~~
针对平面内弹目相对运动的末制导问题,考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素,设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面,设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的...
关键词：有限时间收敛 自动驾驶仪 滑模面 观测器 导引律 
考虑输入受限和自动驾驶仪延迟的自适应滑模制导律被引量：7
《中国惯性技术学报》2015年第3期339-344,共6页宋俊红 宋申民 
航空科学基金(20140177002);上海航天科技创新基金(SAST201402);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
在输入受限的情况下,为了满足导弹拦截机动目标时高精度制导的需求,首先建立了满足输入受限和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的制导模型,其把目标加速度视为未知有界的外界干扰,通过设计自适应控制估计干扰的上界来避免对干扰上界的先...
关键词：制导律 自动驾驶仪延迟 输入受限 自适应控制 滑模控制 
具有角度约束的多导弹协同制导研究被引量：9
《弹箭与制导学报》2014年第1期13-15,20,共4页张保峰 宋俊红 宋申民 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金(61021002);973课题(2012CB821205)资助
基于二维平面内弹-目相对运动方程,研究了具有角度约束的多导弹协同攻击问题。利用变结构控制原理,分别设计了满足攻击时间和满足终端视线角的导引律。同时提出一种切换思想,使得导弹在飞行过程中根据不同情况在两种导引律间合理切换,...
关键词：导引律 变结构控制 协同攻击 角度约束 
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