殷明

作品数：7被引量：49H指数：4
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供职机构：江苏理工学院更多>>
发文主题：变体飞行器动力学建模飞行分布式传感器飞行控制器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《应用科学学报》《飞行力学》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
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多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现被引量：6
《应用科学学报》2016年第2期190-202,共13页张磊 陆宇平 殷明 
国家自然科学基金(No.91016017)资助
针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水...
关键词：四旋翼无人机 数据融合 卡尔曼滤波 互补滤波 协同控制 
伸缩翼飞机变形飞行的建模与滑模变增益控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2015年第11期2554-2560,共7页殷明 陆宇平 姚克明 何真 
国家自然科学基金(91016017;61304139);江苏省自然科学基金(BK20130234;BK20130806);江苏省高校自然科学基金(13KJD510003)资助课题
研究了伸缩翼飞机变形飞行过程的动力学建模与鲁棒控制问题,以分析机翼变形对飞机性能的影响机理,并实现机翼变形时的平稳飞行。首先通过气动仿真分析构建了伸缩翼飞机气动参数与机翼变形的关联函数,进而建立了变形飞行的动力学模型。...
关键词：伸缩翼飞机 变形飞行 动力学建模 滑模变增益控制 燃油消耗 
变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制被引量：12
《系统工程与电子技术》2015年第1期128-134,共7页殷明 陆宇平 何真 姚克明 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA7052002);国家自然科学基金(91016017;61304139);江苏省自然科学基金(BK20130234;BK20130806);江苏省高校自然科学基金(13KJD510003)资助课题
以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会...
关键词：变体飞行器 变形辅助机动 动力学建模 非奇异动态终端滑模控制 航迹跟踪 
展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析被引量：3
《电子设计工程》2014年第10期159-162,共4页陶晓荣 陆宇平 殷明 
国家自然科学基金(91016017)
为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控...
关键词：展向变形飞行器 变参数模型 鲁棒最优控制 飞行性能 
折叠翼飞行器气动建模及变形稳定控制律设计被引量：7
《电子设计工程》2014年第8期1-4,共4页刘玮 陆宇平 殷明 
国家自然科学基金资助项目(91016017);国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA7052002)
折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统,当机翼折叠时,展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设,通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数,并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟...
关键词：折叠翼飞行器 曲线拟合 鲁棒控制 状态反馈 
基于CFD的一种变形翼亚声速气动特性仿真分析被引量：2
《飞行力学》2013年第2期110-112,117,共4页庄知龙 陆宇平 殷明 
国家自然科学基金资助(91016017)
利用CFD软件FLUENT,对亚声速条件下一种可变弯度的变形翼进行了数值仿真,捕捉到了翼型表面局部激波现象,给出了翼型气动参数与翼面激波位置随弯度变化的曲线图,并分析了弯度变化对其的影响。结果表明,翼型弯度发生变化时,激波在翼面的...
关键词：变形翼 CFD 气动特性 激波 数值仿真 
变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制被引量：23
《南京航空航天大学学报》2013年第2期202-208,共7页殷明 陆宇平 何真 
国家自然科学基金(91016017)资助项目
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了...
关键词：变体飞行器 气动参数函数 线性变参数 鲁棒增益调度 线性矩阵不等式 
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