郑重

作品数：7被引量：59H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：航天器鲁棒自适应控制编队飞行无人机协同控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
发文期刊：《控制与决策》《中国惯性技术学报》《航空学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划CAST创新基金项目国家高技术研究发展计划更多>>
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时变通信延迟下的无人机编队鲁棒自适应控制被引量：16
《中国惯性技术学报》2016年第1期108-113,共6页郑重 熊朝华 党宏涛 宋申民 
国家自然科学基金(61174037;61402426)
在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出...
关键词：无人机 编队稳定性 自适应律 通信延迟 鲁棒控制 
导弹编队协同攻击分布式鲁棒自适应控制被引量：9
《中国惯性技术学报》2015年第4期516-521,527,共7页周慧波 宋申民 郑重 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002);上海航天科技创新基金项目(SAST201402);航空科学基金项目(20140177002)
在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题。针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信拓扑的鲁棒自适应编队控制策略...
关键词：导弹编队 协同攻击 通信时滞 鲁棒自适应控制 有向图 
控制受限的编队航天器鲁棒自适应控制被引量：9
《宇航学报》2014年第12期1422-1429,共8页宋申民 郑重 苏烨 
国家自然科学基金项目(61174037);国家973计划(2012CB821205);国家863计划(2012AA120602)
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制...
关键词：编队飞行 控制受限 鲁棒自适应控制 指令滤波器 稳定性 
基于旋转矩阵描述的航天器无角速度测量姿态跟踪无源控制被引量：11
《控制与决策》2014年第9期1628-1632,共5页郑重 宋申民 
国家自然科学基金项目(61174037);国家973计划项目(2012CB821205);CAST创新基金项目(CAST20120602)
利用系统无源性和旋转矩阵性质研究无角速度测量下的姿态跟踪控制问题.为了避免姿态参数的奇异性和模糊性,提出基于三维特殊正交群(SO(3))的控制策略.首先利用旋转矩阵建立姿态跟踪误差方程,然后分析了系统的内在无源性,从而揭示了闭环...
关键词：姿态跟踪 旋转矩阵 无源控制 无速度反馈 Barbalat引理 
考虑避免碰撞的编队卫星自适应协同控制被引量：12
《航空学报》2013年第8期1934-1943,共10页郑重 宋申民 
国家自然科学基金(61174037);国家"973"计划(2012CB821205);CAST创新基金(CAST20120602)~~
基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星避免碰撞的自适应协同控制。势函数法的思想为设计碰撞区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而实现避免碰撞的编队飞行任务。首先,在无外部参考轨迹的情况下...
关键词：避免碰撞 速度一致 自适应协同控制 势函数 编队飞行 
考虑姿态禁忌约束的航天器安全姿态跟踪控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2013年第3期574-579,共6页郑重 宋申民 张保群 
国家自然科学基金(61174037)资助课题
针对航天器姿态跟踪过程中的姿态约束问题,提出了一种基于势函数的安全姿态机动控制算法。与姿态定点机动的姿态约束问题不同,引入误差四元数和误差角速度,建立了航天器姿态跟踪误差模型。采用四元数描述了姿态禁忌区域,并根据禁止姿态...
关键词：安全姿态跟踪 姿态约束 势函数法 航天器 
椭圆轨道编队构型保持控制方法研究
《黑龙江大学工程学报》2011年第2期109-118,共10页宋申民 郑重 董艳 
国家"863"计划项目资助(2009AA***5004)
针对椭圆参考轨道的编队构型保持控制系统,以对地等张角绕飞编队为背景设计了相对轨道模型预测控制算法。首先,基于哈密尔顿-雅克比方程,推导了一组包含项摄动的相对运动模型。在此模型的基础上,结合具体的对地等张角编队任务,提出了一...
关键词：编队构型保持 哈密尔顿-雅克比方程 模型预测控制 二次规划 
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