李明东

作品数：8被引量：68H指数：5
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：形状记忆合金机器人管内机器人形状记忆合金丝驱动器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械设计与研究》更多>>
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一种正方体型管内仿生蠕动机器人被引量：6
《上海交通大学学报》2001年第1期64-67,71,共5页李明东 奚汉达 储金荻 马培荪 郝颖明 
中科院机器人学开放实验室基金课题 !(RL19980 4)
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器 ,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张 ,并可承受一定径向力 ,产生弯曲变形 .在此基础之上 ,开发了一种呈正方体型的 2 in(2× 2 .54cm)管内蠕动行走机构 .该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐...
关键词：形状记忆合金驱动器 蠕动 仿生 管内机器人 行走方式 拐弯策略 正方体型管内行走机构 
一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人被引量：18
《上海交通大学学报》2000年第10期1426-1429,共4页李明东 奚汉达 储金荻 马培荪 程君实 
国家计委九五重大科研资助项目! ( 96- 74 5)
为解决有限空间中形状记忆合金 ( SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题 ,提出两种方法 :1减小关节的回转半径 ,用富余的输出力补偿输出角位移的不足 ;2在三维可用空间中布置 SMA丝 ,增大 SMA丝的长度 .开发了一种 SMA丝驱动的...
关键词：微型步行机器人 形状记忆合金 仿生学 
偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究被引量：3
《机械设计与研究》2000年第4期23-26,共4页李明东 储金获 奚汉达 马培荪 郝颖明 
中科院开放实验室基金课题资助项目!(RL19980 4)
研究了偏动式双程SMA驱动器的工作机理 ,建立了驱动器输出力、输出位移、负载与驱动元件弹性刚度和预变形之间的变量关系。基于热力学基本定律 ,给出了双程SMA驱动器工作过程中能量的周期性流动、转移和转化模型 ,指出双程SMA驱动器双...
关键词：形状记忆合金驱动器 能量转换 工作机理 
适用于有限空间的微型形状记忆合金丝驱动器被引量：4
《上海交通大学学报》2000年第3期366-369,共4页李明东 马培荪 储金荻 奚汉达 程君实 
国家计委"九五"重大科研项目资助! ( 96 -745 )
形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,SMA)丝用于微小型机器人中作驱动器时,为了达到要求的输出位移,其长度往往会超出有限的可用空间.研究了产生这种现象的原因,并开发了一种使SMA丝在整个可用空间中呈三维状态分布的微驱动器.理论分析和试...
关键词：形状记忆合金 驱动器 仿生机器人 微小型机器人 
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法被引量：1
《上海交通大学学报》2000年第3期370-373,共4页李明东 马培荪 奚汉达 储金荻 郝颖明 
中科院机器人学开放研究室基金
研究了单程形状记忆合金(SMA)驱动器的工作机理,基于热力学基本定律建立了单程SMA驱动器的功/能和热/能转换模型,分析了SMA元件的性能对单程SMA驱动器输出性能的影响,提出了一种基于功/能转换效率最高原则的单程SMA驱动器设计方法。
关键词：形状记忆合金 驱动器 机器人 功/能转换效率 
形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂被引量：9
《上海交通大学学报》1999年第10期1284-1287,共4页李明东 马培荪 马建旭 程君实 
国家计委"九五"重大科研资助
提出了动物关节臂的力学模型，讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异．基于仿生学的原理，研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术．研制了能实现ＳＭＡ感知功能的控制电路和ＳＭＡ丝驱动的...
关键词：机器人 转动关节臂 仿生学 形状记忆合金丝 驱动 
仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统被引量：21
《上海交通大学学报》1999年第7期855-857,861,共4页马建旭 李明东 包志军 王爱平 
中国博士后基金
在研究蚯蚓运动机理的基础上，提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人．该机器人分为三个柔性单元体，每个柔性单元体主要由一对绝缘板、两板之间相连的三根形状记忆合金（ＳＭＡ）元件、充入空气将ＳＭＡ等加以封闭的橡胶...
关键词：机器人 微电子机械系统 控制系统 仿蚯蚓蠕动 
形状记忆合金驱动器驱动方式研究被引量：19
《机械设计与研究》1999年第3期27-29,共3页李明东 马培荪 马建旭 储金荻 奚汉达 
七文阐述了 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器的驱动原理，分析了 Ｓ Ｍ Ａ 的性能和不同驱动方式对 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器输出性能的影响。文章认为， Ｓ Ｍ Ａ 的相变温度范围越小，高低温时性能相差越大， Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器的输出性能越好；差动式 ...
关键词：驱动器 驱动方式 输出性能 机器人 形状记忆合金 
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