熊蔡华

作品数：36被引量：151H指数：8
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：外骨骼机器人假肢欠驱动关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《中华物理医学与康复杂志》《石油机械》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于表面肌电信号的拟人灵巧手腕智能控制
《人工智能》2024年第6期23-31,共9页马加冀 杨金昊 陈思源 熊蔡华 
国家自然科学基金(52435005)。
如何利用表面肌电信号控制拟人手腕产生期望的连续自然运动仍是一个挑战性难题。本文旨在建立拟人手腕连续自然运动的神经控制方法,赋予拟人手腕随心所欲的自然运动能力。为此,本文建立了控制人手腕自然运动神经信号源的辨识方法,提出...
关键词：表面肌电信号 手腕 SVR 运动意图识别 
脑损伤上肢康复机器人及其临床应用研究被引量：4
《机械工程学报》2023年第19期65-80,共16页何畅 熊蔡华 陈文斌 
国家自然科学基金资助项目(52027806,U1913601,52075191,U1913205)。
综合运用现代医学和工程科学方法,研制重塑受损脑神经环路的康复机器人,是人机共融机器人学前沿研究的重要科学目标,也是当前国际上亟待破解的难题之一,面临医学、信息科学、机械工程等多学科的挑战。以人体上肢康复机器人为对象,系统...
关键词：人机共融机器人 脑神经环路 机械复现原理 人机协同控制 临床应用 
基于肌电信号的下肢关节连续运动预测被引量：8
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第10期128-132,共5页张琴 骆无意 黄波 熊蔡华 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016YXMS274);国家自然科学基金资助项目(91648203);科技部重点研发计划资助项目(2016YFE0113600)
为研究不同运动模式下基于肌电信号的下肢多关节连续运动预测,通过支持向量机对肌电-运动的映射关系进行训练,实现对下肢髋、膝和踝3个关节矢状面内的连续运动预测.由10位健康受试者的运动预测和统计分析可知:在适速行走过程中,髋、膝...
关键词：连续运动预测 肌电信号 支持向量机 运动模式 下肢运动 
功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究被引量：7
《自动化学报》2016年第12期1923-1932,共10页吴强 张琴 熊蔡华 
国家自然科学基金(51305148;51335004);高等学校博士学科点专项科研基金(20130142120086);湖北省自然基金(2015CFA004)资助~~
针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础上设计了滑模控制...
关键词：神经网络滑模控制 肌肉疲劳 运动控制 功能性电刺激 
柔性结构铣削时滞工艺系统的稳定性理论与实验研究
《金属加工（冷加工）》2014年第20期77-77,共1页张小俭 熊蔡华 
加工振动失稳现象普遍存在于实际的薄壁、柔性结构零件切削过程中，造成加工质量的下降与成本的增加。为了避免振动的发生，达到高效、高精的要求，从切削振动机理、刀具、工件结构等小㈦方面厅展了以下工作：
关键词：柔性结构 稳定性理论 工艺系统 实验 时滞 铣削 振动机理 切削过程 
柔性结构铣削时滞工艺系统的稳定性理论与实验研究被引量：1
《机械工程学报》2014年第10期190-190,共1页张小俭 熊蔡华 
加工振动失稳现象普遍存在于实际切削过程中，造成加工质量的下降与成本的增加。为了避免振动的发生，达到高效、高精的要求，需要深入系统地分析引起失稳的各类因素，包括多模态、耦合、多时滞等。为了揭示这些复杂因素对加工过程稳定...
关键词：稳定性理论 柔性结构 工艺系统 多时滞 实验 铣削 加工质量 振动过程 
基于DSP的仿人形假手控制系统研究被引量：3
《机电工程》2013年第4期450-453,458,共5页张可科 熊蔡华 贺磊 熊大柱 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2011CB013300-G)
为解决假肢手控制系统复杂等问题,将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中,整个假手由3个电机驱动,手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析,提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控制系...
关键词：假手 控制系统 欠驱动技术 压力传感器 DSP 
双转台式五轴机床后置处理中的最优选解问题研究被引量：8
《装备制造技术》2012年第2期10-12,共3页代星 熊蔡华 丁汉 
国家科技重大专项(高性能复杂薄壁类零件多轴联动加工技术;2009ZX04014)
提出了一种同时考虑双解选择与机床非依赖旋转轴行程极限的后置处理方法,该方法能够选择合理的首行刀位解和最短行程解,从而有效地避免了因选解不当造成的碰撞和超程的问题,基于该方法开发的后置处理软件模块,成功应用于燃油机叶轮的加...
关键词：后置处理 旋转轴极限 选解 
偏瘫患者与正常人在五项日常生活活动中的表面肌电分析被引量：9
《中国康复医学杂志》2011年第3期236-239,250,共5页杨唐柱 黄晓琳 熊蔡华 孙容磊 
国家"863"计划项目(2007AA04Z204);国家自然科学基金项目(50775080);国家科技部"十一五"支撑计划项目(2008BAI50B04)
目的:应用表面肌电描记术(sEMG)来研究偏瘫患者和正常人在日常生活活动(ADL)中的上肢相关肌肉表面肌电特点。方法:应用Megawin表面肌电系统来采集15例正常人(正常组)和10例偏瘫患者(偏瘫组)在执行抬臂、梳头、喝水、摸对侧肩、摸后口袋...
关键词：偏瘫 上肢 日常生活活动 表面肌电描记术 
偏瘫患者与正常人日常生活活动的三维运动学分析被引量：4
《中华物理医学与康复杂志》2010年第11期840-844,共5页杨唐柱 黄晓琳 陈文斌 熊蔡华 孙容磊 
国家＂863＂计划项目（2007AA04Z204）,国家自然科学基金项目（50775080）,国家科技部＂十一五＂支撑计划项目（2008BAI50B04）
目的 采用三维运动学分析方法研究正常人和偏瘫患者在日常生活活动（ADL）中的上肢运动学特点.方法 应用Vcion运动捕捉系统（简称Vicon系统）采集15名正常人（健康组）和10例偏瘫患者（偏瘫组）在执行抬臂、梳头、喝水、摸对侧肩、摸后...
关键词：偏瘫 上肢 日常生活活动 三维运动学分析 
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