陈振

作品数：6被引量：35H指数：3
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供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文主题：纤维铺放关节工业机器人多项式插值大修更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术电子电信更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《航空制造技术》《西北工业大学学报》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
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基于混合多项式插值的工业机器人关节运动规划被引量：14
《西北工业大学学报》2022年第1期84-94,共11页普亚松 史耀耀 蔺小军 张文斌 陈振 
航空发动机及燃气轮机重大专项基础研究(2017-Ⅶ-0002-0095);云南省高校重点实验室建设资助项目(2018ZD022)资助。
对于工业机器人速度约束的点到点关节运动规划,三次多项式规划存在角加速度不连续的问题,五次多项式规划方法需要预先设定目标点的角加速度值,容易引起角速度较大波动,3-5-…-5-3混合多项式规划因为五次多项式的存在,同样容易引起角速...
关键词：工业机器人 关节运动规划 点到点运动 速度约束 混合多项式插值 运动时间 
纤维铺放压辊变形建模与分析被引量：3
《西北工业大学学报》2021年第5期1043-1048,共6页赵盼 吴博 史耀耀 史恺宁 胡昊 陈振 俞涛 孙鹏程 
航空科学基金(2020Z045053001);航空发动机及燃气轮机重大专项基础研究(2017-Ⅶ-0002-0095)资助。
纤维增强树脂基复合材料具有比模量比强度高、耐冲击、抗蠕变、抗震等特点,在航空、汽车、海洋工业中得到广泛的应用。纤维铺放作为先进复合材料成型技术之一,能够高效率、高质量、高重复性和低成本加工大曲率复合材料零件。橡胶压辊在...
关键词：复合材料 纤维铺放 压辊 变形分析 
基于灵敏度分析的铣削工艺参数区间研究被引量：1
《制造技术与机床》2021年第4期90-95,共6页王娜娜 师中华 陈振 
河南省科技厅科技攻关项目(182102110338);西北工业大学博士论文创新基金(CX201946)。
在铣削加工过程中,合理选择工艺参数范围对控制表面粗糙度方面有重要作用,与零件性能密切相关。为了研究铣削工艺参数对表面粗糙度的影响,得到工艺参数的稳定域,基于响应曲面法建立了表面粗糙度Ra的二阶回归模型,利用多参数全局相对灵...
关键词：铣削 表面粗糙度 响应曲面法 灵敏度分析 稳定域分析 
基于工业物联网的混流车间机器人自适应调度被引量：2
《航空制造技术》2021年第5期42-51,共10页郭剑 史耀耀 胡昊 陈振 张军锋 赵盼 
随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中。针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Singleplayermonte-carlotreesearchalgor...
关键词：工业物联网 混流车间 机器人 马尔科夫决策过程 SP–MCTS 
复合材料机器人纤维铺放工艺参数优化被引量：3
《西北工业大学学报》2018年第4期693-700,共8页赵盼 史耀耀 康超 俞涛 邓博 张宏基 陈振 
国家自然科学基金(51375394)资助
相较于复合材料结构件传统加工方法的劳动密集型和耗时性,机器人纤维铺放技术大大的提高了复合材料成型过程的灵活性,允许制造更为复杂的结构。基于热塑性复合材料机器人纤维铺放成型工艺过程研究,分别对成型过程中紧密接触过程与融合...
关键词：预浸丝束 纤维铺放 工艺参数优化 响应面法 层间粘结强度 方差分析 实验设计 
飞机大修工艺流程研究现状与展望被引量：12
《航空精密制造技术》2017年第1期38-42,共5页陈振 贾晓亮 任寿伟 
陕西省协同创新计划项目(2016XT-19)
飞机大修是保证飞机安全性和可靠性的重要环节和有效手段。本文在论述飞机大修工艺流程内涵及特点的基础上,对飞机大修工艺流程、大修分解装配序列规划、大修工艺建模与仿真、大修工艺流程信息管理等方面的相关研究进行了总结和论述,并...
关键词：飞机 大修 工艺流程 
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