邹克旭

作品数：2被引量：7H指数：2
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供职机构：北京大学工学院更多>>
发文主题：机器鱼路径规划人工势场法水下机器人运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于模糊人工势场法的机器鱼路径规划被引量：4
《机器人技术与应用》2009年第4期14-17,共4页邹克旭 欧白羽 王晨 谢广明 
国家自然科学基金资助:60774089
路径规划是机器人控制领域中的一个热点方向。本文考虑到机器鱼运动特点以及水环境的特点,结合人工势场法的优势,进行机器鱼路径规划。机器鱼受到两种力的作用,分别为吸引力和排斥力。吸引力的作用是为了实现机器人向目标点靠近,排斥力...
关键词：机器鱼 人工势场法 模糊逻辑算法 路径规划 
基于滑模方法的机器鱼运动控制被引量：3
《机器人技术与应用》2009年第4期18-21,共4页邹克旭 欧白羽 王晨 孙凯 谢广明 
国家自然科学基金资助:60774089
本文分析机器鱼的运动特点,以及水环境的复杂性,研究机器鱼的运动控制问题。为更好地研究机器鱼的控制方法,通过建立机器鱼的模型以及水波动力学模型的方法设计仿真控制平台,并且选择含有等效控制设计以及矫正控制设计两个阶段的滑模方...
关键词：水下机器人 机器鱼 水波动力学 仿真控制平台 滑模方法 运动控制 
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