王菁华

作品数：7被引量：31H指数：3
导出分析报告
供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
发文主题：计算机仿真智能机器人路径规划移动机器人机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《计算机仿真》《机床与液压》《现代科学仪器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
技本生源《自动控制原理》课程教学改革简论
《职业教育研究》2011年第11期95-96,共2页王菁华 李辉 卢胜利 段海龙 
天津职业技术师范大学电气技术教育特色专业建设教改项目<电气技术教育专业综合能力培养体系建设>(项目编号:TSZY-2010-02)的部分成果
《自动控制原理》课程理论性强、抽象性强,要求学生有扎实的数学基本功,这些特点对于没有高中经历直接从技校考入大学的技本生源来说,加剧了畏难情绪。针对这种现状,应从改革实验教学为主,同时对教学内容进行合理的删减,辅以现代教育技...
关键词：自动控制原理 技本生源 教学改革 实验教学 
美国电磁轨道发射技术现状及特点分析被引量：15
《火力与指挥控制》2010年第9期1-4,共4页周媛 李敏堂 王菁华 
以电磁轨道炮为主,介绍美国陆、海军电磁轨道发射技术的发展历程及阶段性研究成果、发展目标与未来规划、研究机构及相关研究方向、潜在应用领域以及近期电磁轨道炮的主要战术技术指标,并对其关键技术特点进行了分析。
关键词：电磁发射 轨道炮 炮口动能 
应用几何理论的智能机器人路径规划仿真被引量：7
《计算机仿真》2010年第5期153-156,共4页王菁华 崔世钢 
路径规划是智能机器人导航的基本环节之一,具有复杂性、随机性等特点。研究应用于医疗服务系统的智能机器人,对于机器人工作环境最大的特征就是周围物体运动的复杂性和随机性。充分考虑了运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位...
关键词：智能机器人 几何理论 “直线-切线-垂线”路径规划 随机障碍物 计算机仿真 
作物微环境信息中野值的判别与剔除方法研究
《制造业自动化》2010年第2期62-65,共4页王菁华 卢胜利 
国家自然科学基金资助项目(60772167)
农业严峻缺水的现实使得节水农业的发展成为必然。准确获取叶水势是实现节水农业的关键技术,其首要条件则是保证农作物微环境采样数据的精确性。首先在封闭环境下获取理想数据,然后通过人工混入各类噪声,对混合信号应用3-delta传统法则...
关键词：节水农业 叶水势 微环境信息 传统法则 最小平均距离算法 数据处理 
农田水势软测量中的辅助变量选择与数据预处理被引量：4
《现代科学仪器》2009年第4期69-72,共4页卢胜利 王菁华 储健 邹杨 潘艳梅 孙文君 
国家自然科学基金项目(农田水势软测量技术及装置研究60772167)
连续自动监测土壤-植物-大气连续体中的水势并据此了解农作物水分胁迫状态是真正精准灌溉(PI)的重要前提。鉴于作物活体水势自动监测较为困难,提出基于作物活体微环境信息的软测量技术。基于SPAC水分传输机理和作物微环境数据特征分析,...
关键词：SPAC 农田水势 微环境 软测量 辅助变量 数据预处理 
应用OpenGL实现钢坯温度场的虚拟现实可视化被引量：1
《机床与液压》2008年第2期157-158,共2页张翠敏 王菁华 董翠英 
针对钢坯温度场数据量大、工程分析不直观的问题,应用图形处理软件OpenGL进行钢坯温度场的虚拟现实可视化,得到了钢坯温度场的整体和局部显示仿真图。
关键词：虚拟现实 数据场可视化 OPENGL 
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现被引量：4
《天津工程师范学院学报》2006年第3期47-50,共4页王菁华 张翠敏 
在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法。仿真结果表明,该算法正确、高效、实用,对机器人绕过随...
关键词：智能机器人 路径规划 随机障碍物 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部