朱琪

作品数：10被引量：41H指数：3
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：公交车智能汽车客流量调度方案遗传算法更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》《汽车工程》更多>>
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基于RMPC的自动驾驶货车路径跟踪控制被引量：4
《汽车工程》2023年第11期2092-2103,共12页胡杰 陈锐鹏 张志豪 向博文 刘昊岩 朱琪 郭启翔 
湖北省科技重大专项(2022AAA001)资助。
针对自动驾驶货车相较于普通乘用车具有较大模型不确定性、执行器偏差以及存在曲率扰动等外部影响因素导致路径跟踪精度不足问题,本文提出一种基于鲁棒模型预测控制(robust model predictive control,RMPC)的分层式控制方法。首先,在转...
关键词：自动驾驶货车 路径跟踪 RMPC 转角补偿 状态估计 
基于改进混合A^(*)的智能汽车时空联合规划方法被引量：3
《汽车工程》2023年第7期1123-1133,共11页胡杰 张志豪 陈瑞楠 陈锐鹏 刘昊岩 朱琪 陈晖 
湖北省科技重大专项(2020AAA001,2022AAA001)资助。
运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块,现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法,但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法,直接求解可行驶轨迹。首先使用...
关键词：时空联合规划 改进混合A^(*) 时空走廊 数值优化 
引入必经点约束的智能汽车全局路径规划被引量：3
《汽车工程》2023年第3期350-360,共11页胡杰 朱琪 陈锐鹏 张敏超 张志豪 刘昊岩 
湖北省科技重大专项(2020AAA001)资助。
目前对于智能车全局路径规划的研究多数只针对从起点到终点的情况。针对该问题,本文中融合改进A*和模拟退火算法,设计了一种引入必经点约束的全局路径规划算法。首先,基于A*算法计算关键节点间的最短路径并保存。然后,基于启发式算法中...
关键词：智能汽车 全局路径规划 必经节点 A*算法 模拟退火算法 
基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究被引量：2
《汽车工程》2023年第2期243-252,272,共11页胡杰 刘昊岩 张敏超 张志豪 朱琪 陈锐鹏 骆嫚 
湖北省科技重大专项(2020AAA001)资助。
针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题,提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法,设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机,根据车辆所处环境与定义规则,建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系,完成...
关键词：智能驾驶 代客泊车 有限状态机 泊车规划 泊车区域 
基于H.264整数变换和量化的研究与软件优化被引量：3
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2006年第1期32-35,共4页朱琪 朱灿 
国家科技重点攻关资助项目(2003BA103C)
首先介绍基于二维离散余弦变换(DCT)的4×4块的整数变换和量化的基本原理;然后在测试模型提供的变换和量化算法上做了一定的优化;最后验证新的4×4块的整数变换和量化算法比测试模型的算法在运算时间上更快,效率更高,而PSNR值基本没有变...
关键词：H.264 DCT 整数变换 PSNR 
车床管理的数学模型
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2002年第4期135-136,共2页朱金寿 朱琪 杨勇刚 
国家自然科学基金资助项目 ( 70 0 710 42 )
讨论了自动化车床连续加工零件中工序定期检查和刀具更换的最优策略问题 ;建立了自动化车床中更换刀具的随机模型 ,为自动化车床的管理提供了科学依据 ,使损失达到最小。
关键词：车床管理 数学模型 自动化车床 工序定期检查 刀具更换 换刀间隔 换刀策略 
腐蚀算法在重建一类特殊管道中的应用
《武汉理工大学学报》2002年第7期83-85,共3页朱金寿 朱琪 杨勇刚 徐京京 
国家自然科学基金资助项目 (70 0 710 42 )
针对一类特殊而不能直接对其观察的管道 (如动物的血管 ) ,为了准确了解其内部特征和形态 ,借助计算机给出了一种用腐蚀算法来重建管道原形的方法。这种方法简单易行 。
关键词：腐蚀算法 三维数据场 二值图像 结构元素 图像重建 计算机 特殊管道 
遗传算法在公交车调度优化中的应用被引量：6
《交通与计算机》2002年第3期62-64,共3页朱金寿 朱琪 杨勇刚 
针对一条公交线上的公交车调度方案 ,分别照顾顾客和公交公司各自的利益 ,以此建立多目标优化模型。针对给出的条件和数据 ,应用遗传算法进行求解 ,并在仿真过程中 ,设计了杂交和变异算子 ,得出了较优的结果。
关键词：遗传算法 仿真算法 公交车 优化 公共交通 车辆调度 
最小费用最大流算法在路径规划中的应用被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2002年第3期293-295,共3页朱金寿 朱琪 王进 李健 刘志平 
国家自然科学基金项目资助 (批准号 :70 0 710 42 )
针对一类动态路径规划问题 ,先利用最短路算法将其简化 ,把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题 ,然后建立非线性规划模型 ,再利用最小费用最大流算法进行求解 ,得到了比较精确的结果 。
关键词：最小费用最大流算法 路径规划 管道运输 动态规划 天然气管道 
公交车调度方案的研究被引量：17
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2002年第2期169-171,共3页朱金寿 朱琪 杨勇刚 杜鹏 
国家自然科学基金资助项目 (批准号 :70 0 710 42 )
公交车的调度问题是现代城市交通中的一个突出问题 .分别从乘客和公交车公司的利益出发 ,在合理的基础上假设建立了一个双目标规划模型 ,模型的求解充分利用已给数据 ,并设计了一个求公交车在不同时间段内的发车时间间隔算法 .
关键词：公交车 调度方案 客流量 双目标规划模型 发车时间间隔算法 
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