张宏基

作品数：18被引量：111H指数：5
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供职机构：榆林学院能源工程学院更多>>
发文主题：复合材料预浸带悬垂高压电线前臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《兵器材料科学与工程》《计算机与数字工程》《科学技术与工程》《复合材料学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金高层次人才科研启动基金陕西省工业科技攻关项目国家科技重大专项更多>>
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智能制造背景下机械设计基础教学改革研究
《造纸装备及材料》2025年第3期169-171,共3页张宏基 
教育部产学协同育人项目“智能制造工程专业实验实践教学基地建设”(231103177205125)。
文章结合智能制造的相关理念,分析了机械设计基础课程教学存在的问题,提出了智能制造背景下的机械设计基础教学改革策略,以期为培养适应智能制造发展趋势的高素质工程技术人才奠定基础。
关键词：智能制造 机械设计基础课程 教学改革 实践导向 
碳纤维/环氧树脂预浸带铺放应力场及制品微观结构的模拟与实验被引量：2
《复合材料学报》2021年第9期2875-2886,共12页张宏基 葛媛媛 万增利 拓耀飞 孙志勇 唐虹 史耀耀 
国家自然科学基金(51475377);陕西省科技计划项目(2019GY-205);榆林学院高层次人才科研启动基金(20GK07);榆林市科技计划项目(2019-86-5)。
碳纤维/环氧树脂预浸带复合材料在铺放成型时,由于树脂基体与碳纤维之间的热膨胀系数存在差异以及成型时热-力参数作用下由于纤维的变形而导致纤维与基体接触处产生应力集中等原因,在制品材料中会产生热残余应力。针对碳纤维/环氧树脂...
关键词：预浸带 自动铺放成型 复合材料 残余应力 工艺参数 
转速对TC4摩擦焊接头温度分布与微观组织的影响被引量：3
《热加工工艺》2021年第3期33-36,共4页李天鹏 张媛媛 张宏基 
陕西省科技厅工业公关项目(2019GY-205)。
采用连续驱动摩擦焊技术对TC4钛合金进行了连接。利用热电偶测温及金相显微镜观察等分别研究了不同转速下TC4钛合金焊接接头界面区的温度分布及微观组织变化。结果表明,焊接界面的升温速率和峰值温度均随转速增加而增大,初始摩擦阶段升...
关键词：TC4钛合金 连续驱动摩擦焊 温度分布 微观组织 
基于MSP430的太阳能电池数据采集器设计被引量：13
《国外电子测量技术》2019年第8期145-149,共5页张秋艳 高平安 杨月 张宏基 杨书勤 
榆林学院2014年博士、硕士科研启动基金项目（14GK08）资助
设计了一款低功耗太阳能电池数据采集器。以MSP430单片机为主控制器,通过电压电流采集模块、DS18B20温度采集模块、GY-30光照度采集模块,及LCD12864显示模块等硬件电路,实现相关数据的采集,由MSP430内部A/D模块实现模数信号的转换,最后...
关键词：太阳能电池 低功耗 MSP430 DS18B20 GY-30 LCD12864 
利用混沌优化鸡群算法的机器人SLAM方法被引量：2
《控制工程》2019年第8期1509-1514,共6页葛媛媛 张宏基 
陕西省工业科技攻关资助项目（2019GY-205）;陕西省教育厅专项专项科研计划资助项目（17JK0895）
针对机器人在未知环境下采用粒子群优化算法进行同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)时,定位精度不高、方向误差较大以及鲁棒性差的问题,提出一种利用混沌理论优化改进鸡群(Chicken Swarm Optimization, C...
关键词：SLAM 鸡群优化算法 四足机器人 鲁棒性 混沌 
复合材料机器人纤维铺放工艺参数优化被引量：3
《西北工业大学学报》2018年第4期693-700,共8页赵盼 史耀耀 康超 俞涛 邓博 张宏基 陈振 
国家自然科学基金(51375394)资助
相较于复合材料结构件传统加工方法的劳动密集型和耗时性,机器人纤维铺放技术大大的提高了复合材料成型过程的灵活性,允许制造更为复杂的结构。基于热塑性复合材料机器人纤维铺放成型工艺过程研究,分别对成型过程中紧密接触过程与融合...
关键词：预浸丝束 纤维铺放 工艺参数优化 响应面法 层间粘结强度 方差分析 实验设计 
粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究被引量：3
《机械科学与技术》2018年第2期244-249,共6页葛媛媛 张宏基 唐虹 
国家自然科学基金项目(10872160);陕西省科技厅项目(2016GY-027)资助
针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行...
关键词：移动机器人 路径规划 行为动力学 粒子群优化 未知环境 
高速铣削工艺参数对AM50A镁合金铣削力和表面形貌的影响被引量：8
《西北工业大学学报》2018年第1期124-131,共8页张宏基 葛媛媛 唐虹 史耀耀 李增生 
陕西省工业科技攻关项目(2016-GY027)资助
在给定高速铣削工艺参数范围内,分析讨论了AM50A镁合金高速铣削时主轴转速、进给速度、铣削深度和铣削宽度对铣削力的影响规律;同时通过对AM50A镁合金已加工表面粗糙度测量,研究了铣削参数对表面粗糙度的影响规律。采用析因实验设计的...
关键词：AM50A镁合金 高速铣削 铣削力 实验设计 表面粗糙度 
AZ91D镁合金高速铣削表面完整性研究被引量：2
《兵器材料科学与工程》2017年第5期29-35,共7页张宏基 葛媛媛 
陕西省工业科技攻关项目(2016GY-027)
为研究AZ91D镁合金的高速铣削加工工艺对其表面完整性的影响,采用正交实验设计方法对AZ91D镁合金进行高速铣削实验,通过对4种不同的表面粗糙度参数进行评估,综合分析铣削参数对表面形貌的影响规律;利用X射线衍射仪分析表层残余应力,并对...
关键词：AZ91D镁合金 高速铣削 表面完整性 表面形貌 残余应力 
基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法被引量：41
《电子测量与仪器学报》2017年第5期746-755,共10页葛媛媛 张宏基 
国家自然科学基金(10872160);榆林学院高层次人才科研启动基金(12GK43)资助项目
针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊...
关键词：自适应滑模控制 移动机器人 轨迹跟踪 模糊逼近 非线性模型 
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