赵云

作品数：6被引量：49H指数：4
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：动平台混联机器人并联机构五自由度三自由度并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《中国汽车（中英文对照）》《中国机械工程》《振动与冲击》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省教育厅科研基金河北省自然科学基金更多>>
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基于SSA-VMD-MCKD的强背景噪声环境下滚动轴承故障诊断被引量：17
《振动与冲击》2023年第3期217-226,共10页任良 甄龙信 赵云 董前程 张云鹏 
国家自然科学基金(51675462)。
为在强背景噪声环境下有效提取滚动轴承微弱故障特征并准确诊断故障,提出奇异谱分析(singular spectrum analysis, SSA)、变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)和最大相关峭度解卷积(maximum correlated kurtosis deconvo...
关键词：奇异谱分析(SSA) 变分模态分解(VMD) 最大相关峭度解卷积(MCKD) 鲸鱼仿生优化算法(WOA) 轴承故障诊断 
利用Biot参数分析和优化汽车声学包性能的方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期84-92,共9页甄龙信 赵云 任良 张云鹏 董前程 
国家自然科学基金项目(51675462)。
以地毯子系统为研究对象,通过试验获取满足精度条件的各层材料Biot参数,建立了地板总成统计能量分析模型(statistical energy analysis,SEA),并在混响室、混响室—半消声试验室测量地毯的吸声系数和插入损失,对比仿真与试验结果验证模...
关键词：声学包 统计能量分析 Biot参数 多目标优化 
智能网联汽车测试场现状分析及发展建议被引量：10
《中国汽车》2021年第1期24-29,共6页姜锋 司宇 汤亚丰 岳欢欢 赵云 李达 
|近些年来,智能化网联化发展迅速打造部署智能网联汽车测试场地也就成为了发展智能网联汽车的重点工作任务之一。本文结合国内外典型智能网联汽车测试场地,从设施建设、长远规划、管理服务、特色定位等方面进行分析研究,进而为智能网联...
关键词：智能网联汽车 测试场地 对比分析 
考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析被引量：10
《中国机械工程》2019年第16期1996-2002,共7页许允斗 徐郑和 杨帆 赵云 梅有恩 周玉林 姚建涛 赵永生 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301901);国家自然科学基金资助项目(51875495)
提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机器人本体结构设计与刚度分析,并与其他同类典型机器人刚度进行...
关键词：五自由度混联机器人 工作空间 尺寸优化 结构设计 刚度分析 
基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人被引量：4
《航空学报》2019年第6期283-293,共11页许允斗 赵云 张东胜 徐郑和 姚建涛 赵永生 
国家重点研发计划(2017YFB1301901);国家自然科学基金(51875495,51405425);河北省自然科学基金专项项目(E2017203387)~~
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPRRPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含...
关键词：2R1T并联机构 五自由度混联机器人 约束力螺旋系 运动副 连续转轴 
四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析被引量：7
《中国机械工程》2010年第6期725-728,共4页马雷 赵云 王连东 赵明慧 杨志安 李宁 
河北省教育厅科研计划资助项目(Z2007217)
针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示...
关键词：四轮独立驱动 网格法 转弯试验 转弯半径 滑动率 
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