孙京

作品数：12被引量：281H指数：9
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供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
发文主题：空间机械臂关节动力学建模动力学行星齿轮更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《航空动力学报》《振动与冲击》《系统仿真学报》《航天器工程》更多>>
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考虑参数随机分布特性的碰摩转子动力学与可靠性被引量：5
《航空动力学报》2014年第8期1961-1967,共7页杨乐昌 张建国 孙京 韩建超 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733000)
对改进型Jeffcott转子/定子系统,考虑其参数随机分布特性的影响,将稳定性分析与可靠性分析相结合,推导了碰摩转子的可靠度计算公式并使用FORM(1阶可能性方法)和CMC(Crude-Monte-Carlo)法计算其可靠度进而确定了可靠度要求为0.95时的碰...
关键词：JEFFCOTT转子 定子系统 随机分布特性 动力学分析 可靠性 安全域边界 
电机传动机构动力学建模、仿真与实验验证被引量：2
《振动与冲击》2011年第5期236-240,266,共6页潘博 孙京 娄丽芬 
建立正确的电机动力学模型是分析系统稳定性和动态特性的基础。考虑到用电设备工作时的脉冲电流是发电机传动机构扭转振动的主要激励源,利用集中参数法建立了某型交流发电机的动力学模型,并在MATLAB环境下对其进行动态仿真分析,得到脉...
关键词：发电机 传动机构 动力学建模 数值仿真 实验验证 
大型空间机械臂关节动力学建模与分析研究被引量：23
《宇航学报》2010年第11期2448-2455,共8页潘博 于登云 孙京 
关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。为全面反映大型空间机械臂关节的动力学特性并从细节之处优化关节设计,利用集中参数法建立了综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的细化关...
关键词：空间机械臂 关节 动力学建模 间隙 啮合误差 
大型空间机械臂容错关节设计与控制被引量：7
《机械传动》2010年第9期1-5,共5页潘博 孙京 于登云 
"十一五"装备预研项目(51320030402)
关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。针对电机失效概率较高的特点,进行了预防单台电机失效的容错关节设计,并建立了该关节的细化动力学模型,模型中考虑了间隙、啮合误差等非线性因素。基于此模型,进行...
关键词：空间机械臂 关节 容错 动力学建模 控制 行星齿轮 
柔性关节空间机械臂建模、控制与仿真被引量：13
《系统仿真学报》2010年第8期1826-1831,共6页潘博 孙京 于登云 
关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用。精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。以某空间机械臂原理样机为研究对象,建立了考虑关节柔性和摩擦特性的动力学模型。分别利用扭转刚度测试平台...
关键词：柔性关节 空间机械臂 建模 控制 数值仿真 参数测试 
空间机械臂关节动力学建模与分析的研究进展被引量：10
《航天器工程》2010年第2期1-10,共10页于登云 潘博 孙京 
国家重大科技专项工程
空间机械臂的机械部分是一个由关节和臂杆等结构、机构部件组成,在空间零重力环境下运行的多体系统。关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学特性中起着重要的作用。准确全面地了解关节的动力学特性,是正确分析与模拟机械臂系统空...
关键词：空间机械臂 关节 动力学 建模 
谐波减速器空间润滑及性能研究被引量：19
《宇航学报》2009年第1期378-381,394,共5页周晖 孙京 温庆平 翟少雄 金俨 谭立 
谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温度关...
关键词：谐波减速器 空间润滑 性能 寿命试验 
空间机械臂技术及发展建议被引量：103
《航天器工程》2007年第4期1-8,共8页于登云 孙京 马兴瑞 
空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了...
关键词：空间机械臂 任务分析 关键技术 
星载天线双轴定位机构指向精度分析被引量：40
《宇航学报》2007年第3期545-550,共6页孙京 马兴瑞 于登云 
以星载天线双轴定位机构为对象,分析了其指向精度的影响因素,从传动误差、测量误差、安装误差以及热变形误差等方面,研究了各项精度影响因素的分析模型和计算方法,建立了指向精度的分析模型,并以某一天线双轴定位机构为例进行指向精度...
关键词：双轴定位机构 指向精度 精度影响因素 精度综合分析 
大型构件伸展与锁(压)紧释放技术被引量：16
《航天器工程》2007年第1期23-27,共5页于登云 孙京 马兴瑞 
介绍了大型构件伸展与锁(压)紧释放机构的国内外发展概况及主要分类形式。从动力源的选择和力(矩)裕度分析、传动副的选择与润滑、间隙非线性关节的建模与分析、改善结构的阻尼特性四个方面论述了伸展机构的关键技术。讨论了支撑与紧固...
关键词：航天器 伸展机构 锁(压)紧释放机构 
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