李庆中

作品数：4被引量：109H指数：3
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：移动机器人PID控制动态避障遗传算法基于遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《仪器仪表学报》《机器人》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种结构化道路环境中的视觉导航系统被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2002年第6期630-633,共4页李欣 李宏东 顾伟康 李庆中 
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法,实现了一套基本的机器人视觉导航系统.在自主机器人实验平台ATRV-2上的实验结果表明,该视觉导...
关键词：视觉导航系统 结构化道路 机器视觉 路径规划智能 预瞄控制 自主机器人 
移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究被引量：51
《机器人》2002年第3期252-255,共4页李庆中 顾伟康 叶秀清 项志宇 
浙江省自然科学基金 (60 0 0 2 5 );国家自然科学基金 (60 10 5 0 0 3 );浙江省综合信息网重点实验室资助
本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 .试验表明 :本文提出的控制方法可保证机器人准确地沿各种参...
关键词：移动机器人 路径跟踪 智能预瞄控制 PID控制 
移动机器人模糊控制方法研究被引量：19
《仪器仪表学报》2002年第5期480-483,503,共5页李庆中 顾伟康 叶秀清 项志宇 
国家自然科学基金(60105003);浙江省自然科学基金(600025);及浙江省综合信息网重点实验室资助项目。
移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人与智能车辆自主导航的关键技术之一。首先介绍了移动机器人的基本硬件组成,然后模仿人工预瞄驾驶行为,提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法,并详细介绍了该控制器的结构组成和...
关键词：移动机器人 模糊控制 路径跟踪 
基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法被引量：37
《模式识别与人工智能》2002年第2期161-166,共6页李庆中 顾伟康 叶秀清 
本文提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,本文将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把路边约束、动态避障要求和最短路径要求融合成一个...
关键词：遗传算法 移动机器人 动态避障 路径规划 
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