高丹

作品数：24被引量：60H指数：5
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供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
发文主题：工业机器人技术智能控制工业机器人现代学徒制高职院校更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《硅谷》《机床与液压》《福建电脑》更多>>
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基于PLC的钢铁企业能源管控系统设计与实现被引量：1
《工业技术与职业教育》2022年第4期11-14,共4页韩永成 田超 高丹 李玉萍 
天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室课题“基于3D视觉的工业机器人在线检测系统研究”(课题编号:IRTA202102),主持人田超。
随着钢铁企业精细化管理的逐步深入,钢铁企业对各工序成本的控制要求越来越高,因此提供一个高效的能源管控系统非常必要。针对某钢铁企业能源管理的需求,设计开发了能源管控系统,现场通过仪表采集各种能源介质的消耗,经过RS-485转以太...
关键词：能源管控 PLC 网关 RS-485 CitectSCADA 
基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现被引量：1
《机床与液压》2021年第23期98-103,共6页韩永成 高丹 李玉萍 马水东 
2019年唐山市科学技术研究与发展计划〈第七批〉项目(19130225g)。
以太阳能光伏支架用热轧钢卷为控制对象,设计在平面或弧面上以曲线或直线的形式于任意位置喷印标识且无需钢卷移动的机器人全自动喷号系统。对热轧钢卷自动喷号系统设计要求、机械和电气控制系统、专家智能报警算法、软件设计进行详细...
关键词：专家智能判别 热轧钢卷 喷号系统 机器人 
基于云平台的数字孪生多适应装配产线设计被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2021年第6期122-126,共5页高丹 朱翔 韩永成 徐玉林 杜宇 
2019年唐山市科学技术研究与发展计划〈第七批〉项目(19130225g)。
针对非标定制化自动装配产线中的生产工艺和流程不可更改的问题,基于数字孪生技术对生产工艺和流程提出重新设计、优化和改进。根据唐山某公司现场调研装配产线的功能,设计多适应装配产线的工艺流程,实现数字孪生系统的质控过程同步监...
关键词：云平台 数字孪生 装配 关键技术 
基于智能专家系统的超高强汽车板拆带全自动生产线开发被引量：1
《机床与液压》2021年第10期103-107,共5页高丹 张会华 张宏 
2020年唐山市应用基础研究计划项目(20130229b);2019年唐山市科学技术研究与发展计划〈第七批〉项目(19130225g)。
为实现超高强汽车板拆带生产线的全自动化,以镀锌产线入口的钢卷拆带作为控制对象,通过研究生产工艺,设计了一种全自动高强汽车板拆带生产线。详细阐述生产线的组成和工作流程、电气控制系统和软件系统设计方法。针对现场的复杂性和多变...
关键词：拆带 全自动生产线 智能专家系统 
基于深度强化学习技术的变电站巡检机器人的路径规划研究被引量：3
《冶金动力》2021年第3期4-7,14,共5页张晶 蔡志全 韩永成 高丹 
2020年唐山市应用基础研究计划项目(课题编号:20130229b);2019年唐山市科学技术研究与发展计划〈第七批〉项目(课题编号:19130225g)
由于机器人的路径规划能力强弱决定着变电站巡检机器人的作业质量,针对当前的变电站巡检机器人路径规划误差大、效率低下的问题,设计了改进型卷积神经网络GNN与Q网络相结合的高效规划路径巡检机器人。解决巡检机器人在复杂环境下克服运...
关键词：巡检机器人 路径规划 深度强化学习 无人化 
热轧立辊磁尺数值异常原因分析与改进被引量：2
《河北冶金》2021年第3期66-68,共3页韩永成 田超 高丹 
唐山工业职业技术学院课题(编号:YJKT202004)。
分析了某热轧线中用于检测立辊水平液压缸位置的磁尺数值偶尔发生跳变的原因,并进行了改进。认为磁尺清零位置程序计算故障是导致磁尺数值异常的根本原因。通过增加清零程序联锁、扩大出现极限值的范围等措施,使热轧立辊磁尺数值跳变得...
关键词：热轧 立辊 宽度 磁尺 数值跳变 清零位置 
采用C#和PLC软件设计与实现虚拟仿真系统被引量：3
《福建电脑》2021年第1期99-100,共2页韩永成 高丹 田超 
唐山工业职业技术学院课题(No.YJKT202004)资助。
随着各种计算机软件种类越来越多,功能越来越强大,在同一台计算机搭建HMI界面、PLC程序编写及仿真的虚拟系统成为可能,本文设计实现了基于C#和三菱PLC软件的仿真系统。该仿真系统采用C#设计HMI界面,通过三菱公司的MX组件实现与三菱PLC...
关键词：PLC编程软件 PLC仿真软件 虚拟仿真 C# MX组件 
基于深度学习的双目视觉汽车压盘装配生产线研究
《工业技术与职业教育》2020年第4期3-6,共4页高丹 李维维 张洪国 
2019年唐山市科学技术研究与发展计划〈第七批〉项目“基于深度学习的双目视觉汽车压盘装配生产线的研究”(课题编号:19130225g),主持人高丹;2020年唐山市应用基础研究计划项目“基于深度强化学习的变电站巡检机器人的路径规划研究”(课题编号:20130229b),主持人张晶。
汽车工业自动化程度的提高致使越来越多的智能化设备代替人力资源,其自动化生产线中采用工业机器人视觉检测代替人工检测已经成为一个趋势,大大降低了人工劳动力的成本,但也存在分辩能力较差,缺乏适应性和智能化等问题。为了解决这一难...
关键词：特征 工件缺陷 深度学习 分类 识别 
基于Smith预估器的热轧监控AGC研究被引量：2
《数字技术与应用》2020年第5期5-5,7,共2页田超 韩永成 高丹 
本文针对热轧生产线由于厚度仪与轧机机架存在的物理距离导致的检测滞后问题给带钢成品厚度的影响进行研究,采用Smith预估器来消除滞后对厚度控制的影响。首先,介绍Smith补偿的原理。其次,给出监控厚度控制(Monitor Automatic Gauge Con...
关键词：SMITH预估器 厚度自动控制(AGC) 纯滞后 
新时代高职院校基层党支部建设与业务工作深度融合路径的研究——以工业机器人技术专业建设为例
《新丝路》2020年第12期91-91,93,共2页高丹 董诗绘 田超 王悦熙 于洋 
2020年河北省高校党建研究课题的研究成果(项目编号:GXDJ2020B372)。
本文针对当前高职院校基层党支部存在的忽视党建工作、教师党员自我封闭、缺乏创新意识、党支部书记业务和党建工作能力不强等主要问题,提出了基层党建与教学、科研工作融合路径,提出党建与业务工作协同开展的新思路。
关键词：党支部 专业 业务 
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