方千山

作品数:60被引量:119H指数:5
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供职机构:华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文主题:模糊控制控制系统控制总线神经网络人机界面更多>>
发文领域:自动化与计算机技术化学工程矿业工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《电子测试》《仪器仪表学报》《纺织机械》《福建电脑》更多>>
所获基金:福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省科技计划重点项目国家科技部科技人员服务企业行动项目更多>>
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基于改进的SIFT算法的工件轮廓配准方法被引量:2
《机械工程师》2022年第10期4-7,共4页林少鑫 方千山 
工件轮廓的配准是机器人视觉引导系统中对工件位姿感知的重要组成部分,通过工件轮廓与模板轮廓的配准可以获得工件的位姿信息,从而引导机器人进行抓取和安装。文中针对图像配准算法中特征提取的SIFT算法计算复杂、特征提取效率慢的缺点...
关键词:机器视觉 轮廓配准 视觉引导 SIFT 
基于视频断线检测系统的设计与实现被引量:1
《微型机与应用》2015年第13期80-83,共4页吴剑峰 方千山 
在现代纺纱工业中,现有的纺纱断线检测方法存在检测效率低、通用性差、价格昂贵等不足,针对这些问题,本文提出了一种基于视频来进行断线检测的系统。该系统基于TMS320DM642平台,通过对采集的图像进行局部处理,并对局部区域的纱线总数进...
关键词:断线检测 TMS320DM642 图像处理 
融合颜色分割与形状特征的交通标志检测被引量:6
《微型机与应用》2015年第11期83-85,88,共4页张金朋 方千山 
交通标志的颜色特征和形状特征是其最主要的两个特征,为提高检测的准确性和鲁棒性,提出颜色分割和形状特征相结合的方法。利用交通标志的颜色特征,采用基于HSV空间的颜色分割方法 ,获得图像中可能包含交通标志的区域,并提取该区域。根...
关键词:交通标志检测 颜色分割 形状检测 HOG特征 SVM 
基于DM6446的LCD偏光片贴附缺陷检测系统的研究与应用被引量:1
《数字技术与应用》2013年第12期31-32,共2页王胜 林志强 方千山 
本文提出基于机器视觉图像检测的方法,它采用TI公司达芬奇系列的DSP TMS320DM6446(简称DM6446),设计LCD偏光片贴附缺陷检测的嵌入式系统,充分发挥ARM-DSP双核处理器的优势,采用CPLD+双SRAM,实现图像数据的采集与DSP对数据的处理并行操...
关键词:DM6446 LCD 缺陷检测 DM6446 
条形码扫描器及蓝牙无线通信系统设计被引量:1
《现代科学仪器》2012年第5期88-90,共3页王铭铭 方千山 王明金 
本文将蓝牙无线通信技术应用到条形码扫描器,实现了扫描条形码的无线终端设备。系统的下位机以51单片机为控制核心,通过PS/2接口读取条形码码值并控制蓝牙发送数据;上位机是普通PC机,负责接收数据和显示。软件部分设计主要涉及到PS/2键...
关键词:条形码扫描器 蓝牙 单片机 PS 2 
图像处理和达芬奇技术在纺纱断线检测中的应用被引量:5
《微型机与应用》2012年第17期44-45,50,共3页王铭铭 方千山 颜佳泉 王胜 
设计了纺纱断线在线检测的嵌入式系统。提出了采用CCD摄像头采集图像信息,运用编解码技术和FIFO缓存实现数据的高效、稳定传输。选择内嵌ARM和DSP的达芬奇双内核构架芯片TMS320DM6446来控制系统外围设备并进行图像处理,其中ARM负责系统...
关键词:图像处理 TMS320DM6446 DSP ARM 
仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用
《江南大学学报(自然科学版)》2012年第4期492-496,共5页王东平 方千山 郭辉 
足球机器人比赛是一个动态时变非线性的环境,各运动对象难以建立精确的数学模型,仿人智能算法以人的思维方式、行为和直觉推理为基础,在足球机器人路径规划过程中避开了求解繁琐的对象模型时遇到的问题,显示出了其独特的优势。文中讲述...
关键词:仿人智能算法 足球机器人 路径规划 
砂岩石砖开采机的研制
《矿山机械》2012年第3期22-24,共3页方千山 吴智松 林天华 
莆田市科技计划区域重大项目(2010G02);福建省科技计划项目(2011H4010)
介绍了砂岩石砖开采机的结构、工作原理及控制方法。该机的应用可解决传统砂岩石材开采方法不安全,破坏资源,污染环境,及成本高等问题,有效节约矿山资源和土地资源。
关键词:矿山 砂岩石砖 开采机 
砂岩矿山石砖开采机的研制
《石材》2011年第11期26-28,共3页方千山 吴智松 林天华 
国家科技部科技人员服务企业项目(项目编号:2009GJC40007);莆田市科技计划区域重大项目(项目编号:2010G02)资助
本文着重介绍砂岩(矿山)石砖开采机的结构,工作原理及控制方法。实践证明,该采石机的推广应用可根本上解决了砂岩石材的传统开采不安全、破坏资源、污染环境、成本高等问题,有效节约矿山资源和土地资源。
关键词:矿山 砂岩石砖 开采机 
石材矿山直采机的研制被引量:1
《石材》2011年第10期38-40,共3页方千山 吴智松 林天华 
国家科技部科技人员服务企业项目(项目编号:2009GJC40007)资助
本文着重介绍工程石材矿山直采机的结构,工作原理及控制方法。该成果的推广应用,从根本上解决了工程石材传统开采和加工不安全、成本高等问题,实现矿山资源的高效利用及节能环保。
关键词:矿山 工程石材 直采机 
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