韩磊

作品数：14被引量：41H指数：4
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发文领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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农药对熊蜂的生态毒理研究进展被引量：1
《生态毒理学报》2023年第4期102-114,共13页韩磊 任昌仕 袁亦戈 Guy Smagghe 龙见坤 陈祥盛 常志敏 
贵州省科技计划项目(黔科合基础[2018]1032);黔东南州科技计划项目(黔东南科合支撑[2021]07号)。
熊蜂(Bombus spp.)因其独特形态特征及生物学特性成为农业生产中重要传粉昆虫,在维持自然及农业生态系统平衡发挥重要作用。近年来,熊蜂多样性呈减少趋势,农药不合理施用为重要因素之一。本文基于农药对熊蜂的毒理学研究现状,系统整理...
关键词：农药 熊蜂 急性致死 慢性亚致死 肠道微生物 细胞色素P450 
基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制被引量：5
《机械设计与制造》2020年第4期244-247,共4页肖光飞 胡秋霞 韩磊 赵津 
黔科合平台人才([2017]5630);贵州大学研究生创新基金(研理工2017053)。
针对轮式机器人轨迹跟踪问题,提出了一种利用滑模变结构算法构建的双环轨迹跟踪控制系统。在基于轮式机器人运动学模型基础上,针对该非线性欠驱动系统采用滑模变结构算法设计了能够保证全局范围内渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并构建了双...
关键词：欠驱动 轨迹跟踪 双环控制 非线性系统 滑模变结构 
混合动力客车锂离子电池组散热分析与优化被引量：1
《机械设计与制造》2020年第3期177-180,共4页韩磊 赵津 肖光飞 胡秋霞 
黔科合平台人才([2017]5630)。
针对某客车集团一辆插电式混合动力客车在实车实验时出现的锂离子动力电池组温度过高的问题,在AMESim软件中搭建了该客车锂离子电池组的串联风冷散热模型,得到了锂离子电池组的实时温度变化情况,分析了电池组温度过高的原因,提出优化该...
关键词：混合动力客车 锂离子电池组 散热结构 分析优化 
风冷锂离子电池包的热仿真被引量：15
《电池》2019年第3期208-211,共4页袁征 赵津 韩磊 
黔教合KY字([2014]226号);黔科合平台人才([2017]5630)
建立锂离子电池包模型,应用计算流体动力学(CFD)的方法,研究进风速度、进风口倾斜角度及电池间距对锂离子电池包散热的影响,采用单因素分析与正交试验对锂离子电池包进行优化。进风速度为15 m/s、进风口倾斜角度为8°且电池间距相同时,...
关键词：锂离子电池 风冷 热仿真 
UAV-UGV协同系统中智能小车的路径规划被引量：4
《计算机仿真》2018年第8期235-238,369,共5页胡秋霞 赵津 肖光飞 韩磊 
国家自然科学基金(61164007);黔科合重大专项字(2014)6004;黔教合KY字[2014]226号;横向课题模块化车用散热器(20141015);贵州大学研究生创新基金(研理工2017053)
无人机与无人车协同系统近年受到了广泛关注,然而研究者侧重于复杂环境中的UAV对目标的跟踪,且多数集中于对UAV控制的研究。针对路径规划在协同系统中车辆上的具体实现问题,对传统人工势场进行了理论分析,传统方法极易陷入局部极小点是...
关键词：路径规划 人工势场 协同 
电动客车动力电池散热分析与优化设计
《现代机械》2018年第4期86-89,共4页张斌 袁征 韩磊 
贵州省科技专项[2014]6004;贵州省教育厅黔教合KY字[2014]226号;黔科合支撑[2017]2027
近年来,由于全球汽车数量的急剧增加,以汽油或柴油作为能源的传统汽车导致了严重的大气污染以及能源枯竭等问题,研发出实用的清洁能源汽车已经迫在眉睫。电动汽车的性能取决于动力电池组,电池组的工作温度对电池的性能影响极大,需要对...
关键词：锂离子电池组 强制风冷散热 温度场 FLUENT 
后驱型混合动力客车再生制动策略的研究被引量：2
《现代制造工程》2018年第2期34-39,54,共7页李家春 韩磊 胡秋霞 肖光飞 
贵州省科技计划课题项目(黔科合重大专项字(2014)6004);贵州省普通高等学校新能源汽车工程研究中心项目(黔教合KY字[2014]226号);模块化车用散热器产品设计与生产线布置与规化项目(20141015);贵州省科技重大专项资助项目(黔科合重大专项字[2016]3001);贵州省工程技术中心资助项目(黔科合高G字[2015]400)
针对贵州省某客车集团一辆增程插电式混合动力城市客车后轮驱动的特点,采用理论分析和实例仿真相结合的方法,提出了适用于城市公交车的最佳舒适性串联制动策略,修改了ADVISOR软件中自带的驱动模块,使其能仿真后轮驱动型式的客车;同时考...
关键词：后轮驱动 最佳舒适性串联制动策略 ADVISOR模型 
基于AMESim的发动机散热器散热性能研究被引量：3
《现代机械》2018年第1期44-48,共5页张斌 韩磊 张秉坤 袁征 
贵州省科技专项(2014)6004
针对研究对象R-1型散热器,从宏观角度进行冷却系统热管理工作。为了研究散热器的散热特性,在图形化建模软件AMESim中建立与R-1型散热器配套的发动机冷却系统模型,进行与该散热器匹配的冷却系统热管理仿真工作。通过仿真分析得到散热器...
关键词：AMESIM 冷却系统 散热器 仿真 
基于ZigBee的多车协作控制研究被引量：8
《现代电子技术》2017年第6期114-117,121,共5页甯油江 赵津 石晴 肖光飞 韩磊 
国家自然科学基金项目(61164007);贵州省重大科技专项计划项目(黔科合重大专项字(2014)6004;黔教合KY字[2014]226号)
采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用...
关键词：ZIGBEE 无线通信网络 智能小车 多智能车协作 
扁管带式输送机过渡段长度计算公式的确定
《煤矿机械》2008年第1期3-5,共3页杨厚华 张宪明 韩磊 廉冰娴 
对扁管带式输送机的结构做了简单的介绍,并通过对过渡段变形的几何分析,分别推导出了扁管带式输送机在高张力区和低张力区的过渡段长度的计算公式,从而为该部分的设计提供了理论依据。
关键词：扁管带式输送机 过渡段长度 高张力区 低张力区 
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