孙凯

作品数：3被引量：14H指数：3
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供职机构：北京大学工学院更多>>
发文主题：航天器多体动力学粒子群优化算法粒子群算法最优控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》《应用数学和力学》《工程力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于滑模方法的机器鱼运动控制被引量：3
《机器人技术与应用》2009年第4期18-21,共4页邹克旭 欧白羽 王晨 孙凯 谢广明 
国家自然科学基金资助:60774089
本文分析机器鱼的运动特点,以及水环境的复杂性,研究机器鱼的运动控制问题。为更好地研究机器鱼的控制方法,通过建立机器鱼的模型以及水波动力学模型的方法设计仿真控制平台,并且选择含有等效控制设计以及矫正控制设计两个阶段的滑模方...
关键词：水下机器人 机器鱼 水波动力学 仿真控制平台 滑模方法 运动控制 
一类不确定线性周期离散时间系统的分析与控制被引量：3
《应用数学和力学》2009年第4期443-456,共14页孙凯 谢广明 
国家自然科学基金资助项目(6077408960404001)
讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题.首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的L2-增益分析和控制综合问题.对于L2-增益分...
关键词：线性周期系统 参数不确定性 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈 镇定 L2-增益 
航天器太阳帆板伸展过程最优控制的粒子群优化算法被引量：8
《工程力学》2007年第9期188-192,共5页孙凯 戈新生 
国家自然科学基金项目(10372014)
讨论航天器太阳帆板伸展过程中航天器姿态运动的最优控制问题。利用多体动力学方法导出带太阳帆板航天器姿态运动方程。在系统角动量为零的情况下,带太阳帆板航天器系统的姿态运动控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在...
关键词：多体动力学 航天器 太阳帆板 最优控制 粒子群算法 
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