曹宇男

作品数：6被引量：38H指数：3
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供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
发文主题：超声加工聚晶金刚石卧式超声复合加工深小孔加工更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论文化科学更多>>
发文期刊：《应用基础与工程科学学报》《电加工与模具》《江西理工大学学报》《机械传动》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目北京市科技新星计划更多>>
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基于变胞理论的欠驱动机械手设计被引量：8
《机械传动》2020年第1期90-93,共4页鲍佳蕾 韩康 郑承谱 曹宇男 孙恺 
针对机器人末端夹具多功能化的需求,提出了一种新型欠驱动机械手结构。该机械手最大创新点在于其末端指节完全被动包络,提升了抓取稳定性。对其进行抓取姿态分析、稳定性分析,验证方案可行性,并验证不同物体抓取姿态,对控制策略研究提...
关键词：末端夹具 欠驱动 自适应性 
一种基于B样条插值的机器人速度规划算法被引量：10
《应用基础与工程科学学报》2018年第3期661-671,共11页陈爽 张悦 张勤俭 曹宇男 
基本科研业务费(M16JB00100);江西省高等学校科技落地计划资助项目(KJLD14044)
在传统工业机器人的线体设计中,工艺的完成依赖于示教与再现技术.而传统的逐点示教方法极为繁琐并占用操作人员大量时间.因此,能够找出一条经过所有示教点的曲线并进行高速插补将有效提高机器人加工曲线的轮廓精度和示教效率.本文提出...
关键词：速度规划 过点插值 反向插补 工业机器人 加减速 
CAD/CAM多元化教学模式探索与实践被引量：3
《江西理工大学学报》2015年第2期69-72,共4页曹宇男 张勤俭 蔡永林 鄂明成 李建勇 
北京交通大学2013年度研究生教育教学改革课题
《计算机辅助设计与制造》是机械工程及自动化专业的必修课程。本课程的目的是使学生能够掌握CAD/CAM技术的基本原理与方法,为学生理解、应用和开发CAD/CAM软件奠定基础,培养学生应用计算机辅助手段从事产品设计与制造问题的综合能力。...
关键词：CAD/CAM 多元化教学模式 实践环节 研究性专题讨论 现代设计与制造 
聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的设计与开发
《应用基础与工程科学学报》2014年第2期385-390,共6页张勤俭 赵路明 李建勇 蔡永林 王恒 曹宇男 杨小庆 
国家自然科学基金资助项目(50975031);中央高校基本科研业务费专项资金资助(M11JB00420);江苏省科技支撑计划(工业)重点项目(BE2012134);北京市科技新星计划交叉学科合作项目(xxhz201202)
针对立式超声加工机床加工效率低的问题,基于超声加工的基本原理,阐述了卧式超声加工原理及其特点.阐明了卧式超声加工机床的设计总体思路.将机床分为工件夹持与运动系统和工具夹持与运动系统两部分.对夹持机构、平移机构、往复运动机...
关键词：聚晶金刚石 拉丝模 超声加工 结构设计 
超声加工技术的现状及其发展趋势被引量：15
《电加工与模具》2012年第5期11-15,40,共6页张勤俭 杨小庆 李建勇 蔡永林 王恒 曹宇男 赵路明 刘敏之 
国家自然科学基金资助项目(50975031);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(M11JB00420);江苏省科技支撑计划(工业)重点资助项目(BE2012134)
结合近年来超声加工技术的发展状况,综述了超声加工在深小孔、难加工材料、超声复合加工和微细超声加工等方面的现状,并描述了超声加工技术的发展前景。
关键词：超声加工 深小孔加工 超声复合加工 微细超声加工 
聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工运动轨迹的计算机仿真被引量：3
《应用基础与工程科学学报》2012年第S1期235-243,共9页张勤俭 赵路明 李建勇 蔡永林 王恒 曹宇男 杨小庆 
国家自然科学基金资助项目(50975031);中央高校基本科研业务费专项资金(M11JB00420);江苏省科技支撑计划(工业)重点项目(BE2012134)
分析了聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的运动关系,建立了工具和拉丝模之间的运动轨迹方程;采用计算机仿真技术对工具和拉丝模之间的运动轨迹进行研究,在仿真基础上对加工参数进行优化.结果表明,加工运动轨迹方程是以卡盘电机转速(N)...
关键词：聚晶金刚石 超声加工 运动轨迹 计算机仿真 
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