郭辉

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文主题：抗饱和路径规划足球机器人PID控制系统PID控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《信息技术与信息化》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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PID控制系统抗饱和方法的对比研究被引量：4
《信息技术与信息化》2013年第4期68-71,共4页李钟慎 郭辉 张磊 李海霞 
福建省自然科学基金(编号:2011J01350);华侨大学基本科研业务费专项基金(编号:JB-ZR1107);山西忻州师范学院科研项目(编号:201004)
PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积分作用会导致系统进入饱和区而不能及时退出,造成系统控制性能恶化。众多学者提出了各种解决PID抗饱和问...
关键词：非线性 抗饱和 PID控制 条件技术 
条件技术在控制模式切换中的应用
《江南大学学报（自然科学版）》2012年第4期484-486,共3页郭辉 李钟慎 
福建省自然科学基金项目(2011J01350);华侨大学基本科研专项基金项目(JB-ZR1107)
工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系统中引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和控制器,减小由于模式切换过程产生的对被控对象产生...
关键词：条件技术 抗饱和 控制模式切换 参考输入 
仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用
《江南大学学报（自然科学版）》2012年第4期492-496,共5页王东平 方千山 郭辉 
足球机器人比赛是一个动态时变非线性的环境,各运动对象难以建立精确的数学模型,仿人智能算法以人的思维方式、行为和直觉推理为基础,在足球机器人路径规划过程中避开了求解繁琐的对象模型时遇到的问题,显示出了其独特的优势。文中讲述...
关键词：仿人智能算法 足球机器人 路径规划 
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