张鑫

作品数：9被引量：45H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺化学工程更多>>
发文期刊：《建设科技》《哈尔滨工程大学学报》《计算机辅助设计与图形学学报》《铸造》更多>>
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水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
《哈尔滨工程大学学报》2025年第3期540-549,共10页张扬 夏庆超 杨灿军 常宗瑜 宋瑞银 吴定泽 张鑫 
中国博士后科学基金项目(2023TQ0290,2023M743002).
针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过...
关键词：水下机器人 水下机器人-机械手系统 轨迹跟踪 双环滑模控制 参数变化 拾起与放置 控制精度 跟踪误差 
高液压射台前板球墨铸铁件铸造工艺设计被引量：1
《铸造》2024年第2期239-243,共5页张鑫 宋贤发 李继强 贾志欣 项铮宇 吴超 李美红 
2022宁波市重点研发项目(2022Z044,2022Z046)
射台前板是注塑机中的关键部件之一,其油缸孔部位加工精度高且有承压要求。本文介绍了高液压球墨铸铁射台前板铸件的工艺难点,设计了分型方案、浇注系统及冷却系统,并借助软件模拟分析了缩孔与缩松缺陷,确定了型芯方案。通过合理选择铸...
关键词：QT450-10A 铸造工艺 激冷系统 砂芯结构 
注塑机射台前板铸件一体化铸造工艺设计与实践
《铸造》2023年第11期1482-1485,共4页宋贤发 李继强 贾志欣 项铮宇 吴超 周宁 张鑫 
2022宁波市重点研发项目(2022Z044,2022Z046)。
介绍了注塑机射台前板的铸件结构及技术要求,阐述了该铸件的铸造工艺设计及熔炼工艺控制要点。通过设计复合砂芯结构、采用底注开放式浇注系统和严格控制熔炼过程,获得了高质量铸件,实现了浇注过程中铁液快速平稳充型。生产结果显示铸...
关键词：球墨铸铁 一体化铸造 铸造工艺 力学性能 
既有建筑安全性改造关键技术研究被引量：1
《建设科技》2014年第3期33-35,共3页王俊 李云贵 李宏男 赵基达 岳清瑞 李引擎 杨沈 滕延京 徐福泉 卢文胜 顾维平 杨勇新 张鑫 周建民 韩林海 
一、立项背景 随着我国城市化进程的加快．我国建筑业发展非常迅速，目前．全国既有建筑面积总计近500亿平方米．大量既有建筑由于建筑功能落后、安全性不足，已不能满足现代发展需要，特别是建于1990年以前的大都达不到现行规范的抗...
关键词：既有建筑 节能改造 安全性 技术 城市化进程 非节能建筑 建筑功能 建筑面积 
保特征的三维模型的三边滤波去噪算法被引量：20
《计算机辅助设计与图形学学报》2009年第7期936-942,共7页张鑫 王章野 范涵奇 王宝元 彭群生 
国家“九七三”重点基础研究发展计划项目(2002CB312101);国家“八六三”高技术研究发展计划(2006AA01Z314,2007AA01Z316);浙江省自然科学基金杰出青年团队项目(R407042)
随着三维物体扫描仪的广泛应用,如何对扫描出来的模型进行有效、鲁棒、快速的操作已经成为当今计算机图形学中的一个热门话题.通过在扫描模型每个采样点处拟合一个二次型曲面,设计了一个鲁棒的滤波函数——三边滤波函数;应用该函数分别...
关键词：三边滤波 去噪 曲率张量 
鲁棒的高阶双边滤波去噪算法被引量：9
《计算机辅助设计与图形学学报》2009年第6期812-818,共7页范涵奇 苗兰芳 张鑫 彭群生 
国家“九七三”重点基础研究发展计划项目(2002CB312101)
提出了一种统一的局部高阶双边滤波算法.与传统的双边滤波去噪算法不同,该算法通过引入鲁棒统计理论获得模型表面较为准确的几何属性;进而在曲率空间中对包含主曲率和Frenet标架的表面几何属性进行各向异性的滤波,既有利于保持模型的细...
关键词：噪声处理 鲁棒统计 曲率空间 高阶双边滤波 
人体运动建模的实时逆运动学算法被引量：13
《计算机辅助设计与图形学学报》2009年第6期853-860,共8页张鑫 王章野 王作省 彭群生 
国家“九七三”重点基础研究发展计划项目(2002CB312101);国家“八六三”高技术研究发展计划(2006AA01Z314,2007AA01Z316);浙江省自然科学基金杰出青年团队项目(R407042)
人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(...
关键词：人体运动建模 关节约束 逆向运动学算法 循环坐标下降算法 SHAKE算法 
虚拟雨景中路面湿润效果的实时建模与绘制被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2008年第6期713-717,共5页王长波 杨志亮 张鑫 彭群生 
国家自然科学基金(60603076);国家“八六三”高技术研究发展计划(2007AA01Z316);上海市科委自然科学基金(07ZR14035)
对虚拟雨景中路面湿润效果的模拟可大大增强场景的真实感.通过分析路面湿润效果的形成机制,提出了基于双层反射的路面湿润模型,根据子面反射理论和Torrance-Sparrow光照模型计算湿润时路面上的倒影和灯影,并采用路径跟踪技术对湿润效果...
关键词：路面湿润 建模 实时绘制 虚拟雨景 
双层介质光线散射效果的实时绘制
《计算机辅助设计与图形学学报》2007年第11期1423-1428,共6页黄雷 李军义 张鑫 彭群生 
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目(2002CB312101);国家自然科学基金(60603076)
实时绘制光线散射效果是计算机图形学中的一个难点.利用光线散射的特性,提出一种多项式近似的方法;通过解析双层介质光线散射公式,能实现实时地绘制双层介质中不同光源分布、不同介质特性下的光线散射效果.
关键词：双层介质 光线散射 实时绘制 
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