韩统

作品数：18被引量：136H指数：6
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：无人机空间武器人在回路火箭弹末段修正更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《控制与决策》《弹道学报》《电光与控制》更多>>
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针对非合作型动态障碍的无人机自主防碰撞被引量：2
《电光与控制》2017年第2期6-12,共7页韩统 周欢 李霞 翁兴伟 罗寰 
国家自然科学基金青年项目(61601505);中国航空科学基金(20155196022)
针对非合作型动态障碍研究了无人机自主防碰撞问题。首先对无人机自主防碰撞问题进行描述,将动态障碍的无人机防碰撞问题分为冲突预测与规避控制两部分;然后定义了动态障碍碰撞冲突预测规则,在二维动态碰撞冲突预测的基础上提出一种动...
关键词：无人机 非合作型动态障碍 自主防撞 冲突预测 
基于最优高斯随机游走和个体筛选策略的差分进化算法被引量：28
《控制与决策》2016年第8期1379-1386,共8页李牧东 赵辉 翁兴伟 韩统 
航空科学基金项目(20105196016);中国博士后科学基金项目(2012M521807)
针对差分进化算法开发能力较差的问题,提出一种具有快速收敛的新型差分进化算法.首先,利用最优高斯随机游走策略提高算法的开发能力;然后,采用基于个体优化性能的简化交叉变异策略实现种群的进化操作以加强其局部搜索能力;最后,通过个...
关键词：差分进化 无约束优化 约束优化 高斯随机游走 个体筛选 
基于规则的无人机集群飞行与规避协同控制被引量：25
《系统工程与电子技术》2016年第6期1374-1382,共9页周欢 赵辉 韩统 黄汉桥 
中国航空科学基金(20105169016);中国博士后科学基金(2012M521807)资助课题
针对已有方法在大规模集群系统控制方面的不足,提出一种基于规则的无人机集群系统飞行与规避自主协同控制方法。受群智能思想启发,定义集群内无人机成员的基本飞行规则,实现无人机集群正常飞行和队形重构,在此基础上,将规避动作作为一...
关键词：无人机 集群系统 群智能 规避 协同控制 
基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配被引量：10
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第3期121-126,共6页赵辉 李牧东 韩统 黄汉桥 
中国航空科学基金资助项目(20105196016);中国博士后科学基金资助项目(2012M521807)
针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重...
关键词：无人机 多目标优化 协同任务分配 人工蜂群算法 快速收敛 
考虑气象因素的飞机空战能力评估模型被引量：3
《火力与指挥控制》2013年第6期39-43,共5页王青 端木京顺 甘旭升 轩永波 李闯 韩统 
国家自然科学基金资助项目(71171199)
针对指数法评估飞机空战能力的不足,研究了气象环境对飞机作战效能的影响,分析了综合指数模型中飞机操纵性能、态势感知能力、火力性能受不良气象条件的影响,建立了不良气象环境下的飞机系统空战效能评估模型。最后以3种机型的空战能力...
关键词：气象环境 空战效能 评估模型 态势感知 
激光成像引信在空空导弹中的应用被引量：4
《空军工程大学学报（自然科学版）》2013年第2期42-46,共5页董康生 曹林平 韩统 黄汉桥 蔡佳 
航空科学基金资助项目(20105196016)
针对激光成像引信在空空导弹中的应用要解决引信前倾角和引信探测距离的设计问题,在分析激光成像引信推扫成像原理的基础上,建立了激光引信脚印尺寸模型和引信前倾角与探测距离模型,通过仿真得到了最佳引信前倾角和探测距离的设计指标:...
关键词：激光成像引信 空空导弹 引信前倾角 探测距离 引战配合 
利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法被引量：13
《电子与信息学报》2013年第1期68-73,共6页李望西 黄长强 王勇 韩统 唐传林 蚩军祥 
航空科学基金(20105196016)资助课题
为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter...
关键词：机载无源定位 空频域信息 相位差变化率 简化球形分布平方根UKF 
考虑气象因素的飞机空战能力评估模型被引量：1
《电光与控制》2012年第8期23-27,共5页王青 端木京顺 轩永波 韩统 李闯 
国家自然科学基金71171199
针对指数法评估飞机空战能力的不足,研究了气象环境对飞机作战效能的影响,分析了综合指数模型中飞机操纵性能、态势感知能力、火力性能受不良气象条件的影响,建立了不良气象环境下的飞机系统空战效能评估模型。最后以3种机型的空战能力...
关键词：空战效能 气象环境 评估模型 态势感知 
基于灰色层次分析法的空间武器作战效能评估被引量：26
《空军工程大学学报（自然科学版）》2011年第2期32-37,共6页轩永波 黄长强 王勇 韩统 宋磊 李望西 
空军工程大学研究生科技创新计划资助项目(DX2010108)
为对空间武器系统作战效能进行评估,论文研究了空间武器系统的组成,建立了空间武器系统的作战效能评估指标;针对空间武器系统部分信息已知,部分信息未知的特点,通过改进的标度矩阵法确定权重的大小,结合层次分析法和灰色理论对空间武器...
关键词：空间武器 效能评估 灰色层次分析法 
飞机维护保障人员可靠性评估模型被引量：1
《火力与指挥控制》2010年第3期96-99,共4页韩统 魏贤智 徐登武 李望西 
飞机维护保障人员可靠性对飞机系统作战效能有重要影响。分析了影响维护保障人员可靠性的因素,建立了单个维护保障人员可靠性评估模型和典型地勤机组维护保障可靠性评估模型,最后对所建模型进行了实例计算,验证了所建模型是合理、可行的。
关键词：地勤机组 维护保障 人员可靠性 评估 
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