朱嘉

作品数：12被引量：209H指数：7
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供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
发文主题：测量机坐标测量机假肢伺服系统标定方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《中国生物医学工程学报》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金天津市自然科学基金更多>>
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一种移动视觉测量系统的建模及标定方法被引量：3
《光电工程》2014年第6期1-6,共6页谭文斌 李醒飞 刘超 朱嘉 
国家自然科学基金资助项目(50975206)
针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上...
关键词：回转体测量 移动视觉 测量系统标定 
θFXZ型回转体测量机回转轴线标定策略研究被引量：2
《机械科学与技术》2013年第11期1591-1594,共4页李想 李醒飞 朱嘉 陈诚 谭文斌 
为提高θFXZ型测量机的测量精度,研究回转工作台的轴线标定问题。针对该型测量机缺少Y向运动自由度,回转轴线Y向偏移直接影响测量精度的特点,提出首先利用千分表和标准球测试回转轴线的Y向偏移,并调整将其抑制甚至消除。同时还提出回转...
关键词：坐标测量机 转台 回转轴线 
伺服系统转矩纹波的补偿研究被引量：10
《机械工程学报》2011年第12期1-6,共6页谭文斌 李醒飞 向红标 朱嘉 张晨阳 
国家自然科学基金资助项目(50975206)
为降低伺服系统稳态误差的波动,并为摩擦模型的精确辨识创造条件,提出基于稳态误差分析的转矩纹波的辨识和补偿方法。确立伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系。以此为基础研究匀速运动时稳态误差的组成,获得由转矩纹波和...
关键词：转矩纹波 稳态误差 系统分析 
应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数被引量：16
《光学精密工程》2011年第3期664-671,共8页谭文斌 李醒飞 向红标 朱嘉 张晨阳 
国家自然科学基金资助项目(No.50975206)
为精确得到模型的动静态参数,提出了以稳态误差分析为基础的模型参数辨识方法。首先,确立了伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系,并以此为基础消除了转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,利用稳态误差推导摩擦力矩,采用...
关键词：LuGre摩擦模型 参数辨识 转矩纹波 稳态误差 
基于激光干涉仪的测量机几何误差检定技术被引量：54
《机械工程学报》2010年第10期25-30,共6页朱嘉 李醒飞 谭文斌 向红标 陈诚 
误差补偿技术是提高测量机精度的一项重要技术,其内容包括误差模型的建立、误差检定和误差补偿。针对一种特定结构形式的测量机建立其包含13项原始几何误差的误差补偿数学模型,提出基于激光干涉仪的,针对包括定位误差、直线度运动误差...
关键词：坐标测量机 激光干涉 误差检定 
精密实验平台的非线性摩擦建模与补偿被引量：30
《光学精密工程》2010年第5期1119-1127,共9页向红标 裘祖荣 李醒飞 谭文斌 朱嘉 陈诚 张晨阳 
国防预研基金资助项目(No.9140A0902210TJW1401);国家自然科学基金资助项目(No.50975206)
非线性摩擦是影响高精度机械伺服系统动静态性能的主要因素之一。针对精密实验平台随行程位置不同表现出不同的摩擦特性,提出了一种基于LuGre模型的改进型摩擦建模方法,以速度和行程位置信号作为模型的输入变量,并用遗传算法对该模型的...
关键词：伺服系统 摩擦建模 摩擦补偿 遗传算法 
摄像机的一种主动视觉标定方法被引量：36
《光学学报》2010年第5期1297-1303,共7页朱嘉 李醒飞 徐颖欣 
提出了一种快速高精度的摄像机主动视觉标定方法,建立了摄像机模型并详细分析了其各项参数的求解算法。标定时,令摄像机作一组二维的平移运动,采集圆孔靶标件的图像并计算圆心的像点坐标,同时记录摄像机的移动距离,得到标定所需的特征...
关键词：机器视觉 摄像机标定 主动视觉 镜头畸变 
θFXZ型测量机力变形误差分析被引量：4
《天津大学学报》2010年第1期64-70,共7页陈诚 裘祖荣 李醒飞 朱嘉 向红标 谭文斌 赵成顺 
国防预研基金资助项目(9140A0902210TJW1401)
根据某θFXZ型特定结构测量机,研究其静力及动力变形误差的系统分析方法.在建立测量机非刚体数学模型的基础上,求解测量机由于力变形带来的测量误差值,并用激光干涉仪对测量机静力及动力状态下的误差分别进行了测量.利用所建立的数学模...
关键词：坐标测量机 力变形误差 非刚体模型 误差补偿 
远心镜头在回转体测量系统中的应用被引量：5
《传感器与微系统》2010年第1期111-113,共3页徐颖欣 李醒飞 朱嘉 
介绍了一种接触测量和非接触测量相结合的回转体测量系统,分析了远心镜头在非接触测量部分的应用。阐述了回转体测量系统的结构和测量方案;讨论了待测回转体的特性参数,指出为了提高测量速度需尽可能采用非接触测量方法;使用远心镜头和...
关键词：远心镜头 平行投影 视觉检测 回转体 
基于圆心约束最小二乘圆拟合的短圆弧测量被引量：52
《光学精密工程》2009年第10期2486-2492,共7页朱嘉 李醒飞 谭文斌 向红标 陈诚 
国防预研基金资助项目(No.9140A0902210TJW1401)
坐标测量中通常采用最小二乘法拟合几何元素。测量短圆弧时,由于特征点数少,受到的噪声干扰大,测量精度难以满足测量要求。本文针对短圆弧测量,分析了采用最小二乘法多点测圆时,圆弧中心角对圆心及半径测量误差的影响;考虑到短圆弧的功...
关键词：最小二乘法 短圆弧 半径测量 
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