周慧波

作品数：5被引量：39H指数：3
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供职机构：哈尔滨师范大学数学科学学院更多>>
发文主题：导引律设计导引律滑模面扩张状态观测器自动驾驶仪更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《科教导刊》《中国惯性技术学报》《教书育人（高教论坛）》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
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教育数字化背景下高等数学教学改革探索与实践被引量：3
《科教导刊》2024年第5期106-108,共3页周慧波 陆诗荣 王智 
2023年度哈尔滨师范大学高等教育教学改革研究重点研究项目“高等数学教学模式改革与实践研究”(XJGZ2023007)。
高等数学是理工经管类专业后续课程的基础,其思想方法对培养学生的抽象思维能力、逻辑推理能力、分析问题、解决问题的能力以及激发学生的创新能力等方面起着其他课程教学无法替代的作用。为打破传统以教师为中心的教学模式,文章引入数...
关键词：教育数字化 高等数学 教学改革 
科技高速发展背景下大学生学习能力培养初探
《教书育人（高教论坛）》2021年第4期12-13,共2页李萍 陈维红 周慧波 
2019年度黑龙江省高等教育教学改革研究一般项目“新形势下大学多样性教学方式的深度融合及创新人才的培养模式”(项目编号:SJGY20190364)。
科学的学习方法和自我学习的能力对当代大学生来说十分重要。据专家估计,人类知识量每隔七到十年就会翻一番。伴随着新知识新技术的不断涌现、科技的高速发展,大学生走上工作岗位将会面临重重的挑战,大学教育必须要适应时代的发展,帮助...
关键词：课堂教学 能力培养 知识来源 终身学习 
基于观测器的有限时间收敛的滑模导引律设计被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第1期91-99,共9页周慧波 宋申民 宋俊红 
国家自然科学基金创新群体项目(61021002);黑龙江省自然科学基金资助项目(A201410)~~
针对平面内弹目相对运动的末制导问题,考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素,设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面,设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的...
关键词：有限时间收敛 自动驾驶仪 滑模面 观测器 导引律 
导弹编队协同攻击分布式鲁棒自适应控制被引量：9
《中国惯性技术学报》2015年第4期516-521,527,共7页周慧波 宋申民 郑重 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002);上海航天科技创新基金项目(SAST201402);航空科学基金项目(20140177002)
在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题。针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信拓扑的鲁棒自适应编队控制策略...
关键词：导弹编队 协同攻击 通信时滞 鲁棒自适应控制 有向图 
具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计被引量：23
《中国惯性技术学报》2014年第5期606-611,618,共7页周慧波 宋申民 刘海坤 
国家自然科学基金创新群体项目(61021002);黑龙江省自然科学基金(A201111)
为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,...
关键词：扩张状态观测器 非奇异终端滑模面 趋近律 有限时间 导引律 
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