普亚松

作品数：14被引量：124H指数：6
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发文主题：分离机机架丝杆齿轮机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《电子世界》《机电工程》《中国电机工程学报》更多>>
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基于混合多项式插值的工业机器人关节运动规划被引量：14
《西北工业大学学报》2022年第1期84-94,共11页普亚松 史耀耀 蔺小军 张文斌 陈振 
航空发动机及燃气轮机重大专项基础研究(2017-Ⅶ-0002-0095);云南省高校重点实验室建设资助项目(2018ZD022)资助。
对于工业机器人速度约束的点到点关节运动规划,三次多项式规划存在角加速度不连续的问题,五次多项式规划方法需要预先设定目标点的角加速度值,容易引起角速度较大波动,3-5-…-5-3混合多项式规划因为五次多项式的存在,同样容易引起角速...
关键词：工业机器人 关节运动规划 点到点运动 速度约束 混合多项式插值 运动时间 
自适应局部迭代滤波与模糊熵在齿轮系统故障识别中的应用被引量：6
《机械传动》2021年第5期146-152,共7页张文斌 江洁 普亚松 俞利宾 郭德伟 闵洁 
国家自然科学基金(51769007);云南省地方本科高校基础研究联合专项重点项目(2019FH001-007);云南省高校重点实验室建设计划(2018ZD022)。
针对齿轮系统实测信号受噪声干扰而不能准确反映故障特征的问题,提出了一种自适应局部迭代滤波与模糊熵相结合的故障识别方法。利用自适应局部迭代滤波可以将齿轮非平稳信号分解为有限个平稳的本质模态函数,由于自适应局部迭代滤波能有...
关键词：故障分析 齿轮 信号处理 自适应局部迭代滤波 模糊熵 
自适应局部迭代滤波在齿轮故障识别中的应用
《工矿自动化》2021年第1期74-80,I0004,共8页郭德伟 普亚松 江洁 俞利宾 闵洁 张文斌 
国家自然科学基金资助项目(51769007);云南省地方本科高校基础研究联合专项重点项目(2019FH001-007);云南省高校重点实验室建设计划资助项目(2018ZD022)。
针对齿轮实测信号因受噪声干扰而不能准确反映故障特征的问题,提出将自适应局部迭代滤波应用到齿轮故障识别中,与样本熵、灰色关联度相结合实现齿轮的故障识别。利用自适应局部迭代滤波将齿轮非平稳信号分解为有限个平稳的本质模态函数...
关键词：齿轮故障识别 自适应局部迭代滤波 样本熵 灰色关联度 转频信号 
Hopf映射在机械臂四元数姿态规划中的应用研究被引量：4
《机电工程》2020年第11期1387-1392,共6页普亚松 张文斌 蔺小军 郭德伟 闵洁 
国家自然科学基金资助项目(51675439);云南省高校重点实验室建设资助项目(2018ZD022);云南省高校科技创新团队建设资助项目(2019KC038)。
针对有些机械臂姿态规划的四元数插值算法比较复杂、导数不易求得、较难判断其插值是否平滑的问题,进行了运用四元数插值曲线判断插值平滑性的研究。提出了Hopf映射应用于四元数插值曲线,利用Hopf映射的降维特性,将机械臂四元数姿态规...
关键词：机械臂姿态规划 单位四元数 平滑插值 Hopf映射 
互补集合经验模式分解与奇异值能量谱在风电齿轮故障识别中的应用被引量：6
《太阳能学报》2020年第2期137-143,共7页张文斌 江洁 俞利宾 郭德伟 闵洁 普亚松 
国家自然科学基金(51769007);云南省中青年学术带头人后备人才(2014HB026);云南省高校重点实验室建设计划(2018ZD)022。
针对风电机组齿轮系统故障模式的有效识别问题,提出一种互补集合经验模式分解(CEEMD)与奇异值能量谱相结合的故障识别方法。利用CEEMD将齿轮非平稳信号分解为有限个平稳的本征模态函数,并将其组成初始特征向量矩阵,对矩阵进行奇异值分...
关键词：故障分析 齿轮 信号处理 互补集合经验模式分解 奇异值能量谱 
基于对数四元数的工业机器人Hermite样条曲线姿态插值被引量：8
《西北工业大学学报》2019年第6期1165-1173,共9页普亚松 史耀耀 蔺小军 郭剑 
国家科技重大专项(2015ZX04001003)资助
平滑的姿态规划对工业机器人工作质量、使用寿命有着重要的影响。以对数四元数为基础,提出一种从笛卡尔空间样条曲线映射到四元数空间的方法,从而实现四元数多姿态平滑插值。结合相关算例,详细介绍了笛卡尔空间Hermite样条曲线映射到时...
关键词：工业机器人 多姿态插值 对数四元数 样条曲线 平滑插值 
小型野生蜂蜜分离机的设计
《中国农机化学报》2019年第11期89-93,共5页张文斌 普亚松 郭德伟 江洁 俞利宾 闵洁 
云南省高校重点实验室建设计划资助(2018ZD022);云南省中青年学术带头人后备人才(2014HB026)
针对传统的野生蜂蜜纯手工获取方式存在效率低下,分离的蜂蜜质量难以保证的问题,设计了一种小型的野生蜂蜜分离机。该机采用内外桶结合的方式,先在内桶中放入待取蜜的野生蜂巢,采用丝杠带动压盘的方式对野生蜂巢进行挤压,结合内桶的离...
关键词：野生蜂蜜 分离机 离心运动 压盘 过滤系统 
基于球面矢量的四元数姿态插值
《电子世界》2018年第23期35-36,共2页普亚松 张文斌 郭德伟 闵洁 
云南省高校重点实验室建设计划资助
姿态运动轨迹规划是工业机器人一项重要内容。本文提出用单位球面上的三维矢量进行姿态四元数插值,描述了该方法的推导与使用步骤,结合单位球面上的三维矢量,对四元数插值姿态的合成进行说明。算例验证了该插补方法合理可行。
关键词：姿态四元数 三维矢量 单位球面 插值 运动轨迹规划 工业机器人 插补方法 算例 
工业机器人在抛光工艺中的应用被引量：5
《科技创新导报》2018年第29期42-43,共2页普亚松 王鸿钧 江洁 俞利宾 
目前,工业机器人不仅应用于搬运、喷涂及焊接等简单重复性作业,也开始应用在各生产领域,均具有着广阔的应用前景。工业机器人已不局限于简单重复性作业,进行精密加工是工业机器人的一个发展方向。本文阐述了工业机器人抛光打磨的优势以...
关键词：工业机器人 抛光 精密加工 
故障诊断技术在煤矿机械设备中的应用被引量：55
《工矿自动化》2015年第4期36-39,共4页普亚松 郭德伟 张文斌 
云南省中青年学术带头人后备人才资助项目(2014HB026);云南省教育厅重点项目(2014Z156);红河学院中青年学术带头人后备人才资助项目(2014HB0205)
介绍了煤矿机械设备维修、维护的类型,指出以故障诊断技术为基础的预知性维修和主动预防性维护是煤矿机械设备维护、维修的发展主流,阐述了常用的几种煤矿机械设备故障诊断方法,概述了煤矿机械设备故障诊断技术的研究热点与发展趋势。
关键词：煤矿机械 故障诊断 预知性维修 主动预防性维护 
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